公开(公告)号：CN102393679B

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201110312129.2

申请日：2011-10-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 闫蓉 ,  彭芳瑜 ,  潘文斌 ,  林森 ,  蔡飞飞 ,  李斌

IPC: G05B19/4097

Abstract: 本发明公开了一种多轴加工系统相对动刚度的获取方法，包括如下步骤：(1)根据多轴加工系统的工作范围建立其刀尖点可达姿态的工作空间，并将该工作空间离散化，即对每个轴的行程，均用一系列离散点表示；(2)对于任一离散点，建立其对应的多轴加工系统的动力学模型；(3)计算该离散点对应的相对动刚度矩阵KD。本发明还公开了上述获取方法在加工系统性能评价中的应用。本发明综合考虑了机床本身结构、刀具和工件的动刚度特性及其相互耦合关系，能够准确表征多轴加工系统在工作空间中的相对动刚度分布规律。

公开(公告)号：CN102689229B

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201210137115.6

申请日：2012-05-04

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 闫蓉 ,  彭芳瑜 ,  蔡飞飞 ,  潘文斌 ,  汪勇 ,  邱锋 ,  李斌

IPC: B23Q17/09

Abstract: 本发明公开了一种基于响应耦合的刀尖点频响函数获取方法，包括：（一）将刀柄夹持端和刀具作为第一子结构，将刀柄法兰和锥柄、主轴和机床其他部件作为第二子结构，将刀柄夹持端作为第三子结构；（二）确定第二子结构在刀柄法兰端的频响函数矩阵，即刚性联接处的频响函数矩阵；（三）辨识第一子结构中刀具和刀柄联接处的弹簧阻尼；（四）将辨识得到的弹簧阻尼代入第一子结构的有限元模型中，计算得到该第一子结构的频响函数；（五）将子第一子结构的频响函数与第二子结构的频响函数耦合，即得到刀尖点频响函数。本发明可以准确方便地预测不同刀具和刀柄组合时的刀尖点的频响函数。

公开(公告)号：CN102689229A

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201210137115.6

申请日：2012-05-04

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 闫蓉 ,  彭芳瑜 ,  蔡飞飞 ,  潘文斌 ,  汪勇 ,  邱锋 ,  李斌

IPC: B23Q17/09

Abstract: 本发明公开了一种基于响应耦合的刀尖点频响函数获取方法，包括：（一）将刀柄夹持端和刀具作为第一子结构，将刀柄法兰和锥柄、主轴和机床其他部件作为第二子结构，将刀柄夹持端作为第三子结构；（二）确定第二子结构在刀柄法兰端的频响函数矩阵，即刚性联接处的频响函数矩阵；（三）辨识第一子结构中刀具和刀柄联接处的弹簧阻尼；（四）将辨识得到的弹簧阻尼代入第一子结构的有限元模型中，计算得到该第一子结构的频响函数；（五）将子第一子结构的频响函数与第二子结构的频响函数耦合，即得到刀尖点频响函数。本发明可以准确方便地预测不同刀具和刀柄组合时的刀尖点的频响函数。

公开(公告)号：CN102393679A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201110312129.2

申请日：2011-10-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 闫蓉 ,  彭芳瑜 ,  潘文斌 ,  林森 ,  蔡飞飞 ,  李斌

IPC: G05B19/4097

Abstract: 本发明公开了一种多轴加工系统相对动刚度的获取方法，包括如下步骤：(1)根据多轴加工系统的工作范围建立其刀尖点可达姿态的工作空间，并将该工作空间离散化，即对每个轴的行程，均用一系列离散点表示；(2)对于任一离散点，建立其对应的多轴加工系统的动力学模型；(3)计算该离散点对应的相对动刚度矩阵KD。本发明还公开了上述获取方法在加工系统性能评价中的应用。本发明综合考虑了机床本身结构、刀具和工件的动刚度特性及其相互耦合关系，能够准确表征多轴加工系统在工作空间中的相对动刚度分布规律。