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公开(公告)号：CN117478241A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311536115.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04B13/02 , H04B17/345 , H04B17/391 , H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多速率采样机制的水声通信系统状态估计方法及介质，包括：建立水下环境系统的数学模型；确定复杂洋流环境下的随机不确定性和多速率采样机制共同影响下的量测输出；引入具有多模态的马尔可夫链刻画未知的多速率非均匀采样过程；利用线性最小方差意义下带有马尔可夫跳变的滤波器对水声通信系统进行状态估计；基于新息分析方法和求解一组扩展的差分黎卡提方程得到最优的滤波器增益。本发明将水声通信中存在的随机不确定性描述为一类具有对角阵型的乘性噪声，其中分量服从高斯分布，更具普适性；利用多速率采样机制对系统不同的元件采用不同的采样速率，极大地节约了硬件成本。
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公开(公告)号：CN118074672B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410473914.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种信道衰减和双通道攻击下的保概率分布式滤波方法及系统，该方法包括：建立信道衰减和双通道攻击下的非线性系统数学模型及其伪线性形式；根据非线性系统数学模型设计具有新息饱和约束机制的滤波器结构；结合滤波器结构设计概率化性能约束指标；基于概率化性能约束指标推导滤波器存在的充分条件并求解滤波参数。本申请提出的方法能够以一定的概率将系统滤波误差限制在预设的椭球范围内，且具有一定的抗干扰能力，可有效减少实际应用中不必要的严格性能约束要求。
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公开(公告)号：CN117997313B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410399088.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本申请提供一种量测缺失下的保概率分布式滤波器设计方法及系统，该方法包括步骤：建立量测缺失下的非线性系统数学模型及其伪线性形式；根据非线性系统数学模型设计具有新息饱和机制的滤波器结构；结合滤波器结构设计相应的概率包络约束性能指标；基于概率包络约束性能指标推导滤波器存在的充分条件并求解滤波参数。本申请提出的方法能够以预设的概率将系统状态约束在指定的容差范围内，可以有效减少实际应用中不必要的性能约束条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117997313A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410399088.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本申请提供一种量测缺失下的保概率分布式滤波器设计方法及系统，该方法包括步骤：建立量测缺失下的非线性系统数学模型及其伪线性形式；根据非线性系统数学模型设计具有新息饱和机制的滤波器结构；结合滤波器结构设计相应的概率包络约束性能指标；基于概率包络约束性能指标推导滤波器存在的充分条件并求解滤波参数。本申请提出的方法能够以预设的概率将系统状态约束在指定的容差范围内，可以有效减少实际应用中不必要的性能约束条件。
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公开(公告)号：CN110110402B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910318045.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/22 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种基于二叉决策图的资源分配系统可达状态的快速求解方法，包括以下步骤：利用Petri网对资源分配系统进行建模；利用布尔变量对Petri网中的库所进行表示，获得标识向量；基于标识变量，获取标识向量集合M的特征函数，之后根据该特征函数对Petri网中库所、弧权值以及Petri网的状态标识进行压缩表示；求解变迁的使能条件的特征函数；通过镜像计算求取Petri网的可达状态集。本发明的方法能缓解在系统模型分析中存在的状态爆炸问题，以较小的时间和空间，快速求解系统可达集，对于较大规模该类系统的应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118074672A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410473914.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种信道衰减和双通道攻击下的保概率分布式滤波方法及系统，该方法包括：建立信道衰减和双通道攻击下的非线性系统数学模型及其伪线性形式；根据非线性系统数学模型设计具有新息饱和约束机制的滤波器结构；结合滤波器结构设计概率化性能约束指标；基于概率化性能约束指标推导滤波器存在的充分条件并求解滤波参数。本申请提出的方法能够以一定的概率将系统滤波误差限制在预设的椭球范围内，且具有一定的抗干扰能力，可有效减少实际应用中不必要的严格性能约束要求。
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公开(公告)号：CN110110402A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910318045.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于二叉决策图的资源分配系统可达状态的快速求解方法，包括以下步骤：利用Petri网对资源分配系统进行建模；利用布尔变量对Petri网中的库所进行表示，获得标识向量；基于标识变量，获取标识向量集合M的特征函数，之后根据该特征函数对Petri网中库所、弧权值以及Petri网的状态标识进行压缩表示；求解变迁的使能条件的特征函数；通过镜像计算求取Petri网的可达状态集。本发明的方法能缓解在系统模型分析中存在的状态爆炸问题，以较小的时间和空间，快速求解系统可达集，对于较大规模该类系统的应用具有重要意义。
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