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公开(公告)号：CN113834523B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111036313.9
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于无人船的海洋牧场智能养殖系统，其解决了如何应用无人船对海洋牧场环境进行检测并管理是本领域技术人员亟待解决的技术问题，其工作过程是：(1)通过地面站及控制软件设置无人船工作区域、返航位置等作业目标，并将无人船释放至目标海域；(2)无人船到达目标海域后，将通过船载无人船自主控制器自动规划路径进行作业，并启动船载环境检测模块，对渔业水质指标进行采集与检测。同时船载通讯模块将目标海域各项环境指标实时回传至地面站。当船载环境检测模块检测到目标海域某项渔业水质指标异常，启动船载水质维持装置改善目标海域水质；(3)无人船结束作业后，将返回并维持在预定返航位置，工作人员可前往预定位置回收。
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公开(公告)号：CN111651337B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010378931.0
申请日：2020-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种SRAM存储器空间服役故障分类失效检测方法，本发明采用故障特征检测诊断空间服役失效故障，通过分析特定核心器件在太空环境或异常环境中的特征参数电源电流的变化，依托神经网络进行故障状态的判断和分类。本发明可用于监控空间服役状态SRAM存储器的特征参数，并在地面计算出SRAM存储器故障失效概率。本发明可结合SRAM存储器空间服役环境，确定故障失效的薄弱环境，可为空间SRAM存储器长寿命服役提供技术支持。
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公开(公告)号：CN113485511B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110755566.5
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05F1/567
Abstract: 本发明涉及一种具有低温度系数的带隙基准电路，其解决了如何改善Brokaw带隙基准电路的性能的技术问题，其在Brokaw带隙基准电路的基础上增加一个放大器从而形成闭环稳定基准电路输出电压。本发明广泛用于为集成电路提供参考电压。
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公开(公告)号：CN108482669B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810183460.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种海空两栖航行器，其包括无人机和滑行器，特征在于所述无人机下端经牵挂装置和牵引装置与滑行器相连接，所述无人机舱体两侧分别对称设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与无人机舱体内的控制器相连接，以达到自动供电，对控制器提供电能，为水下滑行器的控制、无人机的通讯等电子设备提供电能，使其长期持续工作，本发明由于采用上述结构，即可以快速侦察、又可以长期监测，并具有结构新颖、运行稳定、续航能力强、能耗低、节约能源、可自动供电、作业时间长、移动速度快等优点。
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公开(公告)号：CN108445735B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810311310.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G04F10/00
Abstract: 一种采用延迟链结构的层次式TDC的校正方法，涉及时间‑数字转换技术领域。本发明是为了解决数字延迟链TDC中，外部输入信号的上升沿位置关系不确定，进而导致DFF会出现错误输出码的问题。本发明所述的一种对采用延迟链结构的层次式TDC的校正方法，通过比较DFF采样信号沿与被采样信号沿之间的相对位置，以及延迟链测量所得两个信号之间的时间间隔来校正因为不满足DFF建立时间和保持时间而导致的TDC测量错误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109085851A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811063313.6
申请日：2018-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种无人机定点降落方法，其解决了现有无人机系统不能实现高精度、高可靠性定点降落的技术问题，其首先针对降落区域布置的多个红外信标模块，通过红外摄像头模块采用深度学习算法进行图像识别从而采集降落区域上的多个红外信标模块的图像，通过神经网络训练生成模型；其次，将训练好的模型下载到无人机飞控中，以摄像头输入的图像为输入，通过神经网络加载模型，对图像进行处理计算出停机坪相对位置信息；然后，将位置信息作为输入发送给无人机飞控，从而控制无人机调整自身位置，使得无人机降落在停机坪上。本发明广泛用于无人机等飞行器技术领域。
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公开(公告)号：CN108376824A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810154993.6
申请日：2018-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01Q1/04
CPC classification number: H01Q1/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于潜水装置的漂浮天线模块，其特征在于设有浮漂、线盒和底座，所述浮漂的壳体内设有密闭的空腔，所述壳体下端中心设有引线孔，左侧设有挂钩，右侧设有上辅助卡槽，所述空腔内设有天线端；所述线盒是由盒体、阻尼转轴、卷线轴组成，所述底座内设有浮漂定位装置，其包括电机、推杆和挂钩卡板，所述线盒下端与下辅助卡槽固定卡接，上端与上辅助卡槽相插接，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、设备成本低、远距离通信效率高、潜水深度显著增大等优点。
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公开(公告)号：CN105005234B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510294795.6
申请日：2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于zigbee的智能温室环境遥测与控制系统，其特征在于包括传感器部分、zigbee无线传感网部分、带有跨平台监控与数据库管理部分的上位机、wifi协议和多终端，zigbee无线传感网部分是由zigbee子节点组成的网格状目标区域、内置的z‑stack协议和协调器组成，传感器部分经I2C总线与zigbee无线传感网部分相连，通过传感器部分采集数据，由zigbee无线传感网部分传递转发数据，汇聚到协调器中，再通过协调器接收zigbee无线传感网部分发来的数据，并通过wifi协议与上位机进行通信，具有结构新颖、成本低、功耗低、设备维护简单、上位机界面简单、报警方案多样等优点。
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公开(公告)号：CN104378103B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410473366.0
申请日：2014-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H03K19/20
Abstract: 双轨预充电逻辑单元结构，属于电路电子领域，本发明为解决在面积开支不大的情况下，有效解决提前传播效应的问题。本发明与‑与非逻辑包括单轨与逻辑电路和单轨与非逻辑电路；两个电路均具有四个输入端，分别连接四个输入信号a、b和单轨与逻辑电路的输出信号y为输入信号a和b的与逻辑结果；单轨与非逻辑电路的输出信号为输入信号a和b的与非逻辑结果；或‑或非逻辑包括单轨或逻辑电路和单轨或非逻辑电路；两个电路均具有四个输入端，分别连接四个输入信号a、b和单轨或逻辑电路的输出信号y为输入信号a和b的或逻辑结果；单轨或非逻辑电路的输出信号为输入信号a和b的或非逻辑结果。
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公开(公告)号：CN104378103A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410473366.0
申请日：2014-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H03K19/20
Abstract: 双轨预充电逻辑单元结构，属于电路电子领域，本发明为解决在面积开支不大的情况下，有效解决提前传播效应的问题。本发明与-与非逻辑包括单轨与逻辑电路和单轨与非逻辑电路；两个电路均具有四个输入端，分别连接四个输入信号a、、b和；单轨与逻辑电路的输出信号y为输入信号a和b的与逻辑结果；单轨与非逻辑电路的输出信号为输入信号a和b的与非逻辑结果；或-或非逻辑包括单轨或逻辑电路和单轨或非逻辑电路；两个电路均具有四个输入端，分别连接四个输入信号a、、b和；单轨或逻辑电路的输出信号y为输入信号a和b的或逻辑结果；单轨或非逻辑电路的输出信号为输入信号a和b的或非逻辑结果。
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