公开(公告)号：CN114916396A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210681249.8

申请日：2022-06-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何佳龙 ,  郑奕 ,  于子淇 ,  蔡泽慧 ,  曹伟 ,  李沅朔

IPC: A01G23/04 ,  A01C5/04 ,  A01G25/09 ,  G01D21/02 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明公开了一种全自动植树机器人，它包括：车架、行走履带、太阳能光伏组件、钻坑机构、树苗投放机构、扶正机构、灌溉机构、覆土机构、行走控制单元；车架包括：底板、水平行走装置；行走履带设在底板下方；太阳能光伏组件与树苗投放机构设在底板首尾两侧；水平行走装置设在树苗投放机构下；水平行走装置为丝杠运动副；钻坑机构与扶正机构通过水平行走装置横向移动；覆土机构设在钻坑机构下方；灌溉机构设在车架腹部；本发明中钻坑机构的钻头，可根据不同地质状况对钻头转速进行调节；并将钻坑、种苗、扶正、浇水、覆土、压实集中于一台设备，大大减少人工操控的需要，节省劳动力；还能远程操控，实现无人种植、黑夜种植，提高工作效率。

公开(公告)号：CN114370999A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202111635407.8

申请日：2021-12-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何佳龙 ,  张微 ,  王继利 ,  李国发 ,  杨兆军 ,  李佳 ,  李森

IPC: G01M13/026 ,  G01M13/027 ,  G01M13/028

Abstract: 本发明公开了一种数控车床滚动功能部件可靠性试验装置,它包括：轴向力加载单元、径向力加载单元、液压泵站、控制台、斜床床身；轴向力加载单元和径向力加载单元平行设在斜床床身上；液压泵站和控制台设在斜床床身旁；轴向力加载单元上设有第一移动副、第一工作台，第一工作台可通过第一移动副在斜床床身上滑动；径向力加载单元上设有第二移动副、第二工作台，第二工作台可通过第二移动副在斜床床身上滑动；第一工作台与第二工作台通过传力杆连接，并平行运动；本技术方案同时模拟加载切削过程中的轴向力和径向力以及转速；还可有效模拟真实车刀切削过程中产生的高频或低频振动；实现对数控车床滚动功能部件实际工况的模拟及可靠性的测试。

公开(公告)号：CN114264475A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111533008.0

申请日：2021-12-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘严 ,  杨兆军 ,  何佳龙 ,  周杰 ,  钟源 ,  龙珺琪 ,  艾青宇 ,  王子康

IPC: G01M13/023 ,  G01M13/025

Abstract: 本发明公开了一种全工况模拟的双三联齿盘可靠性试验装置，它包括：第一齿盘运转部、第一三联齿盘、加载部分、第二三联齿盘、第二齿盘运转部、液压站、控制台、检测单元；第一三联齿盘固定在第一齿盘运转部上；第二三联齿盘固定在第二齿盘运转部上；第一三联齿盘、加载部分、第二三联齿盘依次连接；加载部分通过检测单元固定在地平铁上；检测单元可同时检测两个三联齿盘；液压站和控制台设在地平铁两侧；控制台分别与各个被控制端电气连接；本装置同时对两种不同型号三联齿盘进行可靠性试验，试验装置结构紧凑，利用率高，无需在重复对两套三联齿盘进行定位精度调整，提升了检测效率。

公开(公告)号：CN112504653B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202011404611.4

申请日：2020-12-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘严 ,  何佳龙 ,  杨兆军 ,  钟源 ,  张正阳 ,  孔令达 ,  何禹志 ,  韩良晟 ,  王子康

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种多工况模拟加载伺服动力刀架可靠性测试方法，它包括：伺服动力刀架转位试验、伺服动力刀架多工况多级并联式加载试验、伺服动力刀架动力头加载试验；采用多工况模拟加载伺服动力刀架可靠性测试平台，它包括：控制台、刀架、刀架座、测工机、测功机装置座、加载装置架、液压系统；加载装置旋转底座可实现多种加工切削加载载荷，并全工况试验和加载力的监控和闭环控制；测功机对刀架进行加载，切削扭矩和转速实现监控和闭环控制，提高加载装置的控制精度，同时对四台测功机的载荷施加情况进行对比。

公开(公告)号：CN112067263B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202010826021.4

申请日：2020-08-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何佳龙 ,  王子康 ,  李国发 ,  杨兆军 ,  王彦博 ,  刘严 ,  张正阳

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了基于电磁轴承加载的伺服动力刀架可靠性测试系统，包括：伺服动力刀架及支撑部件、切削力及扭矩加载部件和刀杆部件；所述伺服动力刀架及支撑部件包括：地平铁、伺服动力刀架、刀架支撑座、刀架台子；刀架台子通过刀架支撑座与地平铁锁固连接；伺服动力刀架固定在刀架台子上；切削力加载部件中的XYZ向电磁加载单元和Z向移动单元装设工作台上；工作台通过滑板与地平铁上端加载支撑座滑动连接；刀杆部件和Z向移动单元实现动力刀架的XYZ向加载和扭矩加载；本发明通过径向‑轴向电磁轴承和由U型铁芯与线圈组成的电磁铁实现对动力刀架的XYZ向加载和扭矩加载，模拟静、动态切削力和切削扭矩，方便开展伺服动力刀架可靠性试验。

