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公开(公告)号：CN109001699A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810088820.9
申请日：2018-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于带噪声目的地信息约束的跟踪方法，在笛卡尔坐标系下，对运动目标的状态进行建模得到目标的状态方程；将目的地的笛卡尔坐标增广到运动目标的状态向量中得到运动目标的增广状态方程；根据增广状态向量各状态分量之间确定的约束关系构造伪量测；利用增广状态向量在滤波过程中同时估计运动目标的位置、速度和目的地坐标；将伪量测增广到运动目标的量测向量中，得到增广量测方程；根据增广状态方程和增广量测方程进行滤波，根据滤波结果更新运动目标的状态估计和状态估计协方差。本发明克服了现有技术在目的地信息受噪声影响的情况下直接利用目的地坐标构造约束条件会引入较大的约束误差，导致滤波性能恶化甚至出现发散现象的问题。
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公开(公告)号：CN105866769A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610339298.8
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种并行运算的多目标检测前跟踪方法，该方法包括以下步骤：步骤A、获取雷达回波数据；步骤B、针对各预定的方向，分别进行值函数的积累，根据所述值函数的积累，利用航迹回溯的方法，确定该预定方向的目标的航迹；步骤C、进行航迹融合，将各预定方向搜索出的航迹融合到一起；步骤D、输出完整的航迹。依据本发明方法的实施方式改善了对交叉运动目标的检测跟踪的性能，减少了运算的时间。
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公开(公告)号：CN102408539A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110351692.0
申请日：2011-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种形状记忆聚氨酯及其制备方法。按重量份数比由10～20份的端羟基聚二甲基硅氧烷、15～40份的二苯基甲烷二异氰酸酯、45～60份的聚乙二醇和5～12份的1，4-丁二醇制成，其中端羟基聚二甲基硅氧烷分子量分布范围为1000～6000，首选范围在2000～5000，聚乙二醇分子量选择范围为1000～4000；选用溶液反应，反应溶剂采用N，N-二甲基甲酰胺。方法包括用分子筛除水；通入干燥氮气作为保护气体，在80～100℃油浴环境中加热，分次加入二苯基甲烷二异氰酸酯。本发明无需添加加工助剂、催化剂和抗氧剂，原料本身无潜在毒性，没有氧化物产生，材料十分安全；本发明热塑性加工性能好，疏水性能佳，在生物体内不被氧化和分解。
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公开(公告)号：CN114772601B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210480927.4
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/991 , B82Y40/00
Abstract: 一种高强度高韧性碳化硼纳米线的无催化剂可控批量制备方法，涉及一种碳化硼纳米线的制备方法。目的是为了解决碳化硼纳米线的制备时纳米线纯度低、易发生团聚、多余的多壁碳纳米管不易去除等问题。本发明以无定型硼粉与多壁碳纳米管为原材料，通过球磨的充分混合，使多壁碳纳米管均匀分布在无定型硼粉表面，在惰性的保护气氛下加热使硼原子扩散在多壁碳纳米管中形核生成碳化硼纳米线；使用浓硝酸去除多余的无定型硼粉，使用氧化性气氛去除多余的碳纳米管，最终获得纯度高、结晶度好、机械强度高的碳化硼纳米线。本实施例成本较低，无需其他催化剂的参与且所需温度，产物杂质含量低，力学性能优异；工艺方法简单，易操作，适合大批量进行生产。
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公开(公告)号：CN114231784A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111563269.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低膨胀钨酸锆/铝复合材料的制备方法，涉及一种低膨胀ZrW2O8/Al复合材料的制备方法。为了解决现有方法制备的钨酸锆/Al复合材料中存在含量过高的γ‑ZrW2O8从而导致复合材料热膨胀系数较大的问题。方法：按体积分数称取ZrW2O8粉和铝基体；将ZrW2O8粉末置于成型模具中并预压成型，然后进行高温烧结，淬火得到ZrW2O8预制体，液态铝浸渗。本发明制备的低膨胀钨酸锆/Al复合材料中由于铝基体和ZrW2O8颗粒都存在连续结构，降低了铸造态钨酸锆/Al复合材料中γ‑ZrW2O8含量。通过去应力退火处理减小内应力，从而降低钨酸锆/Al复合材料的热膨胀系数。本发明适用于制备钨酸锆/铝复合材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111926206B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010866387.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21B1/38
