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公开(公告)号：CN102394020A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110266352.8
申请日：2011-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明涉及一种积木式平面结构力学性能万能实验台架，包括有底座、立柱、盖板、若干个横梁、各种支座、试验杆件及其连接件，所述底座上设有上开口水平滑槽，实现任意位置安装第一固定支座和滑动支座；所述立柱外侧设有竖向滑槽，通过L型连接板与横梁相连，实现横梁上下自由升降；所述若干个横梁平行安装在两根立柱的两侧，横梁上设置若干侧向水平滑槽，实现任意位置安装有第二固定支座、滑动铰支座、限位支座和加载装置底板；所述试验杆件通过连接件可任意组装，并根据实验要求安装在相应的支座之间。本发明结构合理，组合简便，安装可靠、稳定，成本低，可以方便实现试验模型积木式可靠组装，能满足结构力学教学内容需要。
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公开(公告)号：CN100503150C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200610151080.6
申请日：2006-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 五自由度混联数控机床，它涉及一种五自由度数控机床。针对现有六自由度并联机床在加工空间复杂曲面零件，存在结构复杂、工作空间与机构的体积比小、操作复杂、造价高的问题。本发明的固定平台(2)位于运动平台(3)的上方且二者之间通过四个伸缩连杆(4)连接，四个伸缩连杆(4)的上端与第一伺服电机(1)传动连接，连接轴(7)装在运动平台(3)下端的支壁上，连接轴(7)上装有电主轴(6)，电主轴(6)的下端固定装有刀具(8)，第二伺服电机(5)与连接轴(7)传动连接。本发明通过第一伺服电机驱动四个伸缩连杆实现运动平台的三维移动和一维转动，同时第二伺服电机驱动电主轴和刀具相对于运动平台转动，因此该混联数控机床可实现对空间复杂曲面零件的加工作业。
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公开(公告)号：CN100371113C
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200510127398.6
申请日：2005-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 五自由度数控铣床，涉及一种数控铣床。现有并联机床刚度差、精度低、结构复杂和成本较高，现有的五自由度并联机床还存在加工、制造、安装都不方便、数控编程复杂的弊端。五自由度数控铣床，它包括铣床床身(1)、平台基座、加工刀具(3)和控制加工刀具(3)运动的电主轴(9)，它还包括与铣床床身(1)或平台基座连接的三自由度RPS机构，所述三自由度RPS机构是由下平台(4)、运动平台(5)和由丝杠螺母机构组成的伸缩杆(6)组成，所述伸缩杆(6)为三根，每根伸缩杆(6)的两端都分别与下平台(4)和运动平台(5)铰接。本发明所述铣床刚度强、精度高、结构简单、成本低廉，并且具有对称结构，所以加工、制造、安装都极为方便，加工精度高，方便数控编程，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN1788899A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200510127398.6
申请日：2005-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 五自由度数控铣床，涉及一种数控铣床。现有并联机床刚度差、精度低、结构复杂和成本较高，现有的五自由度并联机床还存在加工、制造、安装都不方便、数控编程复杂的弊端。五自由度数控铣床，它包括铣床床身(1)、平台基座、加工刀具(3)和控制加工刀具(3)运动的电主轴(9)，它还包括与铣床床身(1)或平台基座连接的三自由度RPS机构，所述三自由度RPS机构是由下平台(4)、运动平台(5)和由丝杠螺母机构组成的伸缩杆(6)组成，所述伸缩杆(6)为三根，每根伸缩杆(6)的两端都分别与下平台(4)和运动平台(5)铰接。本发明所述铣床刚度强、精度高、结构简单、成本低廉，并且具有对称结构，所以加工、制造、安装都极为方便，加工精度高，方便数控编程，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN119334795A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411870599.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于砌体刚心剪切加载的试验装置及试验方法，属于砌体测量技术领域，包括加载支架，所述加载支架上设有千斤顶卡座，所述千斤顶卡座底部安装有液压千斤顶，所述液压千斤顶的活塞杆底部与活动传力垫块连接，所述活动传力垫块与第一传荷钢座连接。本发明采用上述的一种用于砌体刚心剪切加载的试验装置及试验方法，改变液压千斤顶的位置，可实现外加荷载作用位置变化，使得外加荷载合力作用于砌体试样的刚度中心，从而使得砌体试样发生纯剪破坏，传荷下钢座通过支座螺栓固定在底座上，方便进行拆卸和更换，使得传荷下钢座可适应不同的砌体试样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119035505A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411174576.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B22D18/04
