公开(公告)号：CN115882822A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211407651.3

申请日：2022-11-10

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 钟俊 ,  李美玲 ,  马立丰 ,  鲍广妍 ,  赵宏远

IPC: H03H17/02

Abstract: 本申请提供一种新息约束传感器网络的分布式保概率滤波器设计方法，所述方法包括：建立带有新息饱和机制的非线性系统数学模型；设计概率椭球约束目标和平均H∞性能指标；推导算法存在的充分条件并获得滤波参数；提出两个优化问题以获取局部最优滤波参数。本申请提出的算法能够以指定的概率保证包络约束，可以减少实际应用中不必要的性能约束条件。

公开(公告)号：CN113625570A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110934565.7

申请日：2021-08-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 马立丰 ,  赵宏远 ,  鲍广妍 ,  杨娟娟 ,  张淑华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请提供了一种量测异常下非线性保概率包络约束滤波器的设计方法，本申请提供的方法包括：步骤1，建立受异常量测值影响情形下非线性离散随机时变系统数学模型；步骤2，设计H∞性能指标和概率p中的包络约束对应的准则；步骤3，设计保概率包络约束滤波器模型。本发明全面适用于信号处理、航空航天和工业控制等技术领域，考虑了非线性，时变参数和异常量测值的影响，实用性强。