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公开(公告)号：CN101931361A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010113895.1
申请日：2010-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种感应电动机的矢量控制装置，本发明涉及一种感应电动机的无速度传感器矢量控制装置。它解决了传统感应电动机的矢量控制方法因转速自适应率不能保证算法的稳定性，在低速发电状态下系统存在不稳定且低速时转速观测误差较大的问题。本发明通过将励磁电流的实际值和观测值之间的励磁电流误差，q轴定子磁链观测值和可变增益（M）的乘积加入到所观测电流偏差和所观测的转子磁链的外积中，经由PI调节器观测得到电机速度。从而控制电机的转速。本发明大幅提高了系统的低速性能，并有效解决了再生发电状态下系统的不稳定问题。本发明用于控制感应电机的转速。
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公开(公告)号：CN101630938A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910072608.4
申请日：2009-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无位置传感器永磁同步电机转子初始位置辨识方法，属于电机控制领域，本发明是为了解决传统辨识转子磁极初始位置方法存在转子位置变动、辨识精度低或者算法复杂的问题。本发明方法在辨识转子初始位置的过程中始终保持转子处于静止的状态，先在定子绕组注入高频电压信号，对三相定子电流进行旋转坐标变换，通过q轴电流分量获取可以反映转子磁极位置信息，从而得到转子磁极位置的初判值；然后再往定子绕组注入两个相反方向的脉冲电压矢量，通过比较d轴电流分量的大小，判断出磁极极性，最后将判断出的磁极极性信息对之前获得的磁极位置初判值进行校正，最终得到转子初始位置角。
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公开(公告)号：CN119787912A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411924837.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于双轴注入的永磁同步电机无传感器系统MTPA控制方法，属于永磁同步电机MTPA控制技术领域。本发明针对无位置传感器控制中，MTPA控制在位置观测误差以及电机自身饱和非线性和交叉耦合效应影响下最优电流矢量角跟踪精度降低的问题。包括向观测轴系注入高频电压信号，获取转子位置跟踪误差信号，并获得转子位置观测信号和转速观测信号；在转子位置观测信号基础上引入电流矢量补偿角得到补偿后转子位置信号，建立MTPA轴系；在MTPA轴系注入辅助高频电压信号；构建考虑位置观测误差和交叉耦合效应的MTPA轴系电机转矩方程，并构建MTPA轴系效率优化运行控制判据，并自适应计算电流矢量补偿角。本发明用于电机无传感器系统控制。
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公开(公告)号：CN119010717A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411015700.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/50 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02M7/5395 , H02M1/12
Abstract: 一种基于多端口阻抗优化的无电解电容永磁同步电机驱动系统谐波抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对有源阻尼控制用于无电解电容电机系统网侧电流谐波抑制时会造成机侧谐波增加的问题。包括计算得到机侧端口阻抗调控电压和网侧端口阻抗调控电压；采用熵权TOPSIS方法计算获得机网侧端口阻抗调控电压的最优角度，并将机网侧端口阻抗调控电压合成为协同电压；将协同电压分解为协同电压d轴分量与q轴分量，再对应叠加到dq轴电压给定上，从而得到控制后dq轴电压给定；再由反Park变换环节得到调节后αβ轴电压给定，再采用SVPWM控制得到逆变器的脉冲控制信号，从而实现驱动系统机网侧谐波抑制。本发明用于机网侧谐波的协同抑制。
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公开(公告)号：CN117335696A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310747186.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 台达电子企业管理(上海)有限公司
Abstract: 本公开为一种交直轴偏移角度在线识别以及控制模型更新方法，应用于电机控制系统，该方法包含：S1：构造μν轴系；S2：在μν轴系的轴注入电压信号，并通过坐标变换将μν轴系下的电压信号转换到αβ静止轴系获得电压指令信号；S3：根据电压指令信号获得αβ静止轴系下的响应电流，获取该电压信号在μν轴系下的同频响应电流，并根据同频响应电流获取反应交直轴偏移角的特征信号；S4：根据μν轴系扫描dq轴系的恒定旋转角频率差构建参考信号；S5：提取特征信号和参考信号的相位差以实现交差耦合偏移角度的识别；以及S6：利用相位差对电机控制模型的参数进行更新，使电机控制系统依据更新后的电机模型控制电机运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113691177B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110995040.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/024
