-
公开(公告)号：CN105318971B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201410320766.8
申请日：2014-07-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种对红外视频序列采用图像配准的自适应非均匀性校正方法。该方法是先利用图像的行列投影向量进行互相关信息的计算，然后分别寻找使得互相关信息最大的水平方向和垂直方向的位移量，即为图像的位移值。同时对图像的方差进行阈值判断，加入假设位移，然后对校正后的位移值对图像进行双向配准，得到叠加的重叠区域，在重叠区域内对图像进行校正参数的更新，完成非均匀性校正方法的自适应校正过程。本发明的创新点在于利用图像配准来进行非均匀性校正，能有效去除鬼影问题；双向配准的加入，不但提高了图像的重叠区域，而且增强了图像的配准效果；自适应假设位移的添加，能增强算法的场景适应能力。
-
公开(公告)号：CN106153198A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510195794.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于时域高通滤波的帧间配准非均匀性校正方法，通过将红外焦平面探测器采集到的原始模拟图像经过A/D转换后，得到原始数字图像，然后将原始数字图像与对应的增益相乘之后的图像通过低通滤波器得到滤波后的图像，然后高通滤波器对图像进行校正处理，将经过时域高通滤波处理之后的图像通过帧间误差最小化的非均匀性校正算法进行校正，最终得到校正后的图像。本发明具有简单、高效的特点，收敛速率快，能够校正非均匀较强时四周有块状非均匀性的图像，并且面对不同场景均有良好的校正效果，适用性广。
-
公开(公告)号：CN105318971A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410320766.8
申请日：2014-07-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种对红外视频序列采用图像配准的自适应非均匀性校正方法。该方法是先利用图像的行列投影向量进行互相关信息的计算，然后分别寻找使得互相关信息最大的水平方向和垂直方向的位移量，即为图像的位移值。同时对图像的方差进行阈值判断，加入假设位移，然后对校正后的位移值对图像进行双向配准，得到叠加的重叠区域，在重叠区域内对图像进行校正参数的更新，完成非均匀性校正方法的自适应校正过程。本发明的创新点在于利用图像配准来进行非均匀性校正，能有效去除鬼影问题；双向配准的加入，不但提高了图像的重叠区域，而且增强了图像的配准效果；自适应假设位移的添加，能增强算法的场景适应能力。
-
公开(公告)号：CN118135159A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410549646.9
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 南京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种面向虚实协同训练的增强现实三维注册方法、装置及设备。所述方法包括：利用相机获取间隔帧图像；构建训练场地工事目标先验知识；根据先验知识获取对应物体的四个角点的位姿信息；利用solvePnP函数对位姿信息进行解算，得到第一相机位姿；根据改进ORB算法对间隔帧图像进行特征匹配，对自然特征点进行对极几何计算，得到第二相机位姿；根据第二相机位姿对第一相机位姿进行误差优化，利用高斯牛顿法对误差优化结果进行改进，得到最终相机位姿；根据坐标系转换将最终相机位姿结合训练场地工事目标先验知识转换成待注册虚拟物体的最终三维坐标。采用本方法能够提高三维注册准确度和稳定性。
-
公开(公告)号：CN117540552A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311506564.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 南京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种基于网格剖分的仿真空间通视分析方法、装置和设备。所述方法包括：对仿真空间进行网格剖分，得到待分析仿真空间网格模型，对待分析仿真空间网格模型进行三维多尺度整数编码，得到网格坐标编码模型；对网格坐标编码模型中的每一网格进行网格通视计算，得到每一网格对应的通视网格；根据每一网格的通视网格建立待分析仿真空间网格模型对应的全域网格索引大表；基于全域网格索引大表和预先构建的索引机制进行网格通视判断，以辅助训练人员在仿真空间进行仿真训练。采用本方法能够提高通视计算的效率，从而提高训练人员仿真训练的体验感。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105513015B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201410493714.0
