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公开(公告)号：CN112324749A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011204585.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于液压伺服控制技术领域，具体涉及一种伺服阀零漂的确定及补偿方法，并对控制回路进行补偿。在油压正常情况下，若处于闭环控制中的液压伺服系统工作正常且处于空载状态，可利用过去一段时间的伺服阀控制电流值得出当前时刻的零漂值，并通过自学习对该零漂值不断进行修正，以跟随伺服阀零漂的缓慢变化；其他情况下零漂值保持不变。将获取的零漂值补偿到控制器输出上，可提高液压伺服系统中液压缸双向动作的一致性，防止一个方向调节范围过小，影响该方向的动作速度。本发明可有效提高液压伺服系统的闭环控制精度。
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公开(公告)号：CN110497010B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910729285.5
申请日：2019-08-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种铝合金中厚板剪切长度定尺设备及控制方法，属于有色技术加工技术领域。该设备包括液压升降装置和激光测距仪，激光测距仪安装于液压升降装置顶端的升降平台，液压升降装置可垂直升降。利用该设备进行铝中厚板剪切定尺的方法，主要原理为利用激光测距仪测量出铝板头部位置，然后计算出铝板头部距离定尺剪的距离，从而精确控制铝板剪切长度。本发明可以精确的控制铝板剪切长度，满足用户对无级定尺的要求，其长度控制精度在理想的公差范围内，设计结构简单，定尺精度稳定可靠，维护成本低。
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公开(公告)号：CN111014312A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911244184.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供一种使用码盘测量侧导板开度时曲柄初始角度的确定方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先将侧导板打开到最大位置，记录此时推杆一端所处的位置A，之后再操作侧导板关闭，使得曲柄垂直于地面，记录推杆一端当前所处的位置B，测量A和B之间的距离L，根据L＝R*sina,计算初始角度a。该方法通过现场实际测量计算来确定侧导板打开到最大位置时曲柄的初始角度，避免由于安装与设计有偏差时使用设计的初始角度计算出的侧导板实际位置与测量出的实际位置偏差太大。
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公开(公告)号：CN110614279A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910845406.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种单机架粗轧机自动压头尾控制方法，属于金属加工技术领域。该方法首先根据压头楔形段和压尾楔形段设定长度计算压头辊缝和压尾辊缝动态调整时间，然后计算与压头量和压尾量设定值相对应的辊缝调整量，并根据辊缝动态调整时间和辊缝调整量，计算每PLC扫描周期的压头辊缝和压尾辊缝调整步长，由压尾平行段和压尾楔形段设定长度计算与之对应的轧制前轧件长度，最后，通过对轧件已轧长度和尾部待轧长度进行跟踪，控制辊缝上抬和下压动作。该方法通过改变平行段和楔形段长度以及压头压尾量来改变头尾厚度形状，灵活方便，能够满足生产现场不同工况下的压头和压尾需求。
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公开(公告)号：CN110064669A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910379725.9
申请日：2019-05-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B38/10
Abstract: 本发明提供一种无压力检测仪表的快速零调方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先点击人机交互界面的“R1零调”按钮，进入零调状态，然后手动压铜棒；铜棒压到位后，点击人机交互界面的“辊缝清零”按钮，之后将辊缝抬起，实测两侧铜棒被压之后的厚度，输入HMI，点击“辊缝标定”按钮，然后观察两侧辊缝的偏差M0，将实时偏差调节为-M0，如果|M0| MOK,为了防止轧出的厚度与设定偏差大，则需要重新压一次铜棒，重复一次上述过程。该方法只需手动压一次或两次铜棒，无需操作人员进行繁琐的计算，既快速又不易出错，降低了中间坯厚度控制质量对操作人员辊缝标定经验的依赖，节约了辊缝标定的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108555032A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810439428.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明主要属于金属压力加工技术领域，具体涉及一种热连轧带材尾部厚度控制方法。首先，计算从精轧F(2)机架开始的各机架在上一机架抛出后由于失张影响到的成品带材长度；随后，根据测厚仪检测到的尾部厚差信号，按照负荷分配原则，计算从F(2)机架开始的各机架应该消除的尾部厚度偏差量；最后，根据从F(2)机架开始的各机架尾部厚度偏差量，对从F(2)机架开始的各机架尾部辊缝调节量进行自学习，修正从F(2)机架开始的各机架尾部辊缝调节量，用于下一块带材的尾部厚度控制。本发明可在对下游机架负荷影响较小的情况下，对热连轧带材尾部厚度进行精确控制。
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公开(公告)号：CN105834216B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610032623.6
申请日：2016-01-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种铝热轧粗轧压头工艺及自动压头控制方法，该方法根据现场生产条件:轧制到重剪道次时坯料头部张嘴严重、粗轧机至精轧机之间辊道短、轧5系铝合金时重剪后道次翘头严重等，发明了在重剪道次、末道次及轧5系铝合金时重剪道次后的道次(不含末道次)分别进行自动压头的控制方法。本发明通过自动控制压头，减小了坯料头部对设备的冲击、保证了精轧机的顺利咬入、减小了轧5系铝合金时坯料缠辊的风险，为整条生产线的顺利运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN104646431B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510097347.7
申请日：2015-03-05
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明涉及一种双机架铝冷连轧机组负荷分配平衡控制的方法，具体指在不使用机架间测厚仪和测速仪的双机架铝冷连轧机组上，通过一种算法达到防止两个机架负荷漂移的目的。轧制过程中轧辊存在的热膨胀使双机架铝冷连轧机组轧制负荷产生漂移现象，本发明在秒流量相等的原理基础上进行了改进，能够在线计算出机架间带材厚度差特征值，然后对S1机架辊缝进行补偿，消除S1机架轧辊热膨胀对其出口带材厚度的影响，从而使系统具有消除轧制负荷漂移和轧制负荷自保持的能力。
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公开(公告)号：CN116532383A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310448041.6
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种判断锯切钢坯质量合规性的方法，属于工业自动化技术领域。该方法通过基于机器视觉的长度识别设备，识别钢坯的长度L0，当钢坯移动到称重装置正上方时托起钢坯称重，称重完成后下降到安全位置。根据测量出的钢坯的长度、重量以及钢坯的理论密度和重量复核该钢坯是否满足要求，当不满足要求时报警。该方法可及时发现不满足要求的钢坯并进行报警，避免不合格的钢坯流入产线。同时该方法还可以使得称重时称重装置受力均匀，提高称重的安全性和延长称重装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116371938A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310372744.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双机架可逆粗轧机连轧张力控制方法，包括基于轧制道次，选择速度基准粗轧机；计算其它轧机的速度级联系数；立辊轧机检测咬入并采集第一轧制力和第一电机转矩并实时计算平均值；非速度基准粗轧机检测咬入并采集第二轧制力和第二电机转矩并实时计算平均值，同时锁定第一轧制力、第一电机转矩平均值，使能立辊轧机与非速度基准粗轧机的张力控制；速度基准粗轧机检测咬入并采集第三轧制力和第三电机转矩并实时计算平均值，同时锁定第二轧制力、第二电机转矩平均值，使能粗轧机之间的张力控制。本发明的方法实现简单，不需要增加额外硬件即可实现轧机间的微张力控制，有效提高了双机架粗轧机连轧张力的稳定性。
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