公开(公告)号：CN117478241A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311536115.8

申请日：2023-11-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 马立丰 ,  王玮 ,  刘冰冰 ,  李美玲 ,  窦翰阳 ,  张鑫烨 ,  凌志

IPC: H04B13/02 ,  H04B17/345 ,  H04B17/391 ,  H04L1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多速率采样机制的水声通信系统状态估计方法及介质，包括：建立水下环境系统的数学模型；确定复杂洋流环境下的随机不确定性和多速率采样机制共同影响下的量测输出；引入具有多模态的马尔可夫链刻画未知的多速率非均匀采样过程；利用线性最小方差意义下带有马尔可夫跳变的滤波器对水声通信系统进行状态估计；基于新息分析方法和求解一组扩展的差分黎卡提方程得到最优的滤波器增益。本发明将水声通信中存在的随机不确定性描述为一类具有对角阵型的乘性噪声，其中分量服从高斯分布，更具普适性；利用多速率采样机制对系统不同的元件采用不同的采样速率，极大地节约了硬件成本。

公开(公告)号：CN118054936A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410079021.0

申请日：2024-01-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 戴勇毅 ,  凌志 ,  马立丰 ,  王玮

IPC: H04L9/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/092 ,  G06N5/04

Abstract: 本申请提供一种欺骗攻击下基于强化学习和零和博弈的安全控制方法，所述方法包括：建立受到虚假数据注入攻击的非线性系统数学模型；根据非线性系统数学模型设计基于神经网络和动态新息约束机制的状态观测器模型；通过求解两组线性矩阵不等式分别获得状态观测器的增益和神经网络更新的学习率；结合状态观测器设计基于强化学习和零和博弈的控制策略的性能指标；基于性能指标建立演员评论家网络并通过训练网络获得最优控制策略和攻击策略。本申请提出的算法能够在传感器和执行器都受到数据注入攻击的情况下，有效缓解攻击对系统性能的影响，并最终使系统稳定。