-
公开(公告)号：CN113672365A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110891376.6
申请日：2021-08-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种条件触发式星载计算机备份调度方法和系统，该方法包括：控制系统加电后，主份计算机启动运行，完成初始软件状态设置，执行正常控制任务；根据外部电平的线与值，确定备份计算机的启动策略；若外部电平的线与值有效，则备份计算机启动运行，完成初始软件状态设置，执行自主规划任务；若外部电平的线与值无效，且主份计算机不健康，容错单元请求备份计算机加电，则备份计算机启动运行，完成初始软件状态设置，替代主份计算机执行正常控制任务，主份计算机停止工作。本发明解决了自主规划任务软件庞大复杂的算法需求和现有控制计算机资源之间的矛盾、以及控制软件的成熟性与规划软件的创新性存在软件同步开发之间的矛盾。
-
公开(公告)号：CN110329545B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910636017.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种基于滤波平滑的闭环控制系统姿态引入修正方法，属于卫星姿态控制技术领域。本发明提出的基于机动能力约束的任务规划系统设计方法，是一种全新的针对实现多点目标、匀地速主动推扫和匀角速度扫描等多种模式成像任务规划的解决方法，很好地解决了由于主动推扫和被动推扫成像任务混合且主动推扫任务复杂多样导致的星上统一成像任务指令实现困难以及各成像任务在姿态机动能力约束下的最短机动时间计算问题。
-
公开(公告)号：CN110308920A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910471291.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种不影响正常运行的在轨修改星上产品软件的方法，星上产品执行下列步骤：(1)、获取包括新的产品功能执行代码和注入区首地址的第一注入代码信息，并从中提取新的产品功能执行代码存入注入区；(2)、获取包括跳转至注入区首地址的跳转函数执行代码和待修改代码所在的存储区域首地址的第二注入代码信息，并从中提取跳转函数执行代码，存储至待修改代码所在的存储区域，将星上产品中正在运行的程序中待修改代码替换为跳转函数执行代码，跳转函数执行代码使程序指针运行至待修改代码处时，跳转到注入区首地址，调用新的产品功能执行代码，并执行新的产品功能执行代码。本发明大大提高了产品在轨运行的安全性和产品可维护性。
-
公开(公告)号：CN101651332A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910092781.0
申请日：2009-09-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02H7/10
Abstract: 一种防可控硅效应的电源保护电路，本发明主要用于电路的电源输入端，以恒流源为基础，运用反馈原理及电容两端电压不能突变的原理加入瞬间切断功能，当电路发生可控硅闩锁效应时能够瞬间将电路板的供电电源切断从而破坏可控硅效应所需的维持电流条件而将其彻底消除，能有效的抑制开机浪涌电流，当可控硅效应消除后，能够迅速恢复对电路板的正常供电，本方法同时对负载短路提供有效的保护措施，当负载短路发生时，仅提供极小的电流，该电路结构简单、易于实现。
-
公开(公告)号：CN119473132A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411469989.0
申请日：2024-10-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 吴倩 , 董晓刚 , 李晓锋 , 傅秀涛 , 李鹤 , 李川 , 王同磊 , 齐天翼 , 杨晓龙 , 刘彤 , 王佳佳 , 索旭华 , 谌颖 , 张万利 , 张晋 , 赵雪婷 , 李博文 , 张晓文 , 胡萌
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种基于分区策略的自主任务规划数据存储管理方法，属于异构数据存储技术领域；设置计算机内存空间的4种数据存储机制，包括环形存储机制、反复擦写机制、写满即停机制和递进存储机制；每次存储数据时根据需求选择1种分区机制进行数据存储；针对各数据存储机制建立统一的地址分配机制；针对各数据存储机制建立统一的存储处理方式；针对各数据存储机制建立统一的计算机内存分区状态查询机制；建立计算机内存分区资源回收机制；实现注销当前分区，释放本区的内存空间，用于新区的开辟使用；完成自主任务规划数据存储管理设计；本发明通过调用统一的注册、存储、查询、注销服务函数实现统一的实时数据存储管理功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111913470B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010700663.