公开(公告)号：CN113625570A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110934565.7

申请日：2021-08-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 马立丰 ,  赵宏远 ,  鲍广妍 ,  杨娟娟 ,  张淑华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请提供了一种量测异常下非线性保概率包络约束滤波器的设计方法，本申请提供的方法包括：步骤1，建立受异常量测值影响情形下非线性离散随机时变系统数学模型；步骤2，设计H∞性能指标和概率p中的包络约束对应的准则；步骤3，设计保概率包络约束滤波器模型。本发明全面适用于信号处理、航空航天和工业控制等技术领域，考虑了非线性，时变参数和异常量测值的影响，实用性强。

公开(公告)号：CN117970779A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311528141.6

申请日：2023-11-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 马立丰 ,  张淑华 ,  杨娟娟 ,  潘秀峰 ,  苏泓杰 ,  马城君

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种智能自学习的PID型控制器构建方法和系统，首先构建非线性系统的局部动态线性模型，之后基于该局部动态线性模型构建基于局部线性化的智能PID型控制器，最后对局部线性化的智能PID型控制器中的参数进行估计，完成智能自学习的PID型控制器的构建。本发明针对结构复杂、难以建模的非线性非仿射离散时间系统，在紧格式局部线性数据模型的基础上，提出基于紧格式局部线性化的智能自学习PID控制器，对非线性不确定项和未知参数，分别设计自适应估计器和时间差分估计器，以此来提高智能自学习PID控制器的自适应性和鲁棒性，相同仿真条件下，基于局部线性化的智能自学习PID控制方法的SSE小于传统PID控制。