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公开(公告)号:CN115546404A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211201812.3
申请日:2022-09-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了耦合灰度‑相位信息的化铣胶膜刻型三维测量方法,属于三维测量领域。先获取左右相机的均匀光照灰度图、光栅图作为初始数据,获取校正后的左相机灰度图、左右相机相位图、右相机灰度图到左相机灰度图上的映射灰度图;然后以左相机灰度图为基准,基于灰度梯度实现初步图像分割,提取初始轮廓;再构建外部能量场、梯度矢量场,结合内部能量场构建整体能量函数,获取亚像素精度轮廓;最后基于相位信息实现轮廓亚像素点立体匹配与三维重建。相比传统被动双目测量方法,不仅可以实现油污、划痕等干扰下的刻型图案中心线的稳定提取,还可克服灰度变化不均匀、左右相机视角不一致等因素导致中心线提取不精准的难题。
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公开(公告)号:CN102689229B
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201210137115.6
申请日:2012-05-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种基于响应耦合的刀尖点频响函数获取方法,包括:(一)将刀柄夹持端和刀具作为第一子结构,将刀柄法兰和锥柄、主轴和机床其他部件作为第二子结构,将刀柄夹持端作为第三子结构;(二)确定第二子结构在刀柄法兰端的频响函数矩阵,即刚性联接处的频响函数矩阵;(三)辨识第一子结构中刀具和刀柄联接处的弹簧阻尼;(四)将辨识得到的弹簧阻尼代入第一子结构的有限元模型中,计算得到该第一子结构的频响函数;(五)将子第一子结构的频响函数与第二子结构的频响函数耦合,即得到刀尖点频响函数。本发明可以准确方便地预测不同刀具和刀柄组合时的刀尖点的频响函数。
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公开(公告)号:CN102689229A
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN201210137115.6
申请日:2012-05-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种基于响应耦合的刀尖点频响函数获取方法,包括:(一)将刀柄夹持端和刀具作为第一子结构,将刀柄法兰和锥柄、主轴和机床其他部件作为第二子结构,将刀柄夹持端作为第三子结构;(二)确定第二子结构在刀柄法兰端的频响函数矩阵,即刚性联接处的频响函数矩阵;(三)辨识第一子结构中刀具和刀柄联接处的弹簧阻尼;(四)将辨识得到的弹簧阻尼代入第一子结构的有限元模型中,计算得到该第一子结构的频响函数;(五)将子第一子结构的频响函数与第二子结构的频响函数耦合,即得到刀尖点频响函数。本发明可以准确方便地预测不同刀具和刀柄组合时的刀尖点的频响函数。
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公开(公告)号:CN103646141A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201310655052.8
申请日:2013-12-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种平底螺旋立铣刀正交车铣轴类工件的切削力建模方法,包括步骤:分别建立螺旋立铣刀坐标系和轴类零件坐标系,确定两个坐标系间的坐标变换;在建立的坐标系中,明确正交车铣切削运动轨迹,确定轴向进给、径向进给和总进给;根据计算得到的正交车铣运动轨迹和确定的进给,确定正交车铣切屑几何;对每个离散层建立微元正交车铣切削力计算公式,根据确定的正交车铣切屑厚度、切削深度和正交车铣切入切出角,判断各离散层是否参与切削,确定微元切削力的积分限,积分参与切削的微元切削力,获得当前切削状态总切削力。本发明建立的模型,能够准确地获得正交车铣轴类零件时的切削力,进而实现基于切削力的正交车铣轴类零件工艺参数优化。
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公开(公告)号:CN115564896A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211213100.3
申请日:2022-09-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相位匹配的飞机蒙皮图案三维测量方法及系统,属于三维测量领域。包括基于多频相移的光栅条纹图像,计算相机相位图;基于相机相位图与环境光下获取的相机灰度图像,构建基于灰度梯度与相位梯度的轮廓提取模型,提取亚像素蒙皮图案轮廓;基于提取的亚像素蒙皮图案轮廓对应的相位值与灰度梯度值等约束,实现左右相机图像轮廓点的对应匹配。相对于传统的基于被动双目立体视觉进行轮廓三维重建的方法,不仅能够实现图像范围内所有轮廓边缘点的直接匹配,提高测量速度,还能够降低相机视角等因素导致轮廓提取偏差、左右相机轮廓提取不一致、上下边缘处极线匹配点过多导致匹配错误等因素的影响,获取更加准确且完整的三维轮廓点云。
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公开(公告)号:CN103646141B
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201310655052.8
申请日:2013-12-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种平底螺旋立铣刀正交车铣轴类工件的切削力建模方法,包括步骤:分别建立螺旋立铣刀坐标系和轴类零件坐标系,确定两个坐标系间的坐标变换;在建立的坐标系中,明确正交车铣切削运动轨迹,确定轴向进给、径向进给和总进给;根据计算得到的正交车铣运动轨迹和确定的进给,确定正交车铣切屑几何;对每个离散层建立微元正交车铣切削力计算公式,根据确定的正交车铣切屑厚度、切削深度和正交车铣切入切出角,判断各离散层是否参与切削,确定微元切削力的积分限,积分参与切削的微元切削力,获得当前切削状态总切削力。本发明建立的模型,能够准确地获得正交车铣轴类零件时的切削力,进而实现基于切削力的正交车铣轴类零件工艺参数优化。
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公开(公告)号:CN116385347A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310013594.9
申请日:2023-01-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变形分析的飞机蒙皮曲面图案视觉检测方法,应用等距离特征映射算法,在曲面弯曲变形后点间测地距离不变的前提下,将曲面轮廓点云降维至二维平面,克服了因弯曲变形导致的误差检测错误并使得数据比对更加直观。借助小型矩阵乘积的形式对大型的测地距离矩阵进行近似,并采用对轮廓点云先采样后插值恢复的思路,在确保了最终计算精度的条件下,极大提高了算法的计算效率和并减少了内存使用。在依据灰度梯度提取初始轮廓中心线的基础上,获取亚像素精度级的轮廓中心线,基于相位信息实现对应点的精确匹配,克服传统被动双目算法依赖极线匹配而造成的大量错误匹配问题,且较传统测头只多出一个投影仪,可实现性高,应用简单。
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