公开(公告)号：CN113263357A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110579811.1

申请日：2021-05-26

Applicant: 吉林大学重庆研究院

Inventor： 何佳龙 ,  张微 ,  李国发 ,  王继利 ,  田海龙

IPC: B23Q17/00

Abstract: 本发明涉及数控机床监测领域，具体是一种便携式数控机床状态监测装置，包括支撑安装柱，还包括：两组转动伸缩固定模块，分别设置在支撑安装柱的两端；且转动伸缩固定模块均通过定位安装结构与支撑安装柱连接；移动变位监测模块，活动安装在支撑安装柱上，通过组合式的定位安装结构，使得装置便于运输和装卸，通过伸缩转向调节，实现装置的挤压固定，使得装置不仅能够适应不同内部结构数控机床的安装，且能够进行初始角度调节，通过多轴转动调节配合高度调节，实现多角度的监测作业，并在导向移动的作用下实现变位，进一步提升监测的范围，使得装置能够高效获取数控机床的状态。

公开(公告)号：CN111783209A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010637280.2

申请日：2020-07-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李国发 ,  陈泽权 ,  何佳龙 ,  霍津海

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/20

Abstract: 本公开实施例中提供了一种学习函数与kriging模型结合的自适应结构可靠性分析方法，包括获取结构的功能函数g(x)，并获取影响结构功能函数的变量x及其分布信息；在采样空间 内抽取N个候选样本点，并再次抽取nL个初始随机样本点，组成训练集ζ；根据训练集ζ获取函数值Y，利用kriging模型构建代理模型利用蒙特卡洛仿真方法获得当前第k次迭代时所获得的代理模型的失效概率 判别是否符合收敛条件；利用学习函数自适应选择出新的样本点xnew，并将xnew并入ζ；最终获得结构的失效概率 本发明在保证精度的前提下提高了收敛速度，有效避免了其他一些学习函数因以单一样本点为核心的收敛准则而引起的样本点过度添加情况，从而提高了样本点的利用效率。

公开(公告)号：CN111649931A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010570139.5

申请日：2020-06-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 罗巍 ,  黄昊 ,  刘明 ,  何佳龙 ,  刘新东 ,  焦雷 ,  胡炜 ,  王志达 ,  王子月 ,  苏肇明 ,  姚荣麟

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了双联合加载动力伺服刀架动力头可靠性试验台及实验方法，它包括：地平铁、动力伺服刀架部分、动力头加载部分、喷淋冷却系统部分、测功机部分、检测控制部分和液压泵部分；所述的动力伺服刀架部分包括：2个动力伺服刀架底座、2个动力伺服刀架、模拟刀杆和动力头；使用同一加载装置可以对双刀架动力头进行联合加载，采用伺服液压缸可自由调整加载力的大小，并且受力均匀；扭矩加载及转速测量时安装有测功机及加载装置，对所加载的切削扭矩与转速也能实现实时监控和闭环控制，使加载装置具有较高的加载精度。

公开(公告)号：CN106647286B

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201710082770.9

申请日：2017-02-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李国发 ,  周诗金 ,  杨兆军 ,  许彬彬 ,  何佳龙 ,  张建成 ,  胡炜 ,  霍永超 ,  王升旭 ,  宋鑫

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种搬运类工业机器人早期故障排除试验方法，克服了现有技术存在的机器人早期故障排除试验时间长、经济成本高的问题，工业机器人早期故障排除试验方法的步骤为：1.建立受试机器人的可靠性模型：1)建立受试机器人的强度函数；2)采用极大似然法对受试机器人强度函数中的未知参数进行估计；2.计算受试机器人从早期故障期到偶然故障期的时间拐点：1)计算经验失效函数；2)计算模式类别函数V1、V2；3)求解时间拐点；3.在求得时间拐点的基础上对受试机器人的试验时间进行优化；4.受试机器人整机早期故障排除试验：1)试验之前的准备条件；2)功能性试验；3)空运转试验；4)整机负荷性试验；5)整机精度及性能检验试验。

公开(公告)号：CN110501178A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910814354.2

申请日：2019-08-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何佳龙 ,  赵新跃 ,  王继利 ,  朱晓翠 ,  王伟 ,  李国发 ,  杨兆军 ,  陈传海 ,  王彦鹍 ,  罗巍

IPC: G01M99/00 ,  G01R31/00

Abstract: 本发明公开了一种数控回转工作台综合性能检测系统及可靠性试验方法，它包括：噪声检测部分、定位检测部分、振动检测部分、油压检测部分、转台电机电压检测部分、转台电机电流检测部分、信号处理单元。本发明还公开了数控回转工作台可靠性试验方法，是在原有数控回转工作台可靠性试验台和上述综合性能检测系统的基础上进行的方法，由产品可靠性评价指标的确定、抽样数量及试验时间的确定、数控回转工作台可靠性试验、故障判定及数据记录、数据处理及可靠性建模等部分组成。能够对数控回转工作台进行油压、噪声、振动、定位精度及重复定位精度、转台电机电流及电压等综合性能参数检测的系统及开展具有模拟实际工况加载的可靠性试验方法。