公开(公告)号：CN115688261A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211161123.4

申请日：2022-09-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 白瑜亮 ,  张梓晨 ,  王小刚 ,  荣思远 ,  单永志 ,  周宏宇 ,  王帅 ,  朱梓燊 ,  张龙 ,  徐天富 ,  王晓光 ,  马晓冬 ,  张欢

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F111/04 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种大口径回转体最优入水流体外形设计方法及系统，属于水下航行体技术领域，其中，该方法包括：建立高速入水弹道数学模型；基于所述高速入水弹道数学模型，将优化设计的参数进行显处理，根据任务需求对优化算法进行设计，得到高速入水流体外形优化模型；采用所述高速入水流体外形优化模型进行优化仿真计算，得到最优入水外形。该方法可以很好优化设计大口径回转体使其能够更好的满足任务需求，得到大口径回转体最优入水流体外形，且该最优入水外形可以使得大口径回转体的袋深逐渐减小、其弹道稳定性增加、回转体姿态变化小以及不易发生跳弹现象。

公开(公告)号：CN115235732A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210851026.1

申请日：2022-07-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 白瑜亮 ,  王小刚 ,  张梓晨 ,  荣思远 ,  单永志 ,  王帅 ,  周宏宇 ,  张龙 ,  徐天富 ,  郭建明 ,  王晓光 ,  马晓冬 ,  张欢

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明公开了一种多模切换超空泡航行体加速段动力学特性分析方法；包括：建立超空泡演化模型，获取超空泡在航行体加速过程中的形态变化；根据超空泡在航行体加速过程中的形态变化，对航行体和空化器进行受力分析；空化器位于航行体头部；根据对航行体和空化器的受力分析结果，构建超空泡航行体加速段动力学模型；通过超空泡航行体加速段动力学模型，对目标超空泡航行体在加速段的动力学特性进行分析；通过该方法可以实现对超空泡航行体在初发射阶段及后续加速阶段过程中的动力学特性进行精准分析。

公开(公告)号：CN114967723A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210672793.6

申请日：2022-06-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 白瑜亮 ,  张梓晨 ,  王小刚 ,  荣思远 ,  单永志 ,  周宏宇 ,  王帅 ,  张龙 ,  徐天富 ,  郭建明 ,  王晓光 ,  马晓冬 ,  张欢

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明属于航行体控制领域，公开了一种超空泡外形航行体高精度姿态控制方法。步骤1：建立超空泡外形航行体的姿态动力学模型；步骤2：基于步骤1的姿态动力学模型，设计高精度姿态控制律；步骤3：基于步骤2设计的高精度姿态控制律，进行数学仿真分析。本发明用以解决当航行体同时作俯仰、偏航和滚转三个方向或两个通道组合机动时控制精度不够，或导致航行体姿态失控的问题，实现对航行体姿态的高精度控制。

公开(公告)号：CN114840999A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210493825.6

申请日：2022-04-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 白瑜亮 ,  王小刚 ,  荣思远 ,  张梓晨 ,  单永志 ,  周宏宇 ,  王帅 ,  韩秀杰 ,  徐天富 ,  张龙 ,  郭建明 ,  王晓光 ,  马晓冬 ,  张欢

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/28 ,  G06F17/11 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提供了一种大长细比回转体入水空泡演化模型构建方法，大长细比回转体头部设有空化器，建立大长细比回转体的定常空泡模型；选取不同的回转体入水参数作为初始条件进行数值仿真，得到不同空化数的空泡演化过程，通过测量仿真结果得到空泡长度以及最大空泡直径，对空泡长度、直径与空化数进行拟合，得到空泡形态与空化数的关系；对于大长细比回转体高速入水的非定常过程，利用拟合得到空泡形态与空化数的关系对定常空泡模型进行修正，得到非定常空泡演化模型。本发明可以准确模拟回转体高速入水的非定常过程。

公开(公告)号：CN114818540A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210469218.6

