可集成在刀库上的刀具检测装置和方法

    公开(公告)号:CN116000701A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211632154.3

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种可集成在刀库上的刀具检测装置和方法,装置包括图像采集模块,清洗模块,控制模块等;所述图像采集模块包括图像采集支撑装置、底刃图像采集装置、侧刃图像采集装置、外壳结构等,照明模块由两个环形光源组成,控制模块由控制器、存储器等组成;所述图像采集支撑装置可实现底刃图像采集装置和侧刃图像采集装置上下移动,以及侧刃图像采集装置整周回转,进而通过视觉检测方法,实现刀库上的刀具种类以及刀具磨损程度的检测。

    考虑微观接触特性的滚动直线导轨副预紧力衰退计算方法

    公开(公告)号:CN113011041B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202110355980.7

    申请日:2021-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种考虑微观接触特性的滚动直线导轨副预紧力衰退计算方法,包括以下步骤:确定滚动直线导轨副预紧力,基于Hertz理论计算在预紧力及外加载荷共同作用下导轨副上下排滚道所受法向载荷;基于结构函数法提取导轨副滚道表面分形参数;基于MB分形模型,结合修正的微凸体密度分布函数计算滚动体与滚道接触表面的接触面积,并计算滚动体受力;利用Archard磨损原理,建立考虑滚动体与滚道之间的微观接触及间歇磨损行为的磨损量计算模型,并由此获取滚动直线导轨副预紧力衰退计算模型,利用该模型计算滚动直线导轨副预紧力衰退。本发明提高了滚动直线导轨副预紧力计算结果的准确性,更好的指导相关功能部件的工艺及设计应用。

    考虑两层参数不确定性的滚珠丝杠耐磨性可靠性分析方法

    公开(公告)号:CN112733295B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202110033903.X

    申请日:2021-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种考虑两层参数不确定性的滚珠丝杠耐磨性可靠性分析方法,包括:建立滚珠丝杠副的磨损模型;建立滚珠丝杠副耐磨性的性能裕量模型;确定每一个滚珠丝杠副结构参数变量的概率分布类型和对应分布参数的不确定分布类型;随机生成N组样本,将样本分别代入对应参数的概率分布中生成N组概率分布;对每组概率分布采用蒙特卡洛法求解滚珠丝杠副耐磨性的确信可靠度;求解不确定变量的机会测度的上下界;求取不同确信可靠度的机会测度的上下界;计算滚珠丝杠副耐磨性平均确信可靠度。本发明方法同时考虑了随机不确定性和认知不确定性的影响,因此所求的确信可靠度更接近实际情况,对于滚珠丝杠副耐磨性的可靠性提升具有重要指导意义。

    极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副疲劳寿命计算方法

    公开(公告)号:CN110633515B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN201910806284.6

    申请日:2019-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副疲劳寿命计算方法,属于滚珠丝杠副寿命计算领域,包括以下内容:确定极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副的失效形式及失效阈值;求取极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副进行循环载荷下滚珠直径及接触角;根据滚珠直径及接触角求取滚珠丝杠副的塑性变形量;根据滚珠直径及塑性变形量求取滚珠丝杠副疲劳寿命。针对传统寿命计算公式无法计算极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副的疲劳寿命的问题,本发明提供了适用于极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副疲劳寿命计算的方法,填补了空白,且将轴向力对滚珠丝杠副结构参数的影响考虑在内,提高了寿命预测结果的准确性。

    测量滚珠螺母相位误差的装置及方法

    公开(公告)号:CN111947923B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202010839415.3

    申请日:2020-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种测量滚珠螺母相位误差的装置,该装置包括支撑部件,用于承载该装置的其他部件;工件夹持部件,用于夹持固定待测滚珠螺母,并能实现螺母旋转;测量部件,用于测量待测滚珠螺母的相位误差;轴向移动部件,用于携载所述测量部件轴向运动,该轴向垂直于滚珠螺母的基准面;横向移动部件,用于携载所述测量部件横向运动,该横向与所述轴向垂直。本装置可以精确高效稳定测量出螺母滚道与返向器滚道之间的相位误差。该装置通用性较强,能够对内循环螺母、外循环螺母、端盖循环螺母等不同类型和不同尺寸的滚珠螺母进行测量。本发明还公开了一种测量滚珠螺母相位误差的方法。

    一种滚珠丝杠副进给系统轴向固有频率的确定方法

    公开(公告)号:CN113390635A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110626475.1

    申请日:2021-06-04

    Abstract: 本申请提供了一种滚珠丝杠副进给系统轴向固有频率的确定方法,方法包括:根据滚珠丝杠副进给系统的结构,利用综合集总参数法以及分布式参数法,建立滚珠丝杠副进给系统的动力学模型;对动力学模型进行变形分析和能量计算,确定滚珠丝杠副进给系统的总动能、总势能以及总耗散能,并确定滚珠丝杠副进给系统的动力学方程矩阵;对滚珠丝杠副进给系统进行受力分析,确定负载时双螺母滚珠变形的计算公式,并通过求偏导得到滚珠丝杠副进给系统双螺母的轴向刚度;求解滚珠丝杠副进给系统的动力学方程矩阵中的参数,并带入到动力学方程矩阵中,确定滚珠丝杠副进给系统进给系统轴向固有频率。本申请提供的方法精确度高,误差小。

    自动换刀装置空间复合凸轮廓面精度检测装置和方法

    公开(公告)号:CN111536899B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202010366197.6

    申请日:2020-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种自动换刀装置空间复合凸轮廓面精度检测装置和方法,该装置和方法首先基于四个激光位移传感器和一个编码器实现了空间复合凸轮廓点精度的测量,进而利用数据采集和上位机所获得的数据,得到空间复合凸轮轮廓曲线,并据此计算得到空间复合凸轮轮廓精度随换刀次数的变化规律;本装置和方法可实现自动换刀装置空间复合凸轮廓面精度的检测和质量评价。

    滚珠丝杠副润滑状态识别方法

    公开(公告)号:CN111360578B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202010194479.2

    申请日:2020-03-19

    Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副润滑状态识别方法,包括以下步骤:采集滚珠丝杠副在不同润滑状态下的振动信号;对振动信号进行小波包变换,并与时域和频域特征值相结合构建特征集;利用Relief‑F对特征集进行初次优化,筛选出对润滑状态识别权重值大的特征向量构建新的特征集;然后将初次优化后的特征集输入至支持向量机,并通过优化算法对SVM进行训练优化;设置识别准确度进行二次优化,找出润滑状态识别的最佳特征组合,从而对滚珠丝杠副的润滑状态进行判断。本发明的滚珠丝杠副润滑状态识别方法,可有效解决当前滚珠丝杠副润滑状态识别困难、效率低下、准确率低等问题。

    一种滚动直线导轨副导轨滚道中径的检测方法

    公开(公告)号:CN112504146A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202010696006.2

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 本发明提出了一种滚动直线导轨副导轨滚道中径的计算方法,选用四个激光位移传感器,将导轨倒置安装,传感器分别置于测量架的不同位置用于测量导轨的底面和两侧面。通过对导轨底面基准和侧面基准扫描,运用最小二乘拟合得到基准面的平面度;通过激光位移传感器对滚道的扫描,运用最小二乘拟合得到圆弧滚道的圆心位置;计算出滚道中心轴线的直线方程,计算导轨左右滚道中心轴线的空间距离即为滚动直线导轨副导轨的中径。通过对导轨滚道中心线的求解,能够更好的拟合滚道相对于底面基准和侧面基准的平行度,对滚动直线导轨副导轨中径测量提出完善的算法。

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