Abstract: 一种无电解电容永磁同步电机驱动系统母线电压控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有无电解电容永磁同步电机驱动系统在再生制动过程中降速时，由于不能在线调整控制器的控制参数，导致母线侧电压过压的问题。包括：设置电压调节器对母线电压udc与母线电压限制值udc‑max的母线电压差值进行调整，从而实现对给定q轴电流#imgabs0#的调整，以降低电机降速速率；电压调节器通过实时调整的比例系数KP实现对所述母线电压差值的调整；比例系数KP的获得方法包括：计算获得标准q轴电流#imgabs1#计算获得比例系数变化量ΔKp的绝对值并确定其正负，将比例系数变化量ΔKp经积分模块积分后与比例系数初值Kp0相加，获得比例系数KP。本发明可实现母线侧防过压。
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公开(公告)号：CN114884325A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210673217.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无电解电容Vienna整流器中点电压波动抑制混合调制方法，涉及Vienna整流器调制技术领域，针对现有技术中由于电容值的降低，导致中点电压波动和网侧电流谐波增大的问题，本申请主要是针对无电解电容Vienna整流器中点电压波动增大的问题，本申请通过双载波完成对Vienna整流器的驱动，可以省去扇区判断和角度，减小了控制器的计算负担。本申请可在整个线性调制区减小无电解电容Vienna整流器中点电压波动和网侧电流谐波，解决了现有技术中由于电容值的降低，导致中点电压波动和网侧电流谐波增大的问题。
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公开(公告)号：CN114785228A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210542529.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P6/18
Abstract: 一种基于虚拟轴系注入的永磁同步电机电感参数在线辨识方法，属于永磁同步电机电感辨识技术领域。本发明针对现有基于dq轴电压方程的电机电感辨识方法的辨识精度易受转子位置误差影响的问题。包括：构造电机虚拟轴系γδ，使电机虚拟轴系γδ与电机dq轴系以不同旋转角频率旋转，并且二者旋转角频率的差值为恒定值；设定对虚拟轴系γδ的待注入高频正弦电压信号；计算待注入高频电压信号在电机dq轴系下的注入指令；计算在线工况下γ轴的电感参数；根据在线工况下γ轴的电感参数与电机位置θe的函数关系，在γ轴相对电机dq轴系轴旋转完成一个周期后，提取在线工况下γ轴的电感参数极值，获得对应的dq轴电感。本发明提高了参数辨识过程中的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113794391A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111097783.6
申请日：2021-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种动态充电电动汽车有源前端变换器的鲁棒控制方法，属于电动汽车无线充电控制技术领域。解决了动态充电电动汽车无线电能传输系统有源前端的抗干扰和中性点平衡控制差问题。本发明根据动态充电电动汽车有源前端变换器的电路拓扑结构，建立有源前端控制器的动态模型；根据有源前端控制器的动态模型，确定所述有源前端控制器的控制目标变量及其参考值；利用有源前端的动态模型和所述控制目标变量，采用电压调节环对有源前端变换器的直流输出电压进行控制，采用电流跟踪环对有交流电网电流进行控制，采用中性点电压平衡环对有源前端变换器中性点电压差进行控制，实现对有源前端变换器进行控制。本发明适用于动态充电电动汽车有源前端变换器控制。
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公开(公告)号：CN112104282B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010989017.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无电解电容永磁同步电机驱动系统拍频抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有无电解电容永磁同步电机驱动系统中，由于小容值薄膜电容不具有稳压作用导致系统产生拍频的问题。包括：采集驱动系统中对应于薄膜电容的母线电压，使母线电压经采样保持器ZOH后输出母线电压采样值，再经带通滤波器BPF获得母线电压一次谐波采样值；再计算获得母线电压一次谐波采样值的超前值；再对母线电压一次谐波采样值的超前值、母线电压采样值及母线电压一次谐波采样值进行计算，获得调整后的母线电压指令；采用母线电压指令控制无位置传感器矢量控制中的SVPWM，实现拍频抑制。本发明可对系统拍频现象进行有效抑制。
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