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公开(公告)号：CN110266240B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910537559.0
申请日：2019-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 台达电子企业管理(上海)有限公司
IPC: H02P23/04
Abstract: 本公开实施例提供了一种用于伺服驱动系统谐振抑制的方法，包括：获得陷波滤波器参数；根据陷波滤波器参数对陷波滤波器进行离散化，构建离散陷波滤波器；对离散陷波滤波器进行参数修正，构建修正陷波滤波器；将修正陷波滤波器接入伺服驱动系统环路，对系统谐振进行抑制；本公开实施例通过对用于伺服系统谐振抑制的陷波滤波器进行矫正，解决了陷波滤波器离散化后特性畸变的问题，矫正效果显著，能有效地提高伺服驱动系统的谐振抑制效果，且不会造成伺服驱动系统控制性能的下降，本公开实施例还提供一种用于伺服驱动系统谐振抑制的装置和伺服驱动系统。
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公开(公告)号：CN103595237A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310626851.2
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 台达电子企业管理(上海)有限公司
IPC: H02M1/36
Abstract: 一种模块化多电平换流器的子模块电容预充电方法，属于柔性直流输电、电力电子领域。本发明是为了解决现有子模块电容预充电方法容易引发过流故障的问题。本发明所述的一种模块化多电平换流器子模块电容的预充电方法，控制模块化多电平换流器直流侧输出电压始终等于直流电源电压的一半，使桥臂充电电流始终能够保持稳定，从而避免了充电过程中过流故障的发生；模块化多电平换流器在每个阶段均达到最快的充电速度，从而缩短模块化多电平换流器的整体起动时间，使充电效率提高了80%；整个预充电过程中充电电阻的功耗降低到10%，发热降低了40%，因此能够采用体积更小的电阻型号。本发明适用于为任何模块化多电平换流器进行起动预充电。
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公开(公告)号：CN117335696A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310747186.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 台达电子企业管理(上海)有限公司
Abstract: 本公开为一种交直轴偏移角度在线识别以及控制模型更新方法，应用于电机控制系统，该方法包含：S1：构造μν轴系；S2：在μν轴系的轴注入电压信号，并通过坐标变换将μν轴系下的电压信号转换到αβ静止轴系获得电压指令信号；S3：根据电压指令信号获得αβ静止轴系下的响应电流，获取该电压信号在μν轴系下的同频响应电流，并根据同频响应电流获取反应交直轴偏移角的特征信号；S4：根据μν轴系扫描dq轴系的恒定旋转角频率差构建参考信号；S5：提取特征信号和参考信号的相位差以实现交差耦合偏移角度的识别；以及S6：利用相位差对电机控制模型的参数进行更新，使电机控制系统依据更新后的电机模型控制电机运行。
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公开(公告)号：CN110266241B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910538330.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 台达电子企业管理(上海)有限公司
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于伺服驱动系统谐振抑制的方法，包括：获得缓冲时长；在将陷波滤波器接入伺服驱动系统进行谐振抑制前，对陷波滤波器进行缓冲时长的缓冲输入；通过对陷波滤波器进行缓冲输入，能够实现陷波滤波器接入伺服驱动系统后平滑的滤波效果，缓冲过程简单有效，对陷波滤波器突然投入系统环路后滤波器初值不合理情况下的信号抖动有较好地抑制作用，本发明实施例还公开一种用于伺服驱动系统谐振抑制的装置和一种伺服驱动系统。
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公开(公告)号：CN103595237B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310626851.2
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 台达电子企业管理(上海)有限公司
IPC: H02M1/36
Abstract: 一种模块化多电平换流器的子模块电容预充电方法，属于柔性直流输电、电力电子领域。本发明是为了解决现有子模块电容预充电方法容易引发过流故障的问题。本发明所述的一种模块化多电平换流器子模块电容的预充电方法，控制模块化多电平换流器直流侧输出电压始终等于直流电源电压的一半，使桥臂充电电流始终能够保持稳定，从而避免了充电过程中过流故障的发生；模块化多电平换流器在每个阶段均达到最快的充电速度，从而缩短模块化多电平换流器的整体起动时间，使充电效率提高了80%；整个预充电过程中充电电阻的功耗降低到10%，发热降低了40%，因此能够采用体积更小的电阻型号。本发明适用于为任何模块化多电平换流器进行起动预充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103595285A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310626800.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 台达电子企业管理(上海)有限公司