Abstract: 一种高压反重力铸造装置及高致密度镁合金超高压反重力铸造方法，涉及一种高压反重力铸造装置和镁合金反重力铸造方法。本发明为了解决现有反重力铸造工艺在铸造镁合金的过程中存在缩松缩孔缺陷多、易起燃、晶粒粗大、微观孔隙多、力学性能不足等问题。高压反重力铸造装置由反重力铸造机上罐，反重力铸造机下罐，熔料坩埚，升液管，铸件模具，上罐加压进气系统，下罐加压进气系统，上罐排气系统，下罐排气系统和上下罐锁紧换气中隔板构成。本发明反重力铸造机下罐内的气压高于反重力铸造机上罐4～6MPa，通过增加压力差可以解决缩松缩孔缺陷多、易起燃、晶粒粗大、微观孔隙多、力学性能不足等问题。
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公开(公告)号：CN117742270B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202311788309.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向特征族加工方案选择的重优化细菌觅食算法，包括以下步骤：步骤S1、建立面向特征族加工方案选择的多目标优化模型：步骤S2、基于细菌微调与重优化细菌觅食算法的加工方案选择求解：步骤S3、通过两组对比实验对特征族最优加工方案进行验证，步骤S4、将多目标优化模型应用于特征族加工方案选择。本发明将细菌觅食理论映射到加工方案选择中，设计重优化细菌觅食算法，增加细菌微调行为，提出自适应细菌迁徙重优化过程，提高了算法的寻优性能，加快了算法收敛速度；同时提出特征族的概念，将其应用到加工方案选择中，一次性进行多个特征加工方案选择，大大提高选择效率；分别从有效性和优越性两个角度对算法进行验证。
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公开(公告)号：CN117782479A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311822678.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M5/00 , G06F18/241 , G06F18/20
Abstract: 一种自锚式悬索桥结构服役状态快速诊断方法，涉及桥梁状态快速诊断技术领域。桥梁各跨长度和矢高确定；桥梁测试断面确定；加载车辆技术指标确定；构建桥梁理论挠度矩阵；构建三轴加载车辆的车辆荷载矩阵；采集加载车辆沿桥梁行驶下测试断面位移时程与时空坐标转换；构建桥梁检测信息矩阵；计算桥梁理论和实际位移影响线矩阵；桥梁结构损伤等级判别。通过加载车辆在桥梁行驶全过程中测试断面位移时程响应的实时获取，向准静力位移影响线转换，同时提出承载力评定指标，能够快速诊断桥梁的承载力下降程度。
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公开(公告)号：CN114183477B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111514359.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种应用于摩擦增材制造装置的离合器，包括上离合器分体和下离合器分体；所述上离合器分体包括圆柱状的中空壳体，壳体内设有相位匹配块，相位匹配块与壳体之间设有压簧，所述相位匹配块设有上料棒通孔，所述相位匹配块设有呈旋转对称结构的上相位匹配凸台；所述下离合器分体包括与壳体下底面相配合的下法兰盘，下离合器分体的中心处设有下料棒通孔，下法兰盘靠近壳体的一侧设有下相位匹配凸台，上相位匹配凸台和下相位匹配凸台啮合使上料棒通孔与下料棒通孔相位对齐。本发明的有益效果是由于采用上述技术方案，可以使摩擦增材过程中，可实现料棒的快速上料，料棒的上料过程精准、稳定，增材装置的整体强度更好，稳定
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公开(公告)号：CN115283700A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210938615.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 中国兵器装备集团西南技术工程研究所 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了金属结构件的缺陷修复装置及修复方法，包括供料装置，工作组件连接在多轴机械臂的末端，供料装置设置在多轴机械臂的基座上或者基座附近，与供料装置相连接的送料管与工作组件的粉料通道相通；缺陷修复过程中，借助于供料装置和送料管将粉料送入工作组件；缺陷修复方过程中，工具头的转速控制为400rpm～8000rpm，工具头的行进速度控制为100mm/min～500mm/min，轴向锻压力控制为1000‑3000N。本发明不仅大幅简化了缺陷修复装置的结构，而且改变了核心部件的结构和布置方式，使得缺陷修复装置的体积大幅缩小，同时大幅降低了设施成本；且具有缺陷修复效率高等优点。
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