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公开(公告)号:CN106947359B
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201710206064.0
申请日:2017-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C09D163/00 , C09D5/02 , C08G59/14
Abstract: 本发明涉及一种水性环氧胶体的制备方法,属涂料化工领域。其原料包括:环氧树脂20~30 wt%、环氧稀释剂20~30 wt%、二乙醇胺5~10 wt%、乙酸1~5 wt%、去离子水30~40 wt%。所述水性胶体制备步骤如下:先将环氧树脂与活性稀释剂稀释至均一透明,然后控制温度80~85℃滴加二乙醇胺,恒温反应1~1.5h,加入乙酸中和,在搅拌状态下滴加去离子水即可得到透明均一的水性环氧胶体。与传统化学改性法相比,本发明操作简单,反应温度低、时间短,几乎没有VOCs的排放。胶体颗粒尺寸达到纳米级、稳定性好、亲水性好、粘度低。
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公开(公告)号:CN106957409B
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201710222566.2
申请日:2017-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C08G59/64 , C08G59/56 , C08G59/20 , C09D163/00
Abstract: 本发明涉及一种水性环氧树脂固化剂,属涂料化工领域。该固化剂采用芳香族对位取代的二胺作为主要胺类化合物,其成分及质量比如下:对苯二胺类化合物20~30 wt%、环氧树脂10%~15 wt%、环氧活性稀释剂AGE 5~10 wt%、二乙醇胺2~3 wt%、乙酸10~15 wt%、去离子水40~50 wt%。所述水性环氧固化剂首先将二乙醇胺与环氧树脂开环制得改性环氧树脂,而后将改性环氧树脂与对苯二胺类化合物加成,中和之后滴加去离子水分散制得。本发明操作简单,反应温度低、反应过程易控制,所得的固化剂无VOCs的排放、粘度低,固化时间短。
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公开(公告)号:CN105866769A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610339298.8
申请日:2016-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种并行运算的多目标检测前跟踪方法,该方法包括以下步骤:步骤A、获取雷达回波数据;步骤B、针对各预定的方向,分别进行值函数的积累,根据所述值函数的积累,利用航迹回溯的方法,确定该预定方向的目标的航迹;步骤C、进行航迹融合,将各预定方向搜索出的航迹融合到一起;步骤D、输出完整的航迹。依据本发明方法的实施方式改善了对交叉运动目标的检测跟踪的性能,减少了运算的时间。
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公开(公告)号:CN115148301A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210792472.X
申请日:2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 江苏河长智库科技有限公司
Abstract: 基于虚拟样本改进极限学习机的人工湿地水质预测方法,涉及环境管理技术领域,针对现有技术中水质预测精度低的问题,本申请耦合了虚拟样本生成技术和水质预测模型,相比原始预测结果,误差减小60%左右,是通过对以往人工湿地污水处理数据进行训练的结果,在设计阶段预测人工湿地出水水质,提高了水质预测的精度。通过虚拟样本的生成和添加,丰富原始样本集的信息,弥补原始数据数量少、预测模型误差大的不足。本申请有助于预知人工湿地效果是否能达到标准,使得对建设参数和入水水质和出水水质的协调调控高效进行,节约试错成本。
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公开(公告)号:CN103453138A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201310459438.1
申请日:2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H63/34
Abstract: 一种用于传动装置上的锁紧机构,它涉及一种锁紧机构,以解决现有传动装置利用摩擦和压力进行锁紧,存在锁紧不迅速、锁紧位置不精确及不稳定的问题。倒U形钢上的每个侧壁上由底端至开口端设有通孔和凹槽,拉杆的一端设置在倒U形钢的U形槽内、另一端穿过倒U形钢的底板、弹簧和上固定板外露在上固定板的外面,传动轴中部为六边形锁紧段,传动轴水平设置,且六边形锁紧段位于U形槽内,六边形锁紧段的长度s小于通孔的宽度b,六边形锁紧段的外接圆直径小于通孔的长度a,两个倒L形导板对称设置在倒U形钢的两侧,且倒L形导板的长边板与其相邻的倒U形钢的侧壁相接触,倒L形导板的短边板与上固定板通过连接元件连接。本发明用于传动装置上。
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公开(公告)号:CN102619937A
