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公开(公告)号：CN109050993B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201811093678.3
申请日：2018-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间飞行器对接用柔性传动轴，涉及航天技术领域。本发明解决了现有的对接机构质量大、碰撞能量大及系统复杂的问题。它包括电动缸、固装在电动缸一端部的挡板、通过挡板与电动缸固接且与推杆同轴设置的套筒以及同轴设置在套筒内的伸缩组件，所述伸缩组件包括外万向节、外弹簧套、对接柱、若干弹簧、若干内弹簧套、若干数量与内弹簧套数量相等的内万向节，其中外万向节与推杆固接，外弹簧套及若干内弹簧套均为环形件，外弹簧套套设在外万向节上，若干内弹簧套对应套设在若干内万向节上，且若干内万向节并排设置在外万向节与对接柱之间，相临两个弹簧套之间以及内弹簧套与对接柱之间各设置一个弹簧，伸缩组件通过推杆在套筒内做伸缩运动。
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公开(公告)号：CN109323884A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811438038.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 陈明 , 孙京 , 蒙承奇 , 刘飞 , 梁杰能 , 韩宇 , 刘瑞伽 , 张永超 , 马超 , 姜生元 , 邓宗全 , 赵曾 , 孟炜杰 , 赖小明 , 曾婷 , 殷参 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 一种星壤取芯软袋用拉绳系扣快速封口组件，属于星表钻取采样机构领域。本发明解决了现有的在探月工程中进行取样操作时，取样软袋在封口过程中的封口行程长而影响星壤采集量的问题。第二道封口位于第一道封口与取芯软袋开口端之间，其中第一道封口包括第一拉索和第二拉索，两根拉索作为经纱对称编织在取芯软袋上，且每根拉索的两端均作为伸出段伸出取芯软袋设置，第一拉索的一个伸出段缠绕第二拉索的一个伸出段系扣，第二拉索的另一个伸出段缠绕第一拉索的另一个伸出段系扣，每根拉索上均设置有第一破断区域，第一拉索的另一个伸出段的端部及第二拉索的一个伸出段的端部均与限位环固接，第一道封口和第二道封口结构相同。
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公开(公告)号：CN109104806A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811109526.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: H05H1/16
Abstract: 一种磁场控制等离子体的装置及方法，属于等离子体控制技术领域。本发明为了解决现有磁场调控等离子体时的磁场方向受到限制，磁场对等离子体的调控多集中于径向和轴向，难以改变磁场的位置及方向等问题。本发明的装置包括等离子体发生器、电磁铁、电源和真空装置，等离子体发生器与真空装置连通；电磁铁置于等离子体发生器的内部，电源置于等离子体发生器的外部，电磁铁与电源通过导线连接，并采用微波测量方法对等离子体的电子密度进行研究。本发明将磁铁放入等离子发生器内，使磁场直接作用于等离子体，并且可通过改变电磁铁的位置以及电磁铁的形状，直接改变磁场与等离子体间的相互作用方向，为磁场控制等离子体的研究提供新的思路。
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公开(公告)号：CN109050976A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811088728.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
CPC classification number: B64G1/16
Abstract: 本发明提出了一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁，属于地外天体巡视探测星球车转移技术领域，特别是涉及一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁。解决了开放式主梁结构导致截面惯性矩的损失，主梁重量较重没有让材料做到充分利用，浪费了运载的有效发射重量，造成了发射费用的损失的问题。它包括主梁、铆钉、防滑刺片、护栏和定滑轮。它主要用于星球车的转移。
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公开(公告)号：CN109050975A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811081947.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明提供一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道，包括布置在两个平行设置的坡道梯面表面上的两个分辅道，每个分辅道均包括沿着各自坡道梯面的长度方向呈节距式分布的若干辅道单元，坡道梯面包括中间直面和斜面，中间直面的两端各设置一斜面，在每个斜面上均布置一辅道单元，辅道单元高度为h，宽度为w，在坡道梯面行走的星球车的车轮上均匀设有若干刺片，刺片的节距为D，刺片伸出车轮边缘的距离为S，星球车行进过程中，在满足某一条件下，车轮通过其上设置的若干刺片与若干个辅道单元依次扣合。