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公开(公告)号：CN103595285A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310626800.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 台达电子企业管理(上海)有限公司
Abstract: 一种模块化多电平换流器的桥臂间能量均衡控制方法及装置，涉及模块化多电平换流器的桥臂间能量均衡控制领域。解决了模块化多电平换流器的桥臂之间存在能量不均衡，导致模块化多电平换流器运行不稳定的问题。本发明所述控制方法通过在桥臂环流中加入一个交流分量，使上下桥臂之间形成能量交换的通路，能够在不影响模块化多电平换流器交流输出电压的前提下，通过控制交流环流分量的大小来实现上下桥臂的能量均衡控制，本发明采用了由准比例谐振调节器构成的内环控制器，通过对上下桥臂的能量均衡控制，模块化多电平换流器的稳定性与可靠性均提高了5%以上。本发明适用于对模块化多电平换流器的桥臂间能量进行均衡控制。
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公开(公告)号：CN103595237A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310626851.2
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 台达电子企业管理(上海)有限公司
IPC: H02M1/36
Abstract: 一种模块化多电平换流器的子模块电容预充电方法，属于柔性直流输电、电力电子领域。本发明是为了解决现有子模块电容预充电方法容易引发过流故障的问题。本发明所述的一种模块化多电平换流器子模块电容的预充电方法，控制模块化多电平换流器直流侧输出电压始终等于直流电源电压的一半，使桥臂充电电流始终能够保持稳定，从而避免了充电过程中过流故障的发生；模块化多电平换流器在每个阶段均达到最快的充电速度，从而缩短模块化多电平换流器的整体起动时间，使充电效率提高了80%；整个预充电过程中充电电阻的功耗降低到10%，发热降低了40%，因此能够采用体积更小的电阻型号。本发明适用于为任何模块化多电平换流器进行起动预充电。
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公开(公告)号：CN103595237B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310626851.2
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 台达电子企业管理(上海)有限公司
IPC: H02M1/36
Abstract: 一种模块化多电平换流器的子模块电容预充电方法，属于柔性直流输电、电力电子领域。本发明是为了解决现有子模块电容预充电方法容易引发过流故障的问题。本发明所述的一种模块化多电平换流器子模块电容的预充电方法，控制模块化多电平换流器直流侧输出电压始终等于直流电源电压的一半，使桥臂充电电流始终能够保持稳定，从而避免了充电过程中过流故障的发生；模块化多电平换流器在每个阶段均达到最快的充电速度，从而缩短模块化多电平换流器的整体起动时间，使充电效率提高了80%；整个预充电过程中充电电阻的功耗降低到10%，发热降低了40%，因此能够采用体积更小的电阻型号。本发明适用于为任何模块化多电平换流器进行起动预充电。
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公开(公告)号：CN116232071B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310302959.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 中压直挂直流供电电源，属于电力电子领域。该电源包含两个变换器和一个输出滤波电容Co，两个变换器为一号变换器与二号变换器，一号变换器与二号变换器采用相同的电路拓扑和控制方法，每个变换器均由中压整流电路、中压逆变电路、单相变压器、低压整流电路和一个输出滤波电容Co1组成。该电源中使用二极管阀组与晶闸管阀组承担电流，传输功率，通过控制子模块串联桥臂两端的电压调节输出电压以及传输功率；两台变换器输出并联的结构显著提高电源的传输功率，同时中压侧直接连接电网，结构简单、易用性高。本发明具备器件数目少、功率密度高、成本低、输出电压范围宽以及具备故障限流能力等优势，还适用于数据中心、电动车充电站、制氢等领域。
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公开(公告)号：CN118971561A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411042850.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种T型直流变压器的解耦控制方法，所述T型直流变压器含有k相，每相均包括三个桥臂，分别为高压桥臂、复用桥臂与低压桥臂，各桥臂均由子模块级联构成，具体解耦控制步骤如下：功率控制与直流电压控制通过调节每相低压侧直流电流实现，总能量平衡控制通过调节高压侧直流电流实现，相能量平衡通过控制每相高压侧直流电流实现，桥臂能量平衡控制通过控制桥臂的交流电流幅值实现，内部电流控制通过调节桥臂的直流电压分量与交流电压分量实现。