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201210101119.9
申请日:2012-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H3/10 , F16H57/023
Abstract: 一种往复转动转换为同一方向转动的装置,它涉及一种机械传动换向装置,以解决现有的机械换向装置的形式有:往复直线运动转变为转动的曲柄滑块机构和往复摆动转变为旋转运动的曲柄摇杆机构,未有往复转动转变为同一方向旋转运动机构的问题。方案一:第二传动直齿轮与第一传动直齿轮啮合,输出齿轮与第一齿圈和第二齿圈啮合,第一齿圈通过一个第一超越离合器安装在第一输入轴上,第二齿圈通过一个第一超越离合器安装在第一传动轴上。方案二:第二输入齿轮和传动锥齿轮均安装在第二输入轴上,第一锥齿轮和第二锥齿轮均与传动锥齿轮啮合,第一锥齿轮和第二锥齿轮各通过一个第二超越离合器安装在第二输出轴上。本发明用于机械传动。
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公开(公告)号:CN109374775A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811518363.9
申请日:2018-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用气相色谱-串联三重四级杆质谱检测污水或污泥中取代苯胺类物质的方法,涉及有害化学品检测技术领域,该方法包括以下步骤:(1)制作标准曲线;(2)样品预处理:对污水样品或污泥样品进行萃取得到萃取样品,萃取样品净化后得到分析样品;(3)使用气相色谱-串联三重四级杆质谱(GC-MS/MS)对步骤(2)所得分析样品进行检测分析,计算得到各种取代苯胺类物质在污水样品或污泥样品中的浓度。本发明提供的方法检测限低,操作简单,并且能够同时准确测定样品中多种取代苯胺类物质的含量,并且解决了污水或污泥样品中化学物质检测的杂质干扰问题。
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公开(公告)号:CN106957409A
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201710222566.2
申请日:2017-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C08G59/64 , C08G59/56 , C08G59/20 , C09D163/00
Abstract: 本发明涉及一种水性环氧树脂固化剂,属涂料化工领域。该固化剂采用芳香族对位取代的二胺作为主要胺类化合物,其成分及质量比如下:对苯二胺类化合物20~30 wt%、环氧树脂10%~15 wt %、环氧活性稀释剂AGE 5~10 wt %、二乙醇胺2~3 wt %、乙酸10~15 wt %、去离子水40~50 wt %。所述水性环氧固化剂首先将二乙醇胺与环氧树脂开环制得改性环氧树脂,而后将改性环氧树脂与对苯二胺类化合物加成,中和之后滴加去离子水分散制得。本发明操作简单,反应温度低、反应过程易控制,所得的固化剂无VOCs的排放、粘度低,固化时间短。
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公开(公告)号:CN106947359A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710206064.0
申请日:2017-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C09D163/00 , C09D5/02 , C08G59/14
Abstract: 本发明涉及一种水性环氧胶体的制备方法,属涂料化工领域。其原料包括:环氧树脂20~30 wt%、环氧稀释剂20~30 wt %、二乙醇胺5~10 wt %、乙酸1~5 wt %、去离子水30~40 wt %。所述水性胶体制备步骤如下:先将环氧树脂与活性稀释剂稀释至均一透明,然后控制温度80~85℃滴加二乙醇胺,恒温反应1~1.5h,加入乙酸中和,在搅拌状态下滴加去离子水即可得到透明均一的水性环氧胶体。与传统化学改性法相比,本发明操作简单,反应温度低、时间短,几乎没有VOCs的排放。胶体颗粒尺寸达到纳米级、稳定性好、亲水性好、粘度低。
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公开(公告)号:CN106905819B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201710206124.9
申请日:2017-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C09D163/00 , C09D7/20 , C09D5/10 , C09D7/61
Abstract: 本发明涉及一种双组份水性环氧树脂涂料,属涂料化工领域。该水性环氧树脂涂料包括A组分和B组分,其中A组分包括:水性环氧树脂胶体30~50 wt%、锌粉60~70 wt%、石墨烯微片0.5~3 wt%、颜填料和助剂10~20 wt%;B组分为以对苯二胺作为主要胺类化合物的水性环氧固化剂;控制水性环氧乳液与水性环氧固化剂质量比为4~8:1。本发明制备的水性环氧树脂涂料操作简单,以水作为溶剂无VOCs排放,得到的漆膜表面光滑平整、柔韧性好(≤1级),附着力强(≤1级),光泽度高,具有极好的耐酸、耐碱、耐水、耐盐雾性能。
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