本发明增加了星球车转移过程中车轮和和坡道梯面的防滑效果，配合坡道实现星球车转移过程的姿态稳定的可控性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108818506A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810774632.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于杠杆机构的变刚度模块，包括：输出壳体、输入控制端和变刚度调节组件，输入控制端包括输入法兰、滑块平台和固定设置于输入法兰与滑块平台之间的传动轴；变刚度调节组件包括滑块、两个板簧、螺纹杆、螺纹传动架和四根连杆；滑块平台设有对称的两个滑槽，滑槽中均设有滑块；两个板簧对称设在传动轴的两侧，并与传动轴固定连接，每个板簧上均设有支点位移调整部件，两个板簧分别通过板簧连接板连接至输出壳体；输入法兰上设有对称的两个支撑板，螺纹杆贯穿传动轴设置；螺纹传动架转动设置于螺纹杆上，并和滑块固定连接；连杆的两端分别铰接至支点位移调整部件和滑块，形成菱形四连杆结构；本发明的柔顺性好、结构稳定性强。
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公开(公告)号：CN108789397A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810632708.7
申请日：2018-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种具有张力放大机制的三自由度绳索驱动并联机构，包括：固定平台、活动平台、以及连接固定平台与活动平台的四条主动支链和一条随动支链，其中，随动支链包括支撑连杆、转动关节，支撑连杆的一端固定设置于活动平台上，支撑连杆的另一端通过转动关节连接至固定平台；主动支链包括动滑轮支架、动滑轮、定滑轮支架、定滑轮、绳索和驱动电机，动滑轮、定滑轮一一对应，动滑轮转动设置于动滑轮支架上，定滑轮转动设置于定滑轮支架上，驱动电机设置于固定平台上，绳索的一端相对定滑轮支架或固定平台固定，另一端依次绕过动滑轮、定滑轮，与驱动电机连接。本发明将电机后置，整体体积小、质量轻，特别适用于搬运较大负载的场合。
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公开(公告)号：CN107727428A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710791199.8
申请日：2017-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了无轴螺旋集成输料式模拟月壤主动送土机构以及试验台，属于月壤采集的技术领域。本发明能实现变粒径级配的模拟月壤按照不同填充速率进样的功能，要解决现有月面综合钻进试验台存在模拟月壤利用率和试验效率低的技术问题。本发明送土机构包括原料筒的下方设置有送料电机，送料电机顶端连接有螺旋套轴，螺旋套轴上部安装有无轴螺旋；螺旋套轴下部外侧设有套筒，螺旋套轴与套筒之间通过密封装置转动连接。试验台包括全参数钻进机构、取芯机构、主动送土机构。本发明利用无轴螺旋转动输送模拟月壤，盛装模拟月壤量很少，省去了制备模拟大量月壤所需的时间；提高效率；输送流动性较差的模拟月壤的效果明显，输土性能良好；具有实验周期短、效率高、能够满足不同工况的实验条件和易观察分析。
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公开(公告)号：CN104463862B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410724640.7
申请日：2014-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种肾脏CT序列图像快速分割方法。包含的步骤有：步骤1、对于给定CT图像序列中包含肾脏部分的一张图片，人工确定将肾脏区域与周边区域能够大致区分开来的灰度阈值；步骤2、CT序列图像初始肾脏矩形感兴趣矩形区域ROI获取；步骤3、ROI区域的优化；步骤4、利用GrabCut算法对当前序列图像的ROI区域进行分割；步骤5、利用得到的ROI对序列CT图像进行TLD跟踪，得到更新的ROI；步骤6、依次循环执行步骤3、4、5直至图像序列结束，完成对整个序列图像进行快速准确分割。本发明最大化减小分割操作的处理区域，提高处理速度。为保证精度，这里提出优化ROI的方法，最终得到可靠的分割结果。
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公开(公告)号：CN102930031A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210442487.X
申请日：2012-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 由网页中提取双语平行正文的方法和系统，涉及语料获取技术领域。本发明克服了现有的语料库收集效率低和规模不足的问题。本发明所述的系统包括用于存储大规模随机爬取的网页及其属性的网页数据库；用于提取每个网页的标签字符串、正文内容及相关信息的正文信息提取模块；用于根据网页数据库中的所有网页的正文内容确定混合网页或单语种网页的网页类型判别模块；用于对混合网页中的双语文本进行互译判别、将判定为互译文本的双语文本保存至双语语料库的混合网页处理模块；用于针对每一个未标识匹配的单语种网页遍历网页数据库中的其它单语种网页，获得存有互译文本的两个单语种网页，并将两个网页中的正文内容保存至双语语料库单语种网页处理模块。
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