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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104122561A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410336162.2
申请日：2014-07-15
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01S17/89 , G01S7/4818
Abstract: 本发明提供一种非扫描型3D激光成像雷达。包括锁模激光器、分束片、PIN光电管、激光扩束镜、多通道并行计时仪、望远镜、MCP像增强器、光纤阵列、雪崩光电二极管阵列、数据采集模块和计算机；光纤阵列与雪崩光电二极管阵列信号输入端的连接方式由d-分离矩阵A确定。本发明能够实现高点云采集速率、高分辨率三维成像。
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公开(公告)号：CN103926575B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410077558.X
申请日：2014-03-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种激光雷达全波形信号分析方法。本发明方法在每次更新操作时在回波信号的数量、入射到激光雷达探测器的噪声信号、每个回波信号的峰值位置和每个回波信号的峰值幅中随机选择任意一个参量继续进行更新操作；参量采用Metropolis算法思想进行更新，参量采用Metropolis算法或者模拟回火算法思想进行更新，参量和分别采用模拟回火算法思想进行更新。本发明能够快速处理特性未知目标的全波形信号，且不受全波形信号信噪比的影响。
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公开(公告)号：CN104122561B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410336162.2
申请日：2014-07-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种非扫描型3D激光成像雷达。包括锁模激光器、分束片、PIN光电管、激光扩束镜、多通道并行计时仪、望远镜、MCP像增强器、光纤阵列、雪崩光电二极管阵列、数据采集模块和计算机；光纤阵列与雪崩光电二极管阵列信号输入端的连接方式由d-分离矩阵A确定。本发明能够实现高点云采集速率、高分辨率三维成像。
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公开(公告)号：CN104199041A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410449727.8
申请日：2014-09-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/08
CPC classification number: G01S17/46 , G01S7/4802
Abstract: 本发明提出一种基于光子计数型激光雷达信号重建的距离估计方法。本发明方法在每次更新操作时在入射到激光雷达探测器的噪声信号B、每个回波信号的峰值位置t0和每个回波信号的峰值幅β中随机选择任意一个参量继续进行更新操作；以上参量采用Metropolis算法思想进行更新。本发明能够比较快速地重建特性未知目标的信号，从而完成距离估计。
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公开(公告)号：CN103926575A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410077558.X
申请日：2014-03-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种激光雷达全波形信号分析方法。本发明方法在每次更新操作时在回波信号的数量、入射到激光雷达探测器的噪声信号、每个回波信号的峰值位置和每个回波信号的峰值幅中随机选择任意一个参量继续进行更新操作；参量采用Metropolis算法思想进行更新，参量采用Metropolis算法或者模拟回火算法思想进行更新，参量和分别采用模拟回火算法思想进行更新。本发明能够快速处理特性未知目标的全波形信号，且不受全波形信号信噪比的影响。
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