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公开(公告)号：CN112659553B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011602613.4
申请日：2020-12-29
申请人： 武汉惟景三维科技有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： B29C64/209 , B29C64/321 , B29C64/343 , B33Y30/00
摘要： 本发明提出了一种多材料三维打印装置，包括升降组件、喷粉组件、吸粉组件和控制系统，喷粉组件的作业端靠近成形平台上表面，喷粉组件的作业端用于向成形腔上表面喷涂材料，吸粉组件的作业端靠近成形平台上表面，吸粉组件的作业端用于吸取成形腔上表面的材料；控制系统用于控制喷粉组件的作业端喷涂材料时的流量和流速，以及控制吸粉组件的作业端吸取材料的总量；通过吸粉组件吸取成形腔上表面需要加工的区域内的材料后，再利用喷粉组件定流定量的将另一种材料喷涂于该区域内，从而将加工区域内的材料进行了替换，不仅实现了根据加工区域的面积大小定量送料的目的，同时也实现了在同一层切片上的不同区域加工不同类型的材料的目的。
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公开(公告)号：CN113358063B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110623065.1
申请日：2021-06-04
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于相位加权融合的面结构光三维测量方法及系统，基于多重曝光时间下所获取的不同相位图像，构建相位加权融合模型，基于多重曝光时间下的相位值计算出准确的相位值，结合邻域相位分布，得到均匀的相位分布图，相对于传统的在灰度图上进行像素级的替换以实现高动态范围图像合成的方法，从而能够减小相机噪声、局部反射等因素的带来的误差影响，获取更加准确的相位图，实现左右相机相位点的精确匹配，保证重建点云的准确性与平滑性。
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公开(公告)号：CN109483887B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811353936.7
申请日：2018-11-14
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B29C64/386 , B29C64/153 , B22F3/105 , B33Y50/00
摘要： 本发明属于增材制造在线测量技术领域，公开了一种激光选区熔化过程中成形层轮廓精度在线检测方法。所述在线检测方法包含以下步骤：S1将待加工零件的模型进行切片处理，并生成辅助图像；S2铺粉，然后激光选择性的将粉末熔化成形；S3采集基本上成形区域的图像，并对分割后的图像进行轮廓提取；S4图像轮廓进行三维重建得图像实际轮廓；S5将图像实际轮廓Cr与相应切片层的轮廓进行对比，分析精度，若满足要求，则进入步骤S6，否则，结束本次加工；S6检测所述待加工零件是否加工完成。本发明方法能有效精确划定图像轮廓提取的范围，进而大量减少计算过程中迭代的次数，使得图像轮廓的提取精度达到亚像素级别，实现进行精准快速的轮廓检测。
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公开(公告)号：CN109483887A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811353936.7
申请日：2018-11-14
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B29C64/386 , B29C64/153 , B22F3/105 , B33Y50/00
摘要： 本发明属于增材制造在线测量技术领域，公开了一种激光选区熔化过程中成形层轮廓精度在线检测方法。所述在线检测方法包含以下步骤：S1将待加工零件的模型进行切片处理，并生成辅助图像；S2铺粉，然后激光选择性的将粉末熔化成形；S3采集基本上成形区域的图像，并对分割后的图像进行轮廓提取；S4图像轮廓进行三维重建得图像实际轮廓；S5将图像实际轮廓Cr与相应切片层的轮廓进行对比，分析精度，若满足要求，则进入步骤S6，否则，结束本次加工；S6检测所述待加工零件是否加工完成。本发明方法能有效精确划定图像轮廓提取的范围，进而大量减少计算过程中迭代的次数，使得图像轮廓的提取精度达到亚像素级别，实现进行精准快速的轮廓检测。
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公开(公告)号：CN108038898A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711071098.X
申请日：2017-11-03
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于三维重构技术领域，并公开了一种单帧二值结构光编解码方法，包括以下步骤：1)对获取的编码图案中的特征点进行粗提取；2)对步骤1)查找到备选位置进行精提取；3)特征点的亚像素位置确定；4)对步骤3)获得的每个特征点进行解码；5)特征点通过编码值与极线约束原理可唯一确定的对应关系，实现双目视觉中的对应点查找，最后利用双目重构算法完成三维测量。本发明利用单帧二值的编码图像进行双目立体视觉的唯一性匹配，并实现精确的特征点提取。实现了在单帧结构光投影条件下的三维测量，该方法适合于高速三维测量。
