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公开(公告)号：CN110411438B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910631059.3
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多星敏感器的自适应组合确定卫星姿态角的方法，属于航天器姿态确定与控制领域。首先根据地面评估结果确定星敏的优选顺序，精度较高的星敏感器或者夹角关系较好的星敏感器优先级高。其次，当高优先级的星敏感器无效，而低优先级星敏或星敏组合有效时，短时间内利用陀螺预估卫星姿态，高优先级星敏感器长时间无效再切换为低优先级星敏参与定姿。最后，当高优先级星敏组合有效时，则瞬时从低优先级星敏切换为高优先级星敏参与定姿。此方法实现了星敏定姿基准自适应组合定姿的目的，大大提高了姿态测量的精度。该算法已应用于多个在轨型号中。
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公开(公告)号：CN110688731B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910791692.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种并联式指向平台的扰动建模与抑制方法，涉及星载运动附件扰动建模与抑制技术领域；包括如下步骤：步骤一、建立下平台坐标系OBXBYBZB；建立上平台坐标系OPXPYPZP；步骤二、建立下平台各铰点Bi的下平台铰链点坐标系BiXBiYBiZBi；建立下平台各铰点Bi的下平台铰链点坐标系PiXPiYPiZPi；步骤三、计算上平台运动引起的总角动量步骤四、根据步骤三得到的上平台运动引起的总角动量计算卫星的控制系统对指向运动的补偿力矩对天线产生的扰动进行补偿；本发明有效抑制了平台指向运动的不利影响，保证卫星姿态具有高稳定度水平。
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公开(公告)号：CN110466806A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910673592.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明涉及一种使用CMG控制卫星姿态的方法，该方法通过设计CMG的操纵律获得卫星姿态控制力矩，从而对卫星的姿态进行控制，属于卫星姿态控制技术领域，CMG为控制力矩陀螺。本发明通过将导致CMG三轴合成零动量的可用角动量包络严重畸形的多余角动量设置为三轴合成的偏置动量，使得CMG组合的可用角动量包络除偏置角动量方向外其余都分布比较平均，保证CMG控制的姿态机动在更多方向上都能正常完成。
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公开(公告)号：CN110329545A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910636017.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种基于滤波平滑的闭环控制系统姿态引入修正方法，属于卫星姿态控制技术领域。本发明提出的基于机动能力约束的任务规划系统设计方法，是一种全新的针对实现多点目标、匀地速主动推扫和匀角速度扫描等多种模式成像任务规划的解决方法，很好地解决了由于主动推扫和被动推扫成像任务混合且主动推扫任务复杂多样导致的星上统一成像任务指令实现困难以及各成像任务在姿态机动能力约束下的最短机动时间计算问题。
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公开(公告)号：CN106568543A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610932773.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L3/02
CPC classification number: G01L3/02
Abstract: 一种超低速摩擦扰振测试系统，包括单轴气浮平台、陀螺仪、数据处理模块、测力平台、高度可调工装、SADA转接工装、横梁及固定装置、SADA；单轴气浮平台承载负载并与负载固定连接，负载带动单轴气浮平台转动，陀螺仪监测单轴气浮平台转速，当单轴气浮平台转速进入0.1(°/s)～0(°/s)时，n个Kistler六分量传感器实时测量SADA转动的z轴方向的力矩，并分别记为Mz1、Mz2、Mz3、…、Mzn，进而得到SADA摩擦力矩Tf＝Mz1+Mz2+Mz3+、…、+Mzn，同时陀螺仪实时测量单轴气浮平台转速并作为导电环转速，得到导电环速度‑摩擦力矩曲线，完成超低速摩擦扰振测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119363948A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411486731.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N7/20 , H04N21/61 , H04N21/65 , H04N21/845 , H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器星窗数据的下传方法和装置，该方法包括：基于接收到的存储指令对星窗数据进行存储，得到存储数据；接收下传指令，并基于所述下传指令对所述存储数据进行下传；获取所述存储数据在规定时间内的下传时间；根据所述下传时间和预设时间阈值，控制所述存储数据的下传。本方案实现了智能化存储和下传星窗数据，在保证传输数据总量的同时提高了下传控制效率。
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公开(公告)号：CN119079148A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411167227.5
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种面向多体柔性卫星平台的姿态控制方法，包括：基于微元法，对多体柔性卫星平台进行动力学建模，得到动力学模型；多体柔性卫星平台，包括：中心刚体B和若干受控柔性附件Ai；基于动力学模型，利用模态恒等式，对各受控柔性附件Ai的振动模态进行分解，完成控制空间的划分；在控制空间划分基础上，开展系统控制器设计，并基于设计的系统控制器进行姿态控制。本发明所述方法，对含有受控柔性附件的多体柔性卫星平台进行了控制结构划分和设计，有效提升了受控柔性附件驱动控制性能及振动抑制效果。
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公开(公告)号：CN117928601A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410095874.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及卫星载荷姿态测量技术领域，特别涉及一种提高卫星载荷惯性姿态准确性的方法及装置。方法包括：基于星敏感器光轴相对载荷基准的夹角监视四元数，确定星敏感器相对载荷基准的三轴误差角；对所述三轴误差角进行滤波，得到滤波后的三轴误差角；基于滤波后的三轴误差角对载荷安装矩阵进行校正，得到校正后的载荷安装矩阵；基于校正后的载荷安装矩阵计算载荷惯性姿态。本申请，可以对低频误差进行补偿，提高卫星载荷惯性姿态的准确性。
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公开(公告)号：CN117928600A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410095821.1
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器与光学载荷之间测量基准的标定方法及装置。方法包括：基于预设的阻尼方法，将光学遥感卫星相对于惯性空间的轨道角速度调整至零，并将光学载荷的光轴定向至惯性空间；利用光学载荷和星敏感器同时对惯性空间进行机动扫描，以分别获取光学载荷对惯性空间的第一姿态测量结果以及星敏感器对惯性空间的第二姿态测量结果；分别对第一姿态测量结果和第二姿态测量结果进行滤波处理，以得到相应的第一惯性四元数和第二惯性四元数；基于第一惯性四元数和第二惯性四元数，确定光学载荷与星敏感器之间测量基准的误差标定结果。本申请，可以消除光学载荷与星敏感器之间的测量偏差，保证光学载荷与星敏感器保持一致的测量基准。
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