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公开(公告)号：CN101813542B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010154242.8
申请日：2010-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 单轴气浮转台台面外加载荷后自动调整质心的装置及方法，涉及单轴气浮转台台面外加载荷后调整质心的装置及方法，解决现有采用手动方式调整单轴气浮转台台面外加载荷后质心的方法调整效率低、调整结果精确度低的问题。其装置：四个质量调整装置均布并固定在气浮转台边缘，其中每个质量调整支架上开有导轨，导轨一端固定的步进电机带动质量块沿导轨滑行，电子水平仪的信号输出端与控制模块的信号输入端连接，控制模块的驱动信号输出端与步进电机的驱动信号输入端连接。其方法：电子水平仪采集台面水平度后输入至控制模块，控制模块驱动四个步进电机将台面上外加载荷的质心调整至与其台面中心重合。本发明适用于单轴气浮转台台面外加载荷后质心调整。
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公开(公告)号：CN102303708A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110152482.9
申请日：2011-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 液体回路阀门控制卫星姿态的装置及方法，涉及控制卫星姿态的装置及方法。它解决了现有飞轮式动量交换控制卫星姿态的装置中由于轴承磨损严重、散热和润滑差导致控制卫星姿态的效果差的问题。其装置：在卫星本体的三轴方向各安装一组卫星姿态控制单元。其方法：通过回路控制阀或正、反向控制阀对流入正向回路和反向回路的流量进行控制，实现对卫星姿态的控制。本发明适用于对卫星姿态的控制。
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公开(公告)号：CN102030112A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010549565.7
申请日：2010-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 液体动量轮回路结合太阳电池阵实现卫星姿态控制和电能获取的一体化执行机构，涉及一种卫星姿态控制和电能获取的一体化执行机构。它的太阳能电池板分别铺设在卫星本体的滚动面、俯仰面和偏航面上，形成太阳能电池阵；液体动量轮回路环绕分布在太阳能电池阵的外围；液体动量轮回路内充入液体工质流；N个储存罐固定在卫星本体上，且每个储存罐的液体流出口均通过一个流体驱动装置与液体动量轮回路连通。本发明适用于卫星姿态控制和电能获取。
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公开(公告)号：CN101813542A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010154242.8
申请日：2010-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 单轴气浮转台台面外加载荷后自动调整质心的装置及方法，涉及单轴气浮转台台面外加载荷后调整质心的装置及方法，解决现有采用手动方式调整单轴气浮转台台面外加载荷后质心的方法调整效率低、调整结果精确度低的问题。其装置：四个质量调整装置均布并固定在气浮转台边缘，其中每个质量调整支架上开有导轨，导轨一端固定的步进电机带动质量块沿导轨滑行，电子水平仪的信号输出端与控制模块的信号输入端连接，控制模块的驱动信号输出端与步进电机的驱动信号输入端连接。其方法：电子水平仪采集台面水平度后输入至控制模块，控制模块驱动四个步进电机将台面上外加载荷的质心调整至与其台面中心重合。本发明适用于单轴气浮转台台面外加载荷后质心调整。
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公开(公告)号：CN101709973A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910310497.6
申请日：2009-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大规模编队相对导航方法，它涉及相对导航领域，解决了现有的相对导航技术不能适应多种状况的问题。具体步骤如下：1、编队系统指定相对导航的坐标原点、从编队中选出n个成员作为导航基站，若导航基站数目少于2个，则选择2个虚拟导航基站；2、算法开始运行时，初值估计模块对该编队成员相对于坐标原点或虚拟坐标原点的位置和速度进行估计，将估计结果作为启动滤波算法的初始值；3、滤波算法模块对成员状态不断进行预测和修正，得到该编队成员相对于坐标原点或虚拟坐标原点的位置和速度；4、输出相对于坐标原点或虚拟坐标原点的位置和速度。本发明可以降低编队成员的成本和重量，原理简单，易于实现，适用于实现多情况下的相对导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119596356A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411634079.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于超宽幅旋扫遥感图像的高价值目标快速检测与定位方法及其系统，属于计算机算法技术领域，用于实现在遥感图像下的高价值目标快速识别与定位。方法为：获取超宽幅摆扫遥感图像以及图像每一列像元对应的时间戳、遥感卫星轨道数据以及摆扫相机参数；通过上述数据，实时解算对应像素位置所需要的重叠比例，将超宽幅摆扫遥感图像分割成若干个大小的切片；将若干个大小的切片作为检测器的输入，输出目标检测框，并根据切片在原始图像中的位置，将检测框映射回超宽幅遥感图像；将目标检测框中心的像素坐标作为目标的图像位置，并将目标像素坐标映射到WGS84坐标下，完成高价值目标的检测与定位。适用于遥感图像下的高价值目标快速识别与定位。
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公开(公告)号：CN118250560A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410260431.5
申请日：2024-03-07
IPC: H04N23/667 , H04N17/00
Abstract: 本公开提供了一种凝视相机的控制方法、装置及凝视相机，属于航空航天领域技术领域。该方法包括：在凝视相机加电后，检测凝视相机是否存在故障；若存在故障，则将凝视相机的工作模式从待机模式切换为故障控制模式；否则，将凝视相机的工作模式从待机模式切换为三轴稳定控制模式。能够实现对空间目标的近距离观测。
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公开(公告)号：CN118062256A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410445040.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种平板式卫星构型，涉及卫星总体构型设计领域。该平板式卫星构型可以包括：上安装板；下安装板；碳纤维框架，所述碳纤维框架夹置在所述上安装板与所述下安装板之间，使得所述平板式卫星构型整体上呈平板状，其中，所述碳纤维框架由相互独立的多个杆状件构成，每个杆状件均固定至所述上安装板以及所述下安装板，其中，所述碳纤维框架包括闭合的外周部分以及所述外周部分内部的居中部分，所述居中部分的每个杆状件的两个端部借助于角盒固定至所述外周部分的杆状件，并且所述外周部分中相邻的两个杆状件之间也借助于角盒固定至彼此。由此简化了生产过程，提高了适应性和灵活性，而且能够确保卫星的结构强度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118061185A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410349275.X
申请日：2024-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种空间多臂机器人力位协同优化与控制方法，涉及空间非合作目标捕获领域。为解决现有技术中存在的，目前尚未提出一种精确的空间非合作目标的捕获方式的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种空间多臂机器人力位协同控制优化与控制方法，包括：采集捕获构型，并通过路径规划得到每一时刻的期望末端位置的步骤；通过阻抗控制，修正运动规划的期望末端位置的步骤；通过PD位置控制，根据期望末端位置得到控制力和控制力矩的步骤；根据所述控制力和控制力矩，生成超冗余机械臂控制信号的步骤。可以应用于清除在轨威胁、保障航天器安全稳定运行的工作中。
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公开(公告)号：CN117544228A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311583873.5
申请日：2023-11-24
IPC: H04B7/185
Abstract: 一种面向巨星座的星上信息路径自主规划方法，属于巨型星座自主运行技术领域。本发明针对星上处理能力有限，而有限的地面站资源不能保证巨星座高实时性响应要求的问题。包括网格路径初规划、卫星邻域资源感知和星上信息路径自主规划；其中，网格路径初规划建立全球固定网格单元，提供辅助星上规划的静态网格路径；卫星邻域资源感知应用星座拓扑划分及运行规律，使卫星能够快速预测邻域节点信息；星上信息路径自主规划利用卫星邻域节点资源匹配网格规划路径，决策下一信息转发的卫星节点。本发明可实现星座自主高效互联，通过星上自主感知、快速决策并转发任务信息。
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