Abstract: 一种高强韧石墨烯增强铝基复合材料制备方法，涉及一种铝基复合材料的制备方法。目的是解决铝基复合材料制备时石墨烯在铝基体中分散不均匀、以及制备的复合材料存在强度‑韧性倒置的问题。方法：以石墨烯微片和铝金属粉末制备厚度为产品厚度2～2.5倍石墨烯微片增强铝基复合材料，与铝合金板材叠放进行累积复合轧制变形处理，热处理。本发明利用多道次累积复合轧制技术使石墨烯微片的片层逐渐打开、材料晶粒大幅度细化并形成复合界面，所得复合材料强度增加的同时，材料韧性没有降低，解决了石墨烯增强铝基复合材料强度‑韧性倒置的问题。本发明适用于制备石墨烯增强铝基复合材料。
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公开(公告)号：CN111996406B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010865434.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22C1/05 , C22C1/10 , B22F9/04 , B22F3/02 , B22F3/26 , B22D23/04 , C22C21/08 , C22C21/14 , C22F1/047 , C22F1/057 , B21B37/74 , B21B37/56
Abstract: 一种原位自生氧化铝‑氮化铝协同石墨烯增强铝基复合材料的制备方法，涉及一种石墨烯增强铝基复合材料的制备方法。目的是解决现有方法制备的石墨烯增强铝基复合材料存在大量脆性相的问题。方法：将石墨烯和铝金属粉末混合球磨，分散到乙醇水溶液中，添加分散剂得到石墨烯‑铝混合粉末，冷压得到石墨烯/铝预制体；氮气和氧气的混合气体条件下进行浸渗得到复合材料铸锭，最后进行大塑性变形处理和成分均匀化处理在烧结过程中引入氧气‑氮气混合气体并扩散进入石墨烯‑铝界面层间形成氧化铝和氮化铝的混合薄层薄，保证了界面结合，避免了界面有害产物的生成。本发明适用于制备铝基复合材料。
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公开(公告)号：CN112981205B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110161418.0
申请日：2021-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高导热金刚石增强金属基复合材料的低成本制备方法，涉及一种金属基复合材料及其制备方法。目的是解决金刚石增强金属基复合材料热导率低的问题。方法：将金刚石与硅油混合进行球磨，将球磨后的混合粉末置于石墨模具中进行高温烧结，随后冷却到室温得到金刚石预制体，将金刚石预制体带模具预热并置于压力机台面上，将熔融态的金属基体倒入模具内进行压力浸渗。本发明利用高温硅油分解将金刚石粉末颗粒连接到一起形成连续的三维连通网络状的导热通路，提升了所制备的复合材料的导热性能。工艺方法简单、易操作、低成本，并且能够实现大体积的金刚石预制体或复合材料的制备，满足产业化生产及应用。本发明适用于制备金刚石增强金属基复合材料。
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公开(公告)号：CN110846538B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911181709.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种Ti2AlC增强铝基复合材料及其制备方法，涉及一种铝基复合材料及其制备方法。目的是解决复合材料制备时Ti2AlC和铝基体界面反应生成的脆性相导致复合材料塑性的降低问题。复合材料由Ti2AlC增强体和铝基体组成。制备方法：称料并球磨混合，预制体成型，最后进行粉末烧结。本发明制备方法简单、易操作、工艺容易控制，制备出的Ti2AlC增强铝基复合材料具有密度低、致密度高、无界面反应、力学性能良好、机械加工容易等性能特点。本发明适用于制备Ti2AlC增强铝基复合材料。
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公开(公告)号：CN112981299A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110177344.X
申请日：2021-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种利用热等离子体在金刚石表面制备高结合强度碳化物涂层的方法，涉及一种在金刚石表面制备涂层的方法。目的在于解决现有方法在金刚石表面制备的碳化物涂层存在碳化物涂层不均匀致密、厚度难调控、结合强度低的问题。方法：称取一定质量的具有金属镀层的金刚石粉，清洗与干燥，将金刚石粉输送至热等离子体反应器中进行热等离子体处理。本发明利用热等离子体作为高温热源能够在金刚石表面生成致密的碳化物涂层，抑制了金刚石表层的石墨化倾向，涂层覆盖率大于95％，可以通过对金属镀层厚度的控制实现对碳化物涂层厚度的调控。本发明适用于在金刚石表面制备碳化物涂层。
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