本发明可以实现直流电压稳定在额定值，实现功率平稳传输，保证总能量、相能量与桥臂能量平衡，对现有T型直流变压器拓扑应用具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117792080A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410175038.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 相间和相内两次分流的双向DC/DC变换器及控制方法，涉及直流变压器领域。该变换器是由对称且相同的四相并联构成，每相包括一个全桥桥臂FB、一个半桥桥臂HB、两个桥臂电感LFB、LHB、三个反并联的晶闸管和二极管Tj1/Dj1、Tj2/Dj2、Tj3/Dj3，j＝a,b,c,d，该DC/DC变换器基于多相相间分流和相内半桥桥臂和全桥桥臂并联分流的方式，实现低压侧大电流在相间和相内的两次分流，从而使桥臂的电流应力降低。采用的控制方法，使得DC/DC变换器的四相保持对称交替运行，实现功率的双向传输，当大功率传输时，桥臂之间的电流应力变小且开关损耗变小，提高了非隔离型变压器的容量、降低了成本、减小了体积。
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公开(公告)号：CN117040272A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311033380.4
申请日：2023-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/142
Abstract: 本发明公开了一种低压侧桥臂并联的大电流DC/DC变换器，所述变换器包括全桥子模块桥臂、桥臂电感、晶闸管阀组以及二极管阀组，其中：所述全桥子模块桥臂包括桥臂A1～桥臂Ai，i＝1、2、3、4；所述桥臂Ai电感的一端与低压侧正极连接，桥臂Ai电感的另一端与桥臂Ai的一端连接，桥臂Ai的另一端引出两条支路，其中一条支路通过二极管Di与高压侧正极相连，另一条支路通过晶闸管Ti分别与低压侧负极和高压侧负极相连。该DC/DC变换器不仅可以实现高电压大容量的直流变压且无需配置额外滤波器，而且基于低压侧桥臂并联的方式，实现低压侧大电流在多个桥臂间的分配，从而提高DC/DC变换器的电流传输能力。
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公开(公告)号：CN117034525A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311115611.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标系变换的神经网络阻抗建模方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、通过扫频获取电压源变流器的dq坐标系阻抗Zdq、正序阻抗Zp、负序阻抗Zn；根据统一阻抗理论，同步旋转坐标系下的dq坐标系阻抗转化为静止坐标系中的序阻抗；步骤2、以VSC的d、q轴电压电压vd、vq、d、q轴电流id、iq与频率f作为输入，以VSC阻抗Zdd、Zdq、Zqd和Zqq的幅值与相角作为输出，通过神经网络训练dq坐标系阻抗；通过步骤1的坐标系变换方法将训练出的dq坐标系阻抗Zdq转化为正序与负序阻抗Zp、Zn。该方法能够在神经网络阻抗建模中利用坐标系变换实现dq坐标系阻抗向序阻抗的转化。
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公开(公告)号：CN116232071A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310302959.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 中压直挂直流供电电源，属于电力电子领域。该电源包含两个变换器和一个输出滤波电容Co，两个变换器为一号变换器与二号变换器，一号变换器与二号变换器采用相同的电路拓扑和控制方法，每个变换器均由中压整流电路、中压逆变电路、单相变压器、低压整流电路和一个输出滤波电容Co1组成。该电源中使用二极管阀组与晶闸管阀组承担电流，传输功率，通过控制子模块串联桥臂两端的电压调节输出电压以及传输功率；两台变换器输出并联的结构显著提高电源的传输功率，同时中压侧直接连接电网，结构简单、易用性高。本发明具备器件数目少、功率密度高、成本低、输出电压范围宽以及具备故障限流能力等优势，还适用于数据中心、电动车充电站、制氢等领域。
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公开(公告)号：CN113258776B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110578720.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大规模海上风电直流送出的高升压比直流变换器，所述高升压比直流变换器采用三相或多相结构，由三相逆变桥、三相变压器和二极管不控整流桥级联而成。该高升压比直流变换器通过有源桥臂与晶闸管阀组、二极管阀组相结合的方案，由有源桥臂主动控制实现电压调控和电流控制，并为晶闸管阀组、二极管阀组提供理想的零压、零流条件；有源桥臂仅需承担中压直流电压或提供用于功率和电压控制的小电压，所需级联的子模块数目显著减少，可实现海上平台的轻量化和小型化设计。
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