-
公开(公告)号：CN118074672A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410473914.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种信道衰减和双通道攻击下的保概率分布式滤波方法及系统，该方法包括：建立信道衰减和双通道攻击下的非线性系统数学模型及其伪线性形式；根据非线性系统数学模型设计具有新息饱和约束机制的滤波器结构；结合滤波器结构设计概率化性能约束指标；基于概率化性能约束指标推导滤波器存在的充分条件并求解滤波参数。本申请提出的方法能够以一定的概率将系统滤波误差限制在预设的椭球范围内，且具有一定的抗干扰能力，可有效减少实际应用中不必要的严格性能约束要求。
-
公开(公告)号：CN106156684B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610514040.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明涉及一种二维码识别方法及装置，方法包括：通过两个摄像头从不同角度同时采集二维码图片；对采集的两张二维码图片进行预处理；对预处理后的二维码图片进行二维码分割处理，提取出二维码；根据两张二维码的边缘扭曲情况对二维码所处的贴面进行判定与计算，获得校正公式，使用校正公式对二维码进行图像校正，将其还原为标准形状的二维码；记录两张标准形状二维码编码区信息，根据其中一个编码区中黑像素点对另一个编码区进行补充处理，得到可识别二维码；提取可识别二维码中的二维码信息。本发明可以在二维码扭曲变形、光照不均情况下较好的还原出图像并提取出二维码信息，极大的提高了对二维码的读取能力。
-
公开(公告)号：CN103926575A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410077558.X
申请日：2014-03-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种激光雷达全波形信号分析方法。本发明方法在每次更新操作时在回波信号的数量、入射到激光雷达探测器的噪声信号、每个回波信号的峰值位置和每个回波信号的峰值幅中随机选择任意一个参量继续进行更新操作；参量采用Metropolis算法思想进行更新，参量采用Metropolis算法或者模拟回火算法思想进行更新，参量和分别采用模拟回火算法思想进行更新。本发明能够快速处理特性未知目标的全波形信号，且不受全波形信号信噪比的影响。
-
公开(公告)号：CN118377232B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410835904.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供一种欺骗攻击下的分布式系统安全控制方法及系统，所述方法包括：建立受到欺骗攻击的分布式系统的数学模型；根据系统模型设计基于神经网络的分布式状态观测器；通过求解两组线性矩阵不等式分别获得神经网络更新的学习率和状态观测器的增益；根据系统每个节点的状态观测器的输出获得系统状态的估计；建立演员‑评论家网络并基于系统状态估计数据训练网络获得最优控制策略。本申请提出的控制方法能够在控制器到执行器的通信网络受欺骗攻击的情况下，有效缓解攻击对系统性能的影响，并最终使系统稳定。
-
公开(公告)号：CN118070556B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410458075.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种复杂网络的保概率集员估计器设计方法，该方法包括建立一个基于FlexRay协议和比例‑积分观测器的时变随机非线性复杂网络的数学模型；设计复杂网络的状态估计误差符合指定的概率椭球约束目标；推导状态估计误差符合指定的概率椭球约束的充分条件；通过求解递推矩阵不等式，获得比例‑积分观测器的估计参数；提出两个优化问题以获得局部最优估计参数。本发明提出的方法能够以指定的概率保证椭球约束，可以减少实际应用中不必要的性能约束条件。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118377232A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410835904.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供一种欺骗攻击下的分布式系统安全控制方法及系统，所述方法包括：建立受到欺骗攻击的分布式系统的数学模型；根据系统模型设计基于神经网络的分布式状态观测器；通过求解两组线性矩阵不等式分别获得神经网络更新的学习率和状态观测器的增益；根据系统每个节点的状态观测器的输出获得系统状态的估计；建立演员‑评论家网络并基于系统状态估计数据训练网络获得最优控制策略。本申请提出的控制方法能够在控制器到执行器的通信网络受欺骗攻击的情况下，有效缓解攻击对系统性能的影响，并最终使系统稳定。
-
公开(公告)号：CN118074672B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410473914.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种信道衰减和双通道攻击下的保概率分布式滤波方法及系统，该方法包括：建立信道衰减和双通道攻击下的非线性系统数学模型及其伪线性形式；根据非线性系统数学模型设计具有新息饱和约束机制的滤波器结构；结合滤波器结构设计概率化性能约束指标；基于概率化性能约束指标推导滤波器存在的充分条件并求解滤波参数。本申请提出的方法能够以一定的概率将系统滤波误差限制在预设的椭球范围内，且具有一定的抗干扰能力，可有效减少实际应用中不必要的严格性能约束要求。
-
公开(公告)号：CN117997313B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410399088.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本申请提供一种量测缺失下的保概率分布式滤波器设计方法及系统，该方法包括步骤：建立量测缺失下的非线性系统数学模型及其伪线性形式；根据非线性系统数学模型设计具有新息饱和机制的滤波器结构；结合滤波器结构设计相应的概率包络约束性能指标；基于概率包络约束性能指标推导滤波器存在的充分条件并求解滤波参数。本申请提出的方法能够以预设的概率将系统状态约束在指定的容差范围内，可以有效减少实际应用中不必要的性能约束条件。
-
公开(公告)号：CN117997313A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410399088.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本申请提供一种量测缺失下的保概率分布式滤波器设计方法及系统，该方法包括步骤：建立量测缺失下的非线性系统数学模型及其伪线性形式；根据非线性系统数学模型设计具有新息饱和机制的滤波器结构；结合滤波器结构设计相应的概率包络约束性能指标；基于概率包络约束性能指标推导滤波器存在的充分条件并求解滤波参数。本申请提出的方法能够以预设的概率将系统状态约束在指定的容差范围内，可以有效减少实际应用中不必要的性能约束条件。
-
公开(公告)号：CN116980612A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310770337.X
申请日：2023-06-27
Applicant: 南京理工大学 , 无锡联坤科技有限公司
IPC: H04N19/42 , H04N19/182 , H04N5/265 , G06T3/40 , G06T1/20
Abstract: 本发明提供一种利用图形处理器GPU（Graphics Processing Unit）加速以及拼接技术的实时视频压缩保存方法，使用FFmpeg以及CUDA实现多路低分辨率视频拼接合成一路高分辨率视频，并完成H.264或者H.265的压缩编码。本发明全流程均执行于GPU，不仅充分利用了其多线程的加速特性，而且减少了GPU与主机之间数据传输的耗时。同时，本发明降低了中央处理单元CPU（Central Processing Unit）的工作负载，提高了系统的多任务并发性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.029 seconds)
