一种三维空间内真三轴垂直度校准系统及方法

    公开(公告)号:CN118960621A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411319219.8

    申请日:2024-09-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种三维空间内真三轴垂直度校准系统及方法,属于光学仪器检测技术领域。包括自准直仪和光学组件,所述的光学组件由分光镜、反射镜和转台等组成,安装在自准直仪器前端。通过基准轴线定位自准直仪,将自准直仪作为新的基准;然后通过转台调节反射镜位置,并结合公式计算反射镜的实际角度,可以精确定位空间基准轴线的位置;最后结合简易的位置和角度调整仪器,能够实现轴线的位置校准和调节。本发明的优点是结构新颖,无需复杂的结构和光路设计,操作简便,通过利用简易的位置、角度调整机构,可实现三维空间下的多轴线垂直度测量和校准,为各类精密仪器搭建过程提供一种新的思路和校准方法。

    一种全自动植树机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114916396A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210681249.8

    申请日:2022-06-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种全自动植树机器人,它包括:车架、行走履带、太阳能光伏组件、钻坑机构、树苗投放机构、扶正机构、灌溉机构、覆土机构、行走控制单元;车架包括:底板、水平行走装置;行走履带设在底板下方;太阳能光伏组件与树苗投放机构设在底板首尾两侧;水平行走装置设在树苗投放机构下;水平行走装置为丝杠运动副;钻坑机构与扶正机构通过水平行走装置横向移动;覆土机构设在钻坑机构下方;灌溉机构设在车架腹部;本发明中钻坑机构的钻头,可根据不同地质状况对钻头转速进行调节;并将钻坑、种苗、扶正、浇水、覆土、压实集中于一台设备,大大减少人工操控的需要,节省劳动力;还能远程操控,实现无人种植、黑夜种植,提高工作效率。

    一种材料力学性能真三轴加载测试装置与试验方法

    公开(公告)号:CN117664725A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311658251.4

    申请日:2023-12-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种材料力学性能真三轴加载测试装置与试验方法,属于精密科学仪器领域。两个精密旋转模块分别通过姿态调整台相对固定在定位支撑模块内部的上、下两面上,原位加载测试模块固定在精密旋转模块上,原位加载测试模块的夹具用于固定试样。本发明的优点是结构新颖,原位加载测试模块能够对试样进行单轴、双轴、三轴的静动态拉伸、压缩加载,可以与多种成像设备集成联用,且成像模块的两种成像设备的相对位置能够进行精准调控,精密旋转模块能够带动原位加载测试模块旋转从而保证成像模块能够对试样0~360°连续的同步同位测试表征,揭示材料的损伤失效机制。

    一种力热湿耦合下材料力学行为原位测试装置及方法

    公开(公告)号:CN117782842A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311739297.9

    申请日:2023-12-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种力热湿耦合下材料力学行为原位测试装置及方法,属于材料测试领域。低温氮气加热器、两个力学加载组件、氛围腔、X射线成像组件、高、低温氮气通断组件和气体控制组件均固定在架体的台面上。本发明的优点是结构新颖,氛围腔中能够通过调节氮气和水蒸气的体积精确控制腔体内湿度且通过非接触加热能够排除机械接触,力学加载组件能够对试样进行静动态拉伸/压缩,X射线成像组件能够实时监测试样内部的变化,进而得出试样在力热湿耦合情况下的损伤机制,为材料组分的改进提供有力的保障。

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