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公开(公告)号：CN114235885B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111561877.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于材料热膨胀检测相关技术领域，其公开了一种基于温敏荧光散斑及DIC测量技术的热膨胀实时测量方法，包括以下步骤：(1)将与试样同材质且涂有荧光涂料的温度标定板进行温度曲线标定，得到荧光强度、成像灰度间的映射关系；(2)对表面制备有荧光散斑的试样进行加热，两台灰度相机同时采集试样不同时刻不同温度下的试样图像；(3)将图像划分为若干个子区，进而计算得到试样表面的温度场；同时基于DIC测量技术对灰度相机采集到的图像进行三维数字图像相关分析以计算得到试样表面的应变场，进而将所述温度场与所述应变场进行线性拟合以得到试样的热膨胀系数曲线。本发明解决了复杂环境中复合材料热膨胀等热力学性能测试问题。
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公开(公告)号：CN118036433A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410008041.9
申请日：2024-01-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/27 , G01B11/24 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的强反光多孔零件视点规划方法，属于三维测量领域，该方法基于深度强化学习实现测量视点的自动生成，综合考虑视点的质量、视点的数量和运动成本作为奖励函数，能够找到更好的解决方案。同时，本发明提出的视点预测神经网络能够综合考虑待测模型和视点位置的信息，获取全局最优的视点和路径；从特征孔测量精度与视点位置的规律出发，考虑测量角度、轮廓邻域反光获取更加稳定有效的特征孔测量结果。基于模型的视点规划的优势，进一步优化测量过程，实现高精度和高稳定性的测量，同时也应能够适应钣金件表面强反光和多特征孔的复杂性和多变性，从而实现钣金件的高效和准确的自动化三维测量。
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公开(公告)号：CN115546404A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211201812.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了耦合灰度‑相位信息的化铣胶膜刻型三维测量方法，属于三维测量领域。先获取左右相机的均匀光照灰度图、光栅图作为初始数据，获取校正后的左相机灰度图、左右相机相位图、右相机灰度图到左相机灰度图上的映射灰度图；然后以左相机灰度图为基准，基于灰度梯度实现初步图像分割，提取初始轮廓；再构建外部能量场、梯度矢量场，结合内部能量场构建整体能量函数，获取亚像素精度轮廓；最后基于相位信息实现轮廓亚像素点立体匹配与三维重建。相比传统被动双目测量方法，不仅可以实现油污、划痕等干扰下的刻型图案中心线的稳定提取，还可克服灰度变化不均匀、左右相机视角不一致等因素导致中心线提取不精准的难题。
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公开(公告)号：CN114742853A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210272984.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征拟合的钣金件矩形轮廓三维测量方法及系统，属于三维测量领域。本发明基于钣金件图像实现轮廓初步提取，检测出矩形轮廓，进行近似四边形拟合；进行亚像素轮廓提取，实现对应点匹配，重建出三维点云；构建基于迭代旋转的三维矩形投影拟合模型，计算出三维矩形参数。相对于传统的基于结构光进行三维点云重建后拟合矩形的方法，能够减小轮廓边缘部分由于光照变化、图像噪声等影响导致重建错误的问题，提高轮廓点云重建精度，实现轮廓的自动识别与精准参数获取，保证钣金件轮廓三维测量的准确性。
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公开(公告)号：CN113435256B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110622577.6
申请日：2021-06-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何一致性约束的三维目标识别方法及系统，利用局部几何一致性约束对初始的对应点对进行聚类和排序，仅保留置信度分数较高的对应点对以减少姿态估计的计算量；然后利用每个对应点对聚类中的特征点和邻域点构建局部参考坐标系以计算候选姿态，构建的局部参考坐标系的鲁棒性和重复性好，有助于提高姿态估计的准确性；最后利用全局几何一致性约束对候选姿态根据其置信度进行排序，从而确定最优姿态即识别结果。本发明可以在高遮挡和杂波的三维场景中快速准确地识别出感兴趣的目标物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113592791A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110806568.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部能量最小化的轮廓立体匹配方法及系统，属于轮廓三维测量领域。首先对左右相机图像进行畸变校正和极线校正，然后对左相机图像轮廓进行初始轮廓提取及识别，针对每一个闭合轮廓计算出轮廓上每一个像素点的视差匹配能量矩阵，再从轮廓里第一个像素点向后遍历，计算出轮廓整体匹配能量，然后选取匹配能量最小的视差作为匹配点视差；从轮廓里最后一个像素点反向遍历，求解出能量最小的视差路径，即可得出对应的像素匹配点，实现轮廓立体匹配。本发明克服了由于相机视角与光照等因素的影响导致轮廓点匹配发生错误的问题，直接将左相机图像轮廓上的点与右相机图像轮廓上的点进行一一匹配，保证了轮廓点云重建数据的准确性。
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公开(公告)号：CN112651408A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110018524.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点对变换特征的三维局部表面描述方法和系统，属于三维目标识别技术领域。本发明仅仅采用关键点和点对之间的一个单一集合特征将三维局部表面点对集合划分为多个点对子集，该几何特征具有极高的稳定性，避免了利用法向量划分点对子集时存在的抗干扰能力差的问题，增强了三维局部表面描述的鲁棒性；本发明所构建的点对变换特征不仅编码了点对之间的空间位置关系、点对法相量之间的空间位姿关系，还编码了关键点与点对之间的位姿关系，极大的丰富了描述子所蕴含的局部表面信息，实现了在具有各种干扰场景下点云局部表面鲁棒地、有辨别力地描述，为实现精确、鲁棒的目标识别、3D配准等应用提供鲁棒的三维局部表面描述子。
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公开(公告)号：CN109974624B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910222305.X
申请日：2019-03-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提出了一种基于多频相移的减少投影图像数量的方法，当N为偶数时，利用相同频率下的第i幅变形光栅图像和第i+N/2幅变形光栅图像相位互补、互相代替的原理，将采样次数从m*N+1次降低到m*N/2+1次，减少了投影图像数量，缩短了测量过程时间；整个方法一方面可以减少所需投影数量，进而缩短投影时间；另一方面提高了测量平台及光学系统的安装精度，为用更少的图像就能获得更高的测量精度提供了可能性。
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公开(公告)号：CN106969723B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710266074.3
申请日：2017-04-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明属于三维测量相关技术领域，其公开了一种基于低速相机阵列的高速动态物体关键点三维测量方法，其包括以下步骤：(1)提供一个关键点三维测量系统，所述关键点三维测量系统包括第一低速相机阵列及第二低速相机阵列，对所述关键点三维测量系统进行系统标定以获得各个双目视觉测量系统到世界坐标系的转换关系；(2)控制所述第一低速相机阵列及所述第二低速相机阵列中的低速相机按照时序顺序同时进行图像采集；(3)依据各个双目视觉测量系统到世界坐标系的转换关系将各个双目视觉动态物体关键点三维测量系统的三维数据转换到所述世界坐标系下，以完成高速动态物体关键点三维测量。上述方法降低了测量成本，测量精度较高，测量时间较长。
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公开(公告)号：CN109974624A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910222305.X
申请日：2019-03-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提出了一种基于多频相移的减少投影图像数量的方法，当N为偶数时，利用相同频率下的第i幅变形光栅图像和第i+N/2幅变形光栅图像相位互补、互相代替的原理，将采样次数从m*N+1次降低到m*N/2+1次，减少了投影图像数量，缩短了测量过程时间；整个方法一方面可以减少所需投影数量，进而缩短投影时间；另一方面提高了测量平台及光学系统的安装精度，为用更少的图像就能获得更高的测量精度提供了可能性。
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