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公开(公告)号：CN116520286B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202310222100.8
申请日：2023-03-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水下激光后向散射滤波方法，通过小开口级联同步扫描水下激光探测器用于实现水下激光的360°全周向扫描和回波信号接收；通过样条最小均方非线性自适应滤波器用于滤除有、无目标信号中后向散射部分的非线性噪声；通过自适应滤波器暂停模块以自适应调整滤波器暂停阈值并判断目标波峰是否到来，当目标波峰到来时滤波器暂停工作以保留目标波峰原有趋势。本发明实现了水下激光探测系统对有、无目标回波信号的实时采集和一定的抗干扰能力，在提升时刻鉴别精度的同时，后向散射滤波效果更好，可以用于水下激光远距离探测。
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公开(公告)号：CN115371932B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211062824.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种实验室用可调脉宽连续双向高过载试验装置，利用转盘的高速旋转带动主冲击件以及正向应力波加载件旋转，使得主冲击头以及正向应力波加载头高速冲击被冲击件，使被冲击件获得连续短间隔高冲击以及冲击间隔中的正向过载；利用反向应力波转盘的高速旋转带动反向应力波加载件旋转，使得反向应力波加载头高速冲击被冲击件，使被冲击件获得多次短间隔的负向过载；利用气压缓冲缸中的高压使气压缓冲杆挤压被冲击件，实现被冲击件的瞬时复位，进而达到还原零件在实际使用过程中受到的高速多次连续冲击的目的。本发明不仅能够使被冲击件在主冲击中产生冲击位移和两次主冲击之间的正负两向过载，而且能够方便的调整冲击幅值、脉宽、次数。
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公开(公告)号：CN118568931A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410600658.X
申请日：2024-05-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F15/78 , G01S7/48 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达回波信号变比定时方法，提出了基于弹道光子追踪的激光回波信号仿真模型，发现随着激光传输距离的增加回波信号上升沿中的弹道光子比重下降，导致弹道光子上升坡度变缓，定时比例产生偏移。为了解决因此出现的时刻鉴别误差，提出了基于不同探测距离定时比例可自适应调整的时刻鉴别方法；根据理想回波信号模型，建立了衰减比例和延时时间的计算模型，可实现定时比例在FPGA中的快速调整。本发明可有效提升激光雷达的时刻鉴别精度，同时实现了时刻鉴别电路的单芯片化，可用于激光测距技术。
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公开(公告)号：CN118310381A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410451677.0
申请日：2024-04-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种微型无人机机载聚能器件全电子安全系统，包括电源模块(1)、安全控制模块(2)和升压输出模块(3)；所述安全控制模块(2)的信号输出端与升压输出模块(3)的输入端相连；所述安全控制模块(2)信号输入端与微型无人机的传感器信号输出端相连；所述安全控制模块(2)，用于获取无人机传感器采集的信息，并根据所获取的信息，解除聚能器件保险；所述升压输出模块(3)，用于接收安全控制模块(2)输出的动态解保信号,完成升压充能，并在安全控制模块(2)输出的发火信号控制下向机载聚能器件释放能量。本发明的微型无人机机载聚能器件全电子安全系统，体积小，安全性好。
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公开(公告)号：CN118149660A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410256910.X
申请日：2024-03-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于椎体式扫描激光引信的目标方位快速识别方法，通过设计一种磁电检测模块，可实现对椎体式反射镜棱边的准确识别，有效提高了对目标方位的识别精度；设计了基于分频时钟采样的目标方位快速编码识别方案，可有效提升目标的识别速度；针对大体积目标设计了新的起爆策略，通过测量视场角内的目标初始方位编码和终止方位编码实现目标易损部位的识别；通过有限状态机对每两个相邻霍尔开关信号之间的时间间隔进行计时和校正，可将电机的转速波动误差减少一半。本发明实现了激光引信对目标方位的快速识别，同时初步具备了对目标易损部位的识别能力，可在不增加硬件成本的基础上有效提升引信的毁伤效能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113567272B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110709642.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实验室用二级增压大口径空气炮，包括快速装填模块、后端模块、释放机构、第一炮管、第二炮管、二级增压模块和气压缸。实验室环境条件下，实验装置安全气压一般不超过1MPa，由于气压及高压气室容积限制，常规实验室用单级气源空气炮所获得的试验弹发射速度有限。本发明设计了一种实验室用二级增压大口径空气炮，当所有气室内气体达到要求压强时，释放机构释放试验弹，第一级气源驱动试验弹在第一炮管中加速运动；当试验弹通过二级增压模块时，第二级高压气体作用在试验弹上，接力推动试验弹在第二炮管中继续加速运动。本发明可在实验室有限气压条件下实现测试体的高速发射。
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公开(公告)号：CN113848557B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110995737.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复合探测的干扰识别方法，首先激光探测系统和无线电探测系统分别采集m个探测周期内的回波信号，解算出第一目标距离和第二目标距离，形成样本数据矩阵；然后利用灰色系统理论，建立目标距离预测模型；接着根据样本数据矩阵和目标距离预测模型，计算第一目标距离和第二目标距离的标准化残差的限制区间；之后根据目标距离预测模型计算后续探测周期中第一目标距离和第二目标距离的预测值；最后判断两个探测系统是否受到干扰。本发明减小了目标距离预测的复杂性，实现了在复合探测中对不同探测系统工作状态的准确判断，且判断过程具有自适应性。
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公开(公告)号：CN117607878A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311601916.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种单脉冲激光静态周向方位探测装置及探测方法，装置包括脉冲激光单发单收探测部分和光学静态周向探测部分，脉冲激光单发单收探测部分采用单个脉冲激光器和单个激光四象限传感器感知目标；光学静态周向探测部分，利用中空全反镜和倒置锥形反射透镜，实现单脉冲发射激光束的静态扩束探测和目标回波信号的周向获取，实现单脉冲激光静态周向方位探测。与现有技术相比，本发明通过采用激光四象限传感器配合倒置锥形反射透镜实现了单脉冲激光静态周向探测，仅采用单一激光信号获取目标方位而降低了多路信号或复合探测信号对回波信号的干扰，且机械结构简单，节约了系统功耗，在常规弹药有限的探测系统体积下实现了单脉冲激光方位探测。
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公开(公告)号：CN117407787A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311332425.8
申请日：2023-10-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明提出了一种基于先验数据和实测数据融合的侵彻计层识别方法及系统，方法为，利用上位机建立先验数据模型，将模型传入第一下位机生成过载数据，将过载数据传入第二下位机进行曲线融合，得到最终融合曲线，将其放入引信主控系统完成计层识别；搭建侵彻计层识别系统，将训练好的先验数据和实测数据，通过融合策略实现侵彻多层靶的精准识别，减少计层识别模块的判断延迟和误差。
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公开(公告)号：CN117007940A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310966174.2
申请日：2023-08-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电路板性能检测的自适应方法，将印制电路板图导入上位机，同时放置待测印制电路板，基于深度学习网络、自适应图像处理算法，上位机自动识别出印制电路板的测试点最佳坐标（基于印制电路板图上的原点和辅助点位置），根据检测需求，在上位机上操作测试点处的信息传递类型，并控制一个或多个检测探针移动到指点测试点位置，完成电路板上电和多点信号检测，同时上位机可存储测试数据，并根据需求判断信号输出是否满足设计要求。本发明利用自适应识别方法，提高了电路板检测的效率和准确率，此方法可满足多种不同印制电路板测试和多测试点同时测试，提高测试速度、精度以及测试方法的适用性。
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