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公开(公告)号：CN102564350A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210029747.0
申请日：2012-02-10
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于精密测量领域，公开了一种基于面结构光和光笔的复杂零部件精密三维测量方法及其系统。该方法使用面结构光三维测量技术测量零部件表面的复杂形面，使用光笔测量技术测量零部件内壁、深孔等特征尺寸，两者共用两个数字相机，测量得到的三维数据可以自动融合到同一坐标系下，得到被测物体点在世界坐标系下的三维坐标。系统包括数字投影装置、两台数字相机，T形杆，测头和计算机。本发明既能够充分发挥面结构光三维测量技术在测量表面复杂形面时具有的高效、高精度等优势，又能够发挥光笔三维测量技术在测量内壁、深孔等特征尺寸的优势。本发明对回光反射标志点在T形杆上的分布没有特殊要求，具有柔性大、携带方便等优点。
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公开(公告)号：CN101504275A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910061082.X
申请日：2009-03-11
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于空间无线定位的手持式线激光三维测量系统，包括室内无线定位子系统和手持式测量子系统；前者包括两个CCD摄像机和线激光投射器；后者包括计算机、至少四个信号发射器、至少三个接收器；两个CCD摄像机与线激光投射器封装在手持支架内；各信号发射器均匀分布在室内的天花板上，各接收器均匀安装在手持支架上，计算机接收的各接收器的全局坐标计算得到手持支架的全局坐标；再对两个摄像机拍摄的两幅激光条纹图像进行处理，得到工件表面的三维坐标。本发明不同于传统的定位概念，不受机械定位装置的限制，使得整个系统具有简单、灵活和测量空间大等优点。在大范围的工作测量空间内，本系统无自由度约束，能做到随地测量且轻巧便携。
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公开(公告)号：CN1971205A
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200610125393.4
申请日：2006-12-08
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种便携式面结构光逆向测量系统。该系统包括柔性测量臂和测量头；其中，柔性测量臂由依次通过旋转轴连接的基座、第一旋转关节、第二旋转关节、第一碳素纤维管、第三旋转关节、第四旋转关节、第二碳素纤维管、第五旋转关节和第六旋转关节组成，各旋转关节可绕其旋转轴自由旋转；各旋转关节上均设有无线传输的角度编码器；所述测量头通过旋转轴与第六旋转关节相连。所述测量头为接触式测量头或光栅扫描头。本发明利用接触式测量头测量关键特征尺寸和轮廓的数据，利用光栅扫描头测量复杂工件表面的点云数据，两种测量方式得到的数据可以转换到同一坐标系下，提高其测量速度和精度。便携式柔性测量臂可以自由旋转，方便使用和携带。
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公开(公告)号：CN113499486B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110680458.6
申请日：2021-06-18
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于复合材料的先进制造及医学治疗领域，更具体地，涉及一种聚醚醚酮光热抗癌支架及其制作方法。该支架以聚醚醚酮为基材，其中还含有光热转换剂，且该支架中光热转换剂的含量以及孔隙率呈梯度分布；该支架的结构与癌症病人的骨缺损部位结构匹配；设置于存在残余肿瘤细胞的位置的支架区域的孔隙率小于设置于不存在残余肿瘤细胞的位置的支架区域的孔隙率；植入深度越大的支架区域其光热转换剂的含量越高。本发明光热抗癌支架能够一体化治疗残余癌细胞消融和大面积骨缺损，解决了植入深度增加，光热转化效率衰减的问题，并针对病人情况，能够个性化调控不同区域的光热转化效率，提高了治疗效果。
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公开(公告)号：CN113435256B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110622577.6
申请日：2021-06-04
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于几何一致性约束的三维目标识别方法及系统，利用局部几何一致性约束对初始的对应点对进行聚类和排序，仅保留置信度分数较高的对应点对以减少姿态估计的计算量；然后利用每个对应点对聚类中的特征点和邻域点构建局部参考坐标系以计算候选姿态，构建的局部参考坐标系的鲁棒性和重复性好，有助于提高姿态估计的准确性；最后利用全局几何一致性约束对候选姿态根据其置信度进行排序，从而确定最优姿态即识别结果。本发明可以在高遮挡和杂波的三维场景中快速准确地识别出感兴趣的目标物体。
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