公开(公告)号：CN117492368B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202311704960.1

申请日：2023-12-12

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  王晨 ,  李丽伟 ,  张智浩 ,  秦雯

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于容错同步控制的航空发动机控制系统新判据。该方法采用比例积分中间观测器方法讨论了含有未知状态和未知故障的切换网络系统。此外，通过构造一个包含估计状态和故障的分段控制器，保证估计误差系统的一致最终有界，以实现误差系统的同步。并且模态依赖准则被得到去保证一致最终有界和同步性能。

公开(公告)号：CN117040684B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202310860896.X

申请日：2023-07-13

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  顾阳 ,  李丽伟 ,  张志浩

IPC: H04L1/00 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于动态事件触发的电路系统不匹配量化控制方法。该方法首先基于Markov跳变系统理论与模糊控制理论，建立电路系统的模糊Markov模型，接着设计一种多通道不匹配的量化器，编码器和解码器的参数可以存在不匹配的情况，达到释放系统负载的目的，并设计一种由系统输入和误差依赖触发参数构成的动态事件触发机制来降低通信传输频率，最后利用触发后的输出设计一个不匹配量化控制器来控制一个电路系统。该方法应用于电路系统时，控制效果量化，且显著降低了通信频率。

公开(公告)号：CN118746917A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410692248.2

申请日：2024-05-30

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  顾阳 ,  李丽伟 ,  秦雯 ,  张智浩

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种隐形欺骗攻击下永磁直驱风力涡轮机系统的事件触发区间估计方法。该方法首先基于Markov跳变系统理论和模糊控制理论，建立永磁直驱风力涡轮机系统的离散时间T‑S模糊Markov跳变模型，设计一种基于环形事件的融合事件触发机制和由系统输出和误差依赖触发参数构成的动态阈值更新律来平衡触发性能与系统性能，然后在隐形欺骗攻击下设计一个比例‑积分型迭代观测器来重构系统状态和外部干扰，最后基于Zonotope技术，设计一种区间估计方法，以获得更紧密的状态区间。该方法应用于永磁直驱风力涡轮机系统时，区间估计效果好，且显著降低了通信频率。

公开(公告)号：CN118622580A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410795984.0

申请日：2024-06-19

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  顾阳 ,  李丽伟

IPC: F03D7/02 ,  F03D17/00 ,  F03D80/00

Abstract: 本发明公开了一种基于融合事件触发机制的永磁直驱风力涡轮机系统的抗干扰控制方法。该方法首先基于模糊控制理论，建立永磁直驱风力涡轮机系统模型，接着设计一种中间变量估计器来同时估计系统状态和外部干扰，然后设计一种基于环形事件的融合事件触发机制和由系统输入和误差依赖触发参数构成的动态阈值更新律来平衡触发性能与系统性能，最后设计一种基于事件触发的抗干扰控制器来保证系统的安稳运行。该方法应用于永磁直驱风力涡轮机系统时，抗干扰效果好，且显著降低了通信频率。

公开(公告)号：CN118605437A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410619773.1

申请日：2024-05-17

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 李丽伟 ,  肖贤泽 ,  许杰 ,  吕会芳

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于比例‑积分型中间观测器的非等温连续搅拌釜反应器互联系统故障检测与容错控制方法。该方法首先建立非等温连续搅拌釜反应器互联系统的数学模型，得到该系统的状态空间表达式，接着设计一种比例‑积分型中间观测器，进而同时估计系统状态、和执行器故障，最后利用观测器观测到的状态与故障的估计值设计分散式容错控制器来控制非等温连续搅拌釜反应器互联系统。该方法应用于非等温连续搅拌釜反应器互联系统时，能准确估计故障，并能保证互联系统有界稳定，保证了故障作用下互联系统的正常运行。

公开(公告)号：CN118605164A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410740816.1

申请日：2024-06-07

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 李丽伟 ,  吕会芳 ,  刘丹 ,  秦雯 ,  沈谋全

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了基于邻模态依赖的动态事件触发机械臂系统控制器设计方法。借助一个辅助系统，利用循环小增益条件处理未知互联项，得到闭环系统随机稳定并满足H∞性能的充分条件。利用松弛矩阵处理邻模态引起的非线性问题，利用线性矩阵不等式形式给出了一种新的控制器设计条件。与传统的方法相比，本方法能应用在未知互联的机械臂系统上，并且不需要知道全部子系统实时运行的模式信息，节省一定的成本。

公开(公告)号：CN118605119A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410795982.1

申请日：2024-06-19

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  黄涛 ,  李丽伟

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络中间观测器的互联二厢式电机组的动态事件触发控制方法，该方法首先通过电磁平衡方程变换得到互联二厢式电机组的数学模型，接着采用神经网络中间观测器对扰动与神经网络残差项等进行估计，然后采用神经网络算法处理互联项产生的放缩耦合，并进行前馈补偿，最后通过仿真验证该神经网络控制方法的有效性。这种方法不仅适用于类似互联二厢式电机组的非线性，受扰，互联强耦合的非理想系统，而且在处理动态事件触发控制的在线算法上也做了一定的改良。

公开(公告)号：CN118466213A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410702643.4

申请日：2024-05-31

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  王献明 ,  李丽伟 ,  刘丹 ,  秦雯

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的质量‑弹簧‑减震器系统抗干扰优化控制方法。该方法首先采用离线采样的状态和输入数据重构系统结构矩阵；然后基于重构的系统结构矩阵，设计一个干扰观测器；最后借助自适应动态规划技术，开发一种抗干扰优化控制器，有效缓解了对系统模型依赖的问题。

公开(公告)号：CN118316339A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410353915.4

申请日：2024-03-26

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  王晨 ,  李丽伟 ,  张智浩 ,  秦雯

IPC: H02P6/34

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的永磁同步电机系统有限时间同步和能量消耗预测。该方法采用比例积分中间观测器方法讨论了含有未知状态和未知故障的切换网络系统。此外，通过构造一个包含估计状态和故障的分段控制器，保证估计误差系统的一致最终有界，以实现误差系统的同步。并且模态依赖准则被得到去保证一致最终有界和同步性能。

公开(公告)号：CN116736724A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310861174.6

申请日：2023-07-13

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  游明超 ,  秦雯 ,  李丽伟 ,  张志浩

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于机器人系统的含饱和输入的迭代学习控制优化方法。该方法首先使用参数建模法建立具有两个独立驱动机构的移动机器人的数值模型，通过控制每个车轮的驱动电压ur和ul，可以控制移动机器人的线速度v和方位角φ，使得移动机器人可以在固定的二维直角坐标系上执行轨迹跟踪任务。基于重置条件下，即每次迭代开始时系统的输入相同，同时在迭代步长不同的情况下，使用障碍函数将饱和输入的约束写成无约束优化问题，并运用牛顿法求解无约束问题的最优解。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。