Abstract: 一种模块化多电平换流器的桥臂间能量均衡控制方法及装置，涉及模块化多电平换流器的桥臂间能量均衡控制领域。解决了模块化多电平换流器的桥臂之间存在能量不均衡，导致模块化多电平换流器运行不稳定的问题。本发明所述控制方法通过在桥臂环流中加入一个交流分量，使上下桥臂之间形成能量交换的通路，能够在不影响模块化多电平换流器交流输出电压的前提下，通过控制交流环流分量的大小来实现上下桥臂的能量均衡控制，本发明采用了由准比例谐振调节器构成的内环控制器，通过对上下桥臂的能量均衡控制，模块化多电平换流器的稳定性与可靠性均提高了5%以上。本发明适用于对模块化多电平换流器的桥臂间能量进行均衡控制。
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公开(公告)号：CN117690705B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202311710103.2
申请日：2023-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于可调磁永磁体的可变电感及其验证方法，属于电感领域，包括两个开口相对设置的磁芯，磁芯的两个边柱外侧分别缠绕有两个主功率电感绕组，两个主功率电感绕组的一端相互串联，两个主功率电感绕组的另一端均与交流电源电性连接；磁芯的中柱上镶嵌有可调永磁体，镶嵌有可调永磁体的中柱外侧缠绕有脉冲调磁绕组，脉冲调磁绕组与用于调节通入脉冲电流峰值的脉冲电源电路电性连接。本发明采用上述基于可调磁永磁体的可变电感及其验证方法，可经改变脉冲调磁电流，改变可调永磁体的磁场强度大小，减小了损耗，同时减少了控制电感值所配套的电路的功率等级以及体积和发热，进一步地增加了可变电感的应用范围。
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公开(公告)号：CN117690705A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311710103.2
申请日：2023-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于可调磁永磁体的可变电感及其验证方法，属于电感领域，包括两个开口相对设置的磁芯，磁芯的两个边柱外侧分别缠绕有两个主功率电感绕组，两个主功率电感绕组的一端相互串联，两个主功率电感绕组的另一端均与交流电源电性连接；磁芯的中柱上镶嵌有可调永磁体，镶嵌有可调永磁体的中柱外侧缠绕有脉冲调磁绕组，脉冲调磁绕组与用于调节通入脉冲电流峰值的脉冲电源电路电性连接。本发明采用上述基于可调磁永磁体的可变电感及其验证方法，可经改变脉冲调磁电流，改变可调永磁体的磁场强度大小，减小了损耗，同时减少了控制电感值所配套的电路的功率等级以及体积和发热，进一步地增加了可变电感的应用范围。
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公开(公告)号：CN119945226A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510145047.5
申请日：2025-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/24 , H02P21/18 , H02P21/04 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 一种基于最大转矩电流比的全阶磁链观测器虚拟电压信号生成方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有基于全阶磁链观测器的虚拟电压信号注入幅值极难调节，在零速时不同负载工况下无法实现稳定运行的问题。包括基于估计旋转轴系下的内置式永磁同步电机电压方程构建全阶磁链观测器；将全阶磁链观测器的磁链误差动态方程在局部点上进行线性化解耦，得到全阶磁链观测器的位置估计误差与虚拟电压信号的数学表达关系式；再建立位置估计误差与内置式永磁同步电机的转矩关系式；设定位置估计误差为最大转矩电流比角度，计算得到虚拟电压信号的注入系数；基于所述注入系数生成虚拟电压信号。本发明可实现电机位置观测器的参数调谐。
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公开(公告)号：CN119787827A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411955898.8
申请日：2024-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种桥臂复用型FSBB‑CLLLC双向变换器的调制及控制方法，属于电力电子技术领域，解决桥臂复用型FSBB‑CLLLC变换器调制方法不明确，工作原理不清晰以及软开关实现复杂导致效率降低的问题，包括：结合桥臂复用型FSBB‑CLLLC双向变换器，将主电路拓扑分为不同桥臂；结合桥臂移相角和占空比研究变换器正反向运行时不同的工作模式；结合调制方法以及软开关条件研究求解变换器的电感电流与移相角度的关系，并建立三维表格；根据不同的输入输出电压要求，确定占空比，经过查表以后，确定最优移相角，实现稳压控制下FSBB‑CLLLC变换器的全开关管软开关。
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