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公开(公告)号：CN115390560A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210992794.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及目标轨迹领域，具体涉及一种基于混合网格多模型的地面目标轨迹跟踪方法。步骤1：将地面目标的模型集M分成粗模型子集和细模型子集；步骤2：根据步骤1的分类对粗模型子集进行处理后得到概率更新的粗模型子集并对其进行估计融合；步骤3：步骤1分类的细模型子集根据在线数据和先验知识自适应调整；步骤4：对步骤2的粗模型子集和步骤3的细模型子集分别进行概率更新；步骤5：对步骤4概率更新的粗模型子集和细模型子集再次进行全局估计融合。本发明用以解决现有的技术方案无法对地面目标轨迹进行准确的状态估计。
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公开(公告)号：CN115214840A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210850668.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63B1/38
Abstract: 本发明公开了一种适用于航行体高速入水减载的空化器头型设计方法，包括：建立高速入水航行体模型；该模型由空化器、锥段和柱段构成；根据高速入水航行体入水过程中的空泡形态和袋深约束，以及航行体与水接触产生的摩擦阻力和压差阻力，选取空化器的头型，对建立的高速入水航行体进行调整；根据预设条件对调整后的高速入水航行体进行仿真；计算并对比调整后的高速入水航行体与传统半球头型航行体入水过程中所受的阻力情况，验证空化器的减载能力；当减载能力满足预设条件时，选取的空化器的头型即为最终确定的适用于航行体高速入水减载的空化器头型。该方法可对高速入水航行体的空化器头型进行设计，有效减小了航行体高速入水过程中所受的总阻力。
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公开(公告)号：CN114526648A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210253689.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F42B19/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于高速入水的尾罩分离机构，包括第一分离尾罩和第二分离尾罩，其中第一分离尾罩包括第一罩体、第一限位环、第一环向支撑件和第一连接吊耳；第一罩体呈半圆柱形；第一限位环位于第一罩体前端且与其连接为一体；第一限位环与航行体尾部的限位卡槽过渡配合，且第一限位环与限位卡槽通过第一爆炸螺栓连接；第一环向支撑件安装在第一罩体内部；第一连接吊耳固定在第一罩体尾端；第二分离尾罩与第一分离尾罩结构相同，第二分离尾罩与第一分离尾罩相互配合安装在航行体尾部，可在航行体入水过程受到尾拍力的冲击下有效保护航行体的尾舵和螺旋桨等关键部件。
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公开(公告)号：CN107664952B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710814829.9
申请日：2017-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于SysML的航天飞行器系统模拟方法，属于航天领域，该方法为：S1.根据预设功能模块建立相应的功能模型，所述功能模型包含模型参数；S2.根据每个所述功能模型的功能和相应的模型参数设置相应的输入变量和输出变量；S3.根据每个所述功能模型的模型参数、输入变量和输出变量，及所述预设功能模块之间的关系，建立所有功能模型之间的模型参数、输入变量、输出变量的映射关系，以进行航天飞行器系统模拟。本发明通过建立所有的功能模型的参数、输入变量和输出变量的映射关系，以实现模型间的数据的互联互通，提高模型间的协同能力及复杂耦合水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119862652A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411912111.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于深度神经网络的航空布撒器气动外形优化方法，涉及航空航天技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的深度学习方法和CFD优化方法在面对航空布撒器这种复杂的、由多个可变参数组成的气动外形时，依然存在显著的局限性的技术缺陷，本发明提供的技术方案为：包括：采集使用深度生成对抗网络生成的航空布撒器气动外形；根据卷积神经网络提取所述气动外形的图像特征并将其转化为形状参数；根据所述形状参数，使用多任务学习模型预测气动数据，包括轴向力、法向力、俯仰力矩和压力中心；根据所述预测气动数据的结果，采用差分进化算法对气动外形参数进行优化。可以应用于航空布撒器设计与优化的工作中。
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公开(公告)号：CN119761760A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411973774.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006
Abstract: 一种载机投放多滑翔航空器优化调度方法，本发明涉及载机投放多滑翔航空器优化调度方法。本发明的目的是为了解决现有方法较少考虑资源调度问题，当滑翔航空器的数量很多时，无法兼顾任务的时效性的问题；以及乌鸦搜索算法主要解决的是连续问题，容易陷入局部最优，在较短的规划时间约束下可能无法找到最优方案的问题。过程为：一、构建多架滑翔航空器机载投放调度模型；二、求解第i架滑翔航空器从第j架飞机飞到第k个目标的时间tijk，将tijk带入多架滑翔航空器机载投放调度模型计算分配指标；三、基于分配指标和改进的混合乌鸦优化算法输出所有乌鸦中最优的位置，即获得最优分配策略。本发明用于载机投放多滑翔航空器优化调度领域。
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公开(公告)号：CN119758734A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411937917.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络反馈修正的再入飞行器预测校正制导方法，属于制导修正技术领域。解决了现有技术中传统的再入飞行器预测校正制导方法实际效果较差难以达到预期的问题；本发明通过蒙特卡洛打靶方式生成气动扰动下的飞行器再入轨迹和无气动扰动下的飞行器预测轨迹，计算得到气动扰动辨识网络数据集；构建气动扰动辨识神经网络结构，将气动扰动辨识网络数据集输入气动扰动辨识神经网络结构进行训练，得到训练好的神经网络结构；采用训练好的神经网络结构对气动模型进行修正，即设置气动模型修正条件并进行修正判断，实现飞行器预测校正制导。本发明提升了再入飞行器预测校正制导的精度，避免了计算效率损失，可以应用于气动模型修正。
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公开(公告)号：CN119514710A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411647400.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 面向航空器多约束航迹的动态投影方法，它属于航空器的航迹规划领域。本发明解决了现有方法未考虑地球非均匀外形对航迹规划的影响，导致从非均匀地表曲面到航迹规划平面的投影失真大的问题。本发明根据投影平面在航空器的当前经纬度周围产生的面积变形建立优化问题，再采用基于混沌随机序列改进的指数分布优化算法来动态求解优化问题得到最优投影基线，再根据求解的投影基线建立从非均匀地表曲面到航迹规划平面的投影模型，可以根据航空器的实际位置来动态修正投影方案，实现从非均匀地表曲面到航迹规划平面的最小化投影失真。本发明方法可以应用于航空器航迹的动态投影。
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公开(公告)号：CN117406590A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311289134.5
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于平滑变结构滤波的鲁棒机动目标跟踪方法及系统，该方法包括以下步骤：基于被跟踪目标构建非线性目标跟踪模型，包括：状态方程和量测方程；利用平滑变结构滤波器对所述非线性目标跟踪模型进行估计处理；根据获得平滑变结构滤波的估计结果，利用贝叶斯方法对所述估计结果进行修正，实现对机动目标跟踪。该方法将平滑变结构滤波器应用于机动目标跟踪中，同时为实现利用平滑变结构滤波对速度和加速度的准确跟踪，与贝叶斯理论相结合，通过状态误差协方差实现对低维状态向量的有效估计；可以实现对机动目标的准确跟踪。
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