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公开(公告)号:CN106548183A
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201610954078.6
申请日:2016-10-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K2209/21
Abstract: 本发明公开了一种快速对模糊目标进行边缘提取的方法,将光源经过空间光调制器SLM调制后,投射在目标上,经过目标反射/透射后,在散射介质的作用下探测器接收到一副模糊的图像信息,对投射的随机散斑按照Roberts和梯度算子进行四个方向上的位移,探测器分别记录四个数据计算图像各方向的偏导数,经过多次采样后,进行二阶关联计算,得到四个偏导数的强关联信息,求出梯度信息,最终将两个梯度信息相加,达到对任意方向倾斜的边缘信息快速重建。本发明减少重建信息数量,降低对目标识别的难度,提高了系统的运算速度;可以准确识别模糊图像;重建目标图像所需采样次数低,降低系统处理数据数量,更容易硬件实现。
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公开(公告)号:CN104122561B
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201410336162.2
申请日:2014-07-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种非扫描型3D激光成像雷达。包括锁模激光器、分束片、PIN光电管、激光扩束镜、多通道并行计时仪、望远镜、MCP像增强器、光纤阵列、雪崩光电二极管阵列、数据采集模块和计算机;光纤阵列与雪崩光电二极管阵列信号输入端的连接方式由d-分离矩阵A确定。本发明能够实现高点云采集速率、高分辨率三维成像。
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公开(公告)号:CN106485245A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201510521038.8
申请日:2015-08-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06K9/32
CPC classification number: G06K9/3241
Abstract: 本发明提出一种基于可见光和红外图像的全天候目标实时跟踪方法。对可见光图像和红外图像分别进行图像预处理,去除图像噪声和盲元;使用Harris角点检测法提取可见光图像和红外图像中的角点,使用光流法来跟踪检测出来的角点,并使用RANSAC算法分别对可见光图像和红外图像进行配准;使用MHI方法对经过配准处理的图像进行目标检测,然后使用腐蚀膨胀方法对检测出的目标进行形态学处理;使用Kalman滤波器对检测出的目标进行跟踪并框出目标,然后基于目标特征对目标进行航迹关联,实现对目标的实时监控。本发明可提高对可见光图像和红外图像中目标的检测概率,并且能够多光谱、高效率、全天候地检测识别出移动目标。
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公开(公告)号:CN103685961B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201310723459.X
申请日:2013-12-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种利用单片SRAM实现视频数据同步实时处理的系统。包括数据模块、数据延迟模块、第一时钟转换模块、数据存取模块和第二时钟转换模块;数据模块同时与数据延迟模块和第一时钟转换模块相连,第一时钟转换模块、数据存取模块和第二时钟转换模块依次相连。本发明可以节省FPGA上的片外资源,并实现视频的实时处理。
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公开(公告)号:CN106303395A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201510306621.7
申请日:2015-06-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实时双目偏振消光探测装置,该装置包括采集路和探测路、支架、云台、信号处理器、采集路显示屏和探测路显示屏,其中采集路和探测路的构成完全相同,各自包括相机、偏振片、步进电机、齿轮组、感应金属以及接近传感器。本发明利用反射光的偏振特性消除强光,具有图像对比度高,目标的细节清晰等显著优点,更利于人眼或其他观测设备对目标物的观察和探测,原理简单,效果明显。
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公开(公告)号:CN104346800B
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201310334161.X
申请日:2013-08-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于纹理显著性的微光图像目标检测方法。本方法首先提取图像粗糙度特征图,进行二值化特征处理,合并属于同一目标区域,分别计算全局显著性、局部显著性和位置显著性,以此计算纹理显著性获得纹理显著图,最后利用纹理显著图进行图像目标检测。其核心内容是利用微光图像目标纹理与背景差异较大的特点,通过纹理显著性进行目标检测。利用本发明方法探测微光图像目标,目标轮廓性好、击中率高。
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公开(公告)号:CN106153198A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201510195794.6
申请日:2015-04-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于时域高通滤波的帧间配准非均匀性校正方法,通过将红外焦平面探测器采集到的原始模拟图像经过A/D转换后,得到原始数字图像,然后将原始数字图像与对应的增益相乘之后的图像通过低通滤波器得到滤波后的图像,然后高通滤波器对图像进行校正处理,将经过时域高通滤波处理之后的图像通过帧间误差最小化的非均匀性校正算法进行校正,最终得到校正后的图像。本发明具有简单、高效的特点,收敛速率快,能够校正非均匀较强时四周有块状非均匀性的图像,并且面对不同场景均有良好的校正效果,适用性广。
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公开(公告)号:CN105915869A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610257899.4
申请日:2016-04-22
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H04N9/04 , H04N5/23229
Abstract: 本发明公开了一种彩色自适应压缩计算鬼成像系统及其方法,包括PC、DLP、彩色目标图像、单像素光子探测器、数据采集与控制模块,其中PC、DLP、单像素光子探测器均与数据采集与控制模块连接;所述数据采集与控制模块控制DLP分别在白光、蓝光、红光下依次对彩色目标图像的Y、U、V分量的重要系数所在的位置进行投影,分别将投影白、蓝、红光时得到的数字信号传入PC,然后经过线性变换即得到Y、U、V三分量各自的小波重要系数;最后对Y、U、V三分量分别进行小波逆变换以及线性逆变换,重构出彩色图像。本发明有效的减少了采样次数同时保证没有丢失重要信息;利用单个单像素光子探测器和DLP组合的单光子相机结构,减小了系统尺寸,简化了系统结构。
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公开(公告)号:CN105869168A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610203221.8
申请日:2016-04-01
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06K9/4609 , G06T3/40 , G06T2207/10032 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明提供一种新的基于多项式拟合的多源遥感图像形状配准方法。本发明方法首先提取遥感图像边缘轮廓特征,保留主轮廓边缘,并通过一种基于多项式拟合的特征点提取算法提取特征点并确定特征点的主方向;在此基础上,通过改进的形状内容描述子并最小化特征点之间的匹配代价来完成粗配准;最后去除误匹配,完成精配准。本发明方法能够实现对不同地形的多源遥感图像实现自动配准,具有配准精度高、计算速度快、鲁棒性和适用性好等优点。
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