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于航天器控制系统稳定运行技术领域，涉及一种航天器控制系统数据有效性识别方法。本发明给出的航天器控制系统数据有效性识别设计方法能够有效识别和剔除错误数据，包括对敏感器测量数据进行有效性识别、对执行机构测量数据进行有效性识别、对地面注入轨道数据进行有效性识别、对外系统校时数据进行有效性识别，避免错误信息引入控制计算，确保航天器在轨稳定运行能力，保证闭环性能指标，为有效载荷提供稳定、可靠的运行条件；本发明提出的数据有效性判断设计方法意在排除非预期数据，实时保证控制系统稳定运行，是在系统具备故障诊断和容错能力的同时必须具备的一项重要防护机制；本发明对控制系统各类部件的不同数据特点有针对性，同时体现了多源信息融合能力，所设计的数据有效性识别方法抽象度好、通用性强，并能够避免误判和漏判。
-
公开(公告)号：CN112379655A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011034608.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于星载日志系统的卫星在轨自主管理方法，应用于低轨卫星在轨故障状态和关键参数的监测记录。包括：1)对卫星控制分系统故障错误信息进行通用的标准化编码，建立卫星控制系统错误码标准库；2)在星上控制分系统内开辟固定内存区域，作为星载日志的动态存储空间；3)采用基于哈夫曼编码的无损压缩算法，对日志文件进行无损压缩存储；依据在轨系统执行策略进行具体实施。本发明方法优化了低轨卫星在轨运行自主管理过程，能够对于在轨故障信息进行有效监测及记录，为研制人员对在轨故障事件定位分析处理提供充分且直观的记录支撑，提高故障定位的效率和准确度。
-
公开(公告)号：CN108566133B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810288043.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机控制系统的测角故障诊断与控制方法，属于机电检测技术领域。该方法包括如下步骤：(1)、正常模式，根据电机转速测量值对测角元件进行实时故障检测，出现故障达到一定次数时，将工作模式切换为预估模式，否则，对电机进行转速和电流双闭环控制，驱动电机旋转；(2)、预估模式下，对电机进行单电流闭环控制，产生旋转的电机定子磁场，驱动电机按照预设的速度旋转；满足故障恢复判据，则将测角元件出现故障的次数清零，将工作模式切换到正常模式；否则，将工作模式切换为故障模式；(3)、故障模式，对电机进行单电流闭环控制，产生恒定的电机定子磁场，驱动电机锁定在预设的角度位置。
-
公开(公告)号：CN102114917A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910216909.X
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供一种提高磁力矩器控制精度的处理方法，其卫星在轨正常运行时采用脉宽调制的方式进行磁控；具体步骤为：(a)计算得出磁力矩器输出磁矩Mi(i＝x，y，z)；(b)然后计算得出磁力矩器工作脉宽Wmi(i＝x，y，z)；(c)计算获得补偿后的分别安装于卫星三个轴上的磁力矩器工作脉宽Wmi′，i＝x，y，z。本发明对磁力矩器输出进行补偿，能够提高磁力矩器实际输出效率，从而提高系统控制精度。
-
公开(公告)号：CN110308920B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910471291.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种不影响正常运行的在轨修改星上产品软件的方法，星上产品执行下列步骤：(1)、获取包括新的产品功能执行代码和注入区首地址的第一注入代码信息，并从中提取新的产品功能执行代码存入注入区；(2)、获取包括跳转至注入区首地址的跳转函数执行代码和待修改代码所在的存储区域首地址的第二注入代码信息，并从中提取跳转函数执行代码，存储至待修改代码所在的存储区域，将星上产品中正在运行的程序中待修改代码替换为跳转函数执行代码，跳转函数执行代码使程序指针运行至待修改代码处时，跳转到注入区首地址，调用新的产品功能执行代码，并执行新的产品功能执行代码。本发明大大提高了产品在轨运行的安全性和产品可维护性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.026 seconds)