申请日：2022-04-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王小刚 ,  白瑜亮 ,  荣思远 ,  王帅 ,  单永志 ,  周宏宇 ,  张梓晨 ,  徐天富 ,  张龙 ,  郭建明 ,  王晓光 ,  马晓冬 ,  张欢

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种非鱼雷外形航行体高速入水弹道预示模型的构建方法，该方法中对航行体运动的各个阶段的受力情况进行分析，建立弹道预示模型，经过对模型的验证后，可以看出本发明有助于快速预示航行体高速入水弹道特性，也将为航行体的初步设计以及控制系统的研究提供帮助。

公开(公告)号：CN114369372A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202210163258.8

申请日：2022-02-22

Applicant: 中铁北方投资有限公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  中铁西北科学研究院有限公司

Inventor： 袁明 ,  易军艳 ,  朱立明 ,  熊亚力 ,  张龙 ,  刘继伟 ,  王兴 ,  阿卜杜海比尔·阿卜杜喀迪尔 ,  张勇 ,  陈禹衡 ,  刘贺业 ,  蔡汉成

IPC: C08L95/00 ,  C08L91/00 ,  C08L75/04

Abstract: 本发明公开了一种寒区高性能树脂沥青材料制备方法，属于道路工程技术领域，具体方案包括以下步骤：步骤一：将基质沥青加热至流动状态，加入松节油，搅拌后保温至基质沥青充分溶解；步骤二：将温度控制在85‑90℃，加入聚合异氰酸酯，搅拌至充分反应；步骤三：加入双酚A型环氧树脂，充分搅拌直至液体冷却至室温且不产生气泡；步骤四：加入固化剂，搅拌均匀；步骤五：加热固化，得到寒区高性能树脂沥青材料。本发明所制得的树脂沥青将PMDI与沥青中活泼氢发生加聚反应所产生的聚氨酯柔性链引入环氧树脂中，提高树脂沥青韧性的同时，成本大幅降低。

公开(公告)号：CN100533108C

公开(公告)日：2009-08-26

申请号：CN200610010532.9

申请日：2006-09-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 翟国富 ,  王淑娟 ,  徐乐 ,  孙凯 ,  高宏亮 ,  信鹏皓 ,  张龙

IPC: G01M19/00 ,  B61K9/04

Abstract: 本发明涉及一种轴温报警器综合试验台，以处理器U1为控制核心，微，U1通过I/O控制信号S20控制电源模块U2输出DC36V～DC138V的范围内的电压，待测轴温报警器U3将此时的自身的供电电压信号S2和电流信号S1分别通过电压互感器U13和电流互感器U12转换成模拟电压信号S4和模拟电压信号S3传给微处理器U1，U1通过内部集成的AD对S3和S4采样，然后U1将检测结果显示在下位机液晶U6的屏幕上和PC机U7的软件界面上。本发明具有以下功能：(1)报警器电源功耗检测、恒流源精度检测、轴温精度检测、报警温度检测、通讯检测。(2)传感器精度检测功能。(3)绝缘电阻检测功能。(4)轴温记录仪发送和接收检测功能。(5)检测数据管理功能。(6)机车行车轴温数据IC卡数据管理功能。

公开(公告)号：CN100470258C

公开(公告)日：2009-03-18

申请号：CN200610151148.0

申请日：2006-12-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 翟国富 ,  翟超良 ,  周学 ,  张辉 ,  王淑娟 ,  张龙 ,  信鹏浩

IPC: G01S15/08

Abstract: 超声波测量距离的方法及装置，它涉及一种距离测量的方法及装置。本发明解决了目前的超声波测量距离的方法中存在的由于对回波起振点确认不准确而导致的测量精度低的问题。本发明的超声波测量距离的方法包括发送测量信号；接收回波信号；回波信号的滤波放大处理；对放大的回波信号的A/D转换及转换结果存储；对检波信号和峰值信号进行比较处理；根据比较结果，停止A/D采样；分析存储的A/D转换结果数据，寻找回波起振点；根据A/D转换速度，计算回波起振点的时间，进而得到测量距离。本发明超声波测量距离的方法及装置能够应用到各种超声波测量距离的领域中。