公开(公告)号：CN116909193A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310981208.5

申请日：2023-08-04

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 李丽伟 ,  吕会芳

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发和马尔可夫过程的电力系统控制器设计方法。利用一个改进的循环小增益条件处理未知互联，得到闭环系统随机稳定并满足H∞性能的充分条件。利用松弛矩阵处理未知和不确定转移率引起的非线性问题，利用线性矩阵不等式形式给出了一种新的控制器设计条件。与传统的方法相比，本方法能应用在未知互联的电力系统上，并且保守性更小。

公开(公告)号：CN118605437A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410619773.1

申请日：2024-05-17

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 李丽伟 ,  肖贤泽 ,  许杰 ,  吕会芳

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于比例‑积分型中间观测器的非等温连续搅拌釜反应器互联系统故障检测与容错控制方法。该方法首先建立非等温连续搅拌釜反应器互联系统的数学模型，得到该系统的状态空间表达式，接着设计一种比例‑积分型中间观测器，进而同时估计系统状态、和执行器故障，最后利用观测器观测到的状态与故障的估计值设计分散式容错控制器来控制非等温连续搅拌釜反应器互联系统。该方法应用于非等温连续搅拌釜反应器互联系统时，能准确估计故障，并能保证互联系统有界稳定，保证了故障作用下互联系统的正常运行。

公开(公告)号：CN118605164A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410740816.1

申请日：2024-06-07

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 李丽伟 ,  吕会芳 ,  刘丹 ,  秦雯 ,  沈谋全

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了基于邻模态依赖的动态事件触发机械臂系统控制器设计方法。借助一个辅助系统，利用循环小增益条件处理未知互联项，得到闭环系统随机稳定并满足H∞性能的充分条件。利用松弛矩阵处理邻模态引起的非线性问题，利用线性矩阵不等式形式给出了一种新的控制器设计条件。与传统的方法相比，本方法能应用在未知互联的机械臂系统上，并且不需要知道全部子系统实时运行的模式信息，节省一定的成本。