申请日：2014-09-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种雾天图像的清晰化处理方法，首先用不同尺度的高斯核函数Fi(x，y)对原始雾天图像进行卷积得到反映环境亮度的亮度图像Li(x，y)，然后对原始图像V(x，y)和亮度图像Li(x，y)的对数差按权重求和得到反射图像R(x，y)，接下来对得到的反射图像进行对比度拉伸，得到拉伸后的反射图像R′(x，y)，并用改进的伽马校正对R′(x，y)进行校正，校正函数为Ia(a+I)。最后选择两个平台阈值T1和T2对伽马校正后的图像进行双平台直方图处理，得到最终处理后的图像。该算法完善了Retinex算法的不足，在图像动态范围和细节保真性之间取得了很好的平衡，在提高对比度同时很好的保留了图像的细节。
-
公开(公告)号：CN105516621A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410494322.6
申请日：2014-09-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带预校正非均匀性的红外探测装置及其预校正方法，包括红外探测器、FPGA、A/D和D/A；FPGA分别与红外探测器、A/D和D/A连接，A/D分别与红外探测器和D/A连接，首先FPGA驱动红外探测器正常工作，红外探测器观测目标输出图像模拟信号传输至A/D采样量化，同时FPGA驱动D/A，产生近似红外探测器模拟输出信号的波形电压，再输出给A/D作为采样的基准电压，图像模拟信号经A/D转换为数字信号，并传输至FPGA，经图像处理后，输出显示。本发明的优点在于，在硬件上校正了图像行和行之间的非均匀性，改善了红外探测器的响应范围。
-
公开(公告)号：CN105318972A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410286849.X
申请日：2014-06-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01J5/10
Abstract: 本发明公开了一种基于液晶光阀的防致盲非制冷红外热成像仪，包括光学镜头、液晶光阀、红外焦平面探测器、驱动电路、A/D转换电路、信号处理电路、图像输出电路、D/A转换电路、电源电路和压控震荡器。通过液晶光阀实现对红外辐射的关断，红外焦平面探测器对红外辐射产生相应的模拟信号，A/D转换电路将模拟信号转为数字信号，经信号处理电路进行图像处理最终输出显示。信号处理电路计算出每个像素的控制量，控制量送入D/A转换电路后产生电压信号控制压控震荡器的振幅，从而调节液晶光阀的透过率。该非制冷红外热成像仪可以根据入射光强自动调节液晶光阀的透过率，有效地避免了致盲现象的产生。
-
公开(公告)号：CN118135159B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410549646.9
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 南京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种面向虚实协同训练的增强现实三维注册方法、装置及设备。所述方法包括：利用相机获取间隔帧图像；构建训练场地工事目标先验知识；根据先验知识获取对应物体的四个角点的位姿信息；利用solvePnP函数对位姿信息进行解算，得到第一相机位姿；根据改进ORB算法对间隔帧图像进行特征匹配，对自然特征点进行对极几何计算，得到第二相机位姿；根据第二相机位姿对第一相机位姿进行误差优化，利用高斯牛顿法对误差优化结果进行改进，得到最终相机位姿；根据坐标系转换将最终相机位姿结合训练场地工事目标先验知识转换成待注册虚拟物体的最终三维坐标。采用本方法能够提高三维注册准确度和稳定性。
-
公开(公告)号：CN118135079A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410555019.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 南京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种基于云端融合的三维场景漫游绘制方法、装置及设备。所述方法包括：在云端启动云渲染程序并载入三维场景，根据三维场景的深度信息将三维场景划分为前后景，并运用不同云端节点的渲染管线分别对前后景进行渲染得到前后景渲染结果；通过将深度信息编码为RGBA通道值，得到三维场景的深度图并与前后景渲染结果合并为帧结果图像并输出至客户端；客户端接收并解码得到帧结果图像的深度信息，根据深度信息对前后景渲染结果进行融合绘制，得到高分辨融合图像并在客户端进行显示。采用本方法能够将深度编码与场景融合技术进行结合，在云端进行三维场景渲染，缩短了三维场景漫游绘制的响应时间，提高了场景渲染质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.028 seconds)
