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公开(公告)号：CN118568931A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410600658.X
申请日：2024-05-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F15/78 , G01S7/48 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达回波信号变比定时方法，提出了基于弹道光子追踪的激光回波信号仿真模型，发现随着激光传输距离的增加回波信号上升沿中的弹道光子比重下降，导致弹道光子上升坡度变缓，定时比例产生偏移。为了解决因此出现的时刻鉴别误差，提出了基于不同探测距离定时比例可自适应调整的时刻鉴别方法；根据理想回波信号模型，建立了衰减比例和延时时间的计算模型，可实现定时比例在FPGA中的快速调整。本发明可有效提升激光雷达的时刻鉴别精度，同时实现了时刻鉴别电路的单芯片化，可用于激光测距技术。
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