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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118036433A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410008041.9
申请日：2024-01-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/27 , G01B11/24 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的强反光多孔零件视点规划方法，属于三维测量领域，该方法基于深度强化学习实现测量视点的自动生成，综合考虑视点的质量、视点的数量和运动成本作为奖励函数，能够找到更好的解决方案。同时，本发明提出的视点预测神经网络能够综合考虑待测模型和视点位置的信息，获取全局最优的视点和路径；从特征孔测量精度与视点位置的规律出发，考虑测量角度、轮廓邻域反光获取更加稳定有效的特征孔测量结果。基于模型的视点规划的优势，进一步优化测量过程，实现高精度和高稳定性的测量，同时也应能够适应钣金件表面强反光和多特征孔的复杂性和多变性，从而实现钣金件的高效和准确的自动化三维测量。
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公开(公告)号：CN118746261A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410738975.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应分区投影的面结构光三维测量方法及系统，属于三维测量领域，该方法根据互反射表面光路模型中多次反射光线对正弦结构光栅解相干扰的原理，利用投影仪投影和相机抓取图像的交互进行反射辨别，基于反射辨别数据，进行待投影结构光图像的自适应分区，从而分区投影结构光图像、分区进行高精度三维测量，相对于传统的面结构光三维测量，这种改进的测量方法有望解决互反射表面测量失效或测量缺失等测量质量问题，高效高精度地获取互反射表面的三维数据。
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公开(公告)号：CN117804377A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311847518.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于面结构光视点规划的强反光零件自动化测量方法，属于三维测量领域，该方法基于局部区域可见性的生成视点，通过每一个面片及其相邻二次面片的可见性计算采样概率；可以确保每个面片都有合适的机会被采样，从而避免了部分面片被过度采样或被忽略的问题，为视点筛选提供了有效的保障；依据左右相机辐照度图像来自动生成多个曝光时间，确保在视点获取最优的测量结果。这种策略不仅能够更精准地识别当前视点下的可测区域，而且能够更全面和精确地捕捉到物体的表面信息，显著提升视点规划的效果和效率，为自动化三维测量提供更为可靠的基础。
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公开(公告)号：CN118533090A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410723830.0
申请日：2024-06-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多方位相机和DIC算法的全场三维变形测量方法和系统，属于三维测量领域，该方法采用至少四套双目视觉系统从不同方位同步实时获取待测试样在变形过程的散斑图像，通过DIC算法得到每套双目视觉系统采集到的待测试样在未变形时刻及变形时刻的局部三维点云，从而得到待测试样的局部变形场。通过基于全局与局部标志点匹配的方法标定出每套双目视觉系统之间的外部参数，将每套双目视觉系统得到的局部三维数据转换到同一个基准坐标系下，完成四组局部三维数据的粗配准，最后再通过ICP算法完成精配准。实现了整个待测样件表面的全场三维变形数据的测量。
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公开(公告)号：CN222460616U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202421302434.2
申请日：2024-06-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本实用新型公开了一种面结构光三维测量系统，计算机与投影仪通过所述计算机的HDMI接口和所述投影仪的HDMI接口相连接，以使所述计算机采用与控制自身屏幕相同的方式控制投影仪向待测工件投射待投影的结构光图像；左、右相机分别与所述计算机连接，由计算机触发左、右相机采集待测工件图像。该三维测量系统既能实现传统结构光三维测量，也能满足需要投影仪和相机具备实时交互功能的应用需求，例如误差投影这类结构光三维测量与其他功能相结合的应用场景，功能拓展性强。
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