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公开(公告)号：CN203318681U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320301802.7
申请日：2013-05-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C27/20
Abstract: 本实用新型公开了一种自保护、着陆时可以自动调整四旋翼平面水平的特殊机械结构的飞行器，具体来说是一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器，包括球形网状外层保护结构、内层支架圈、外层支架圈、内部十字形飞行器机身、旋翼支架连接内层支架圈轴承、内层支架圈连接外层支架全轴承。其特征是飞行器在飞行、着陆和坠落时可以保证飞行器机身在球形保护网之内，并且在着陆时可以自动进行四旋翼平面的调整，使其保持水平。
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公开(公告)号：CN203318676U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320304143.2
申请日：2013-05-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C17/04
Abstract: 本实用新型涉及一种上下两对旋翼作正反转动的飞行器，尤其是一种重心球移动的共轴双翼飞行器。连杆一的一端与托盘的底端连接，另一端布置连杆紧固件一，连杆紧固件一内固定驱动电机一，驱动电机一的驱动轴连接连杆二，连杆二的一端布置连杆紧固件二，连杆紧固件二内固定驱动电机二，驱动电机二的驱动轴连接连杆三，连杆三的一端布置重心球。这种带重心球的简易式的共轴双翼飞行器一方面继承了共轴双翼飞行器在垂直起降、空中悬停、自转下滑等发面优越的性能，另一方面巧妙地利用动力学原理，通过重心球的摆动来实现飞行器的重心偏移，从而达到控制飞行姿态的目的。
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公开(公告)号：CN202642094U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220216669.0
申请日：2012-05-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机用起落架，包括起落架底座、顶面和支撑壁，所述底座通过支撑壁与顶面相连，所述底座设有电池进入孔，在电池进入孔两侧的底座上设有电池插头，所述支撑壁上设有电池压缩板，所述电池压缩板的顶角上设有滚珠，所述支撑壁上设有滚珠槽，电池压缩板与顶面之间设有弹簧。本小型多旋翼无人机的起落架实现了复杂环境的稳定着陆、电池的盲插、以及与电池更换平台的起落架固定装置的结合。
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公开(公告)号：CN218877464U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222108316.5
申请日：2022-08-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了交通工具技术领域的一种电动车自动测距的报警装置，报警装置包括控制盒体，所述控制盒体内设有电路板、发射激光脉冲的激光器、接受反射激光脉冲的探测器、控制装置运算的控制MCU、脉冲驱动电路、脉冲获取电路、时间测量装置、蜂窝器。本实用新型报警装置通过发射激光脉冲和接受激光脉冲，然后通过计算进行车辆预警，根据激光脉冲反射时间判断距离，并进行提示报警，能有效避免有不良行驶习惯或因走神、大意情况下造成的电动车相关交通事故，增强骑行安全性，减少交通意外的产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210218544U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920878174.6
申请日：2019-06-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提出一种用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置，包括配重板和固定盒；配重板嵌入安装在固定盒内，且配重板与固定盒的底板平行；配重板与固定盒的底板之间设有若干竖直减震器，所述竖直减震器的上端固定于配重板上，下端固定于固定盒的底板上；所述配重板的四周边缘与固定盒的侧壁之间设置有若干水平减震器；所述水平减震器的一端固定于配重板上，另一端固定于固定盒的侧壁上；所述无人机惯性导航单元固定在配重板上表面。本实用新型通过在配重板与固定盒的底板之间设有若干竖直减震器，在配重板的四周边缘与固定盒的侧壁之间设置有若干水平减震器，能够从竖直和水平两个方向减少震动对无人机惯性导航单元的影响。
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公开(公告)号：CN210212716U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920596587.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人船搭载无人机的海上巡逻设备，该巡逻设备包括无人船、无人机、无人机起落平台系统和无人机电池自动更换充电系统。无人机起落平台系统位于无人船船体上，包括陀螺减摇器、起落平台、升降杆和机腿固定夹，陀螺减摇器上方固定有一层平板，平板上安装有升降杆，升降杆的顶部为起落平台，起落平台中间有一个孔，可容电池通过，起落平台底侧安装有六轴传感器以及角速度传感器，机腿固定夹分布在孔两侧。本实用新型很大程度上解决了无人船的晃动问题，使得无人机起落稳定，整个系统的安全得到保障；无人船和无人机续航能力得到提高，扩大了巡逻范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206679270U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720449025.9
申请日：2017-04-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种植保机自主更换电池装置，涉及植保机的技术领域。本实用新型包括植保机、储存装置，植保机停放在储存装置的起落平台上，起落平台的下方设置电池存储盘，电池存储盘通过电池存储盘支架与小车相连，电池存储盘支架的两侧分别设置机械手。本实用新型实现了结构简单，能够伴随植保机行进，提高植保机工作效率的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204776063U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520446148.8
申请日：2015-06-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型明公开了一种多旋翼无人机有线供电系统，包括地面供电装置、电压转换模块、备用电池和自动卷取装置，所述地面供电装置设置在地面，电压转换模块和备用电池设置在多旋翼无人机上，地面供电装置的输出端与电压转换模块的输入端之间通过输电线缆连接，所述自动卷取装置设置在该输电线缆上，所述电压转换模块的输出端分别连接多旋翼无人机的电源板和备用电池的输入端，备用电池的输出端连接多旋翼无人机的电源板。本实用新型采用有线供电方式，延长供电时间，保持电缆张力，提高飞行器的稳定性。
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