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公开(公告)号：CN114752017A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210430026.4
申请日：2022-04-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08F265/10 , C08F222/38 , B65G47/90
Abstract: 本公开提供一种刚度可变复合材料，包括：第一材料制成的基材；以及第二材料制成的夹杂物；其中，夹杂物流经基材，在基材受到压力的状态下，夹杂物适用于与基材反应，用以改变基材的至少一部分受压位置的刚度。在基材受到压力的状态下，由第一材料制成的基材与第二材料制成的夹杂物进行反应，以提升基材的至少一部分受压位置的刚度，可提升该位置的耐磨性，可较为有效的提升与物品接触位置的使用寿命。还提供一种刚度可变系统及抓取设备。
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公开(公告)号：CN114619421A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210370931.5
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供一种抓取设备，包括：底盘；抓取机构，设置于底盘上，适用于对底盘附近的物品进行抓取；行进机构，设置于底盘上，适用于带动底盘及抓取机构移动至物品附近；以及感知机构，设置于底盘、抓取机构及行进机构中的至少一个上，被构造成在对物品进行平视或仰视的第一位置及对物品进行俯视的第二位置之间移动；其中，感知机构处于第一位置的状态下，适用于引导底盘及抓取机构移动至物品的附近；感知机构处于第二位置的状态下，适用于引导抓取机构对物品进行抓取。本公开提供一种抓取系统及抓取方法基于抓取设备依据物品的类别进行抓取。
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![一种稳定的氮杂[3.3.3]螺桨烷卡宾及其制备方法](/CN/2018/1/187/images/201810936811.jpg)
公开(公告)号：CN109456332B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201810936811.0
申请日：2018-08-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: C07D487/18
Abstract: 本发明涉及一种稳定的氮杂[3.3.3]螺桨烷卡宾及其制备方法，属于有机化学领域。所述卡宾为2,4,6,8,10‑五取代‑2,4,6,8,10‑五氮杂[3.3.3]螺桨烷卡宾，十分稳定。所述卡宾采用10‑取代‑3,7,9,11‑四氧代‑2,4,6,8,10‑五氮杂[3.3.3]螺桨烷和卤代烷制得2,4,6,8,10‑五取代‑3,7,9,11‑四氧代‑2,4,6,8,10‑五氮杂[3.3.3]螺桨烷，再还原羰基，最后加入钯催化剂制得。制备和储存均不需要除氧、除湿、惰性气体保护；无需将反应前体物制成盐。制备方法简单、反应条件温和、后处理方便、产率高、便于工业化生产，储存和使用。
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公开(公告)号：CN110156926B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910483828.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08F220/56 , C08F222/38 , C08J9/08 , C08L33/26
Abstract: 本发明提供了一种低密度发泡水凝胶垫，包括：水凝胶，所述水凝胶包括丙烯酸衍生物、交联剂、引发剂、水和催化剂；发泡剂，用于与所述水凝胶混合，用于产生低密度的水凝胶‑CO2泡沫，所述水凝胶‑CO2泡沫覆盖于燃烧物上。本发明产生的水凝胶‑CO2泡沫能长时间稳定存在，且密度较小，能够覆盖至燃烧物体表面，隔绝了燃烧物体与空气，从而达到灭火效果，且水凝胶‑CO2泡沫破裂后释放的CO2气体可进一步提升灭火效果。此外，本发明的低密度发泡水凝胶垫还具备一定的机械强度，拉伸性好的优点。
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公开(公告)号：CN110124245B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910483827.5
申请日：2019-06-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: A62D1/02
Abstract: 本发明提供了一种发泡海藻酸盐水凝胶灭火剂，包括：水凝胶，所述水凝胶包括：可溶性海藻酸盐、可溶性钙盐和水；发泡剂，用于与所述水凝胶混合，用于产生低密度的水凝胶‑CO2泡沫，所述水凝胶‑CO2泡沫覆盖于燃烧物上。本发明产生的水凝胶‑CO2泡沫能长时间稳定存在，且密度较小，能够覆盖至燃烧物体表面，隔绝了燃烧物体与空气，从而达到灭火效果，且水凝胶‑CO2泡沫破裂后释放的CO2气体可进一步提升灭火效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111791248A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010655939.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于寒冷环境的柔性机械手，包括五根手指和一个手掌，手指和手掌分布在同一个平面，手指包括扩展区、非扩展区和固定区。通过本发明的技术方案，能够避免在寒冷环境下柔性机械手的加工材料不硬化、不脆化；能够保证柔性机械手在寒冷环境下的柔性功能；选用的凝胶型冰雪材料成本低、绿色环保无污染；能够通过气体或液体实现柔性机械手的快速、稳定相应。
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公开(公告)号：CN111166930A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911144950.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61L26/00
Abstract: 海藻酸钠水凝胶医用敷料及其制备方法。本发明提供了粉剂型、喷剂型、胶垫型3种海藻酸钠水凝胶医用敷料及其制备方法，旨在通过控制海藻酸钠与可溶性钙盐、功能型药物成分及其他各种辅助添加剂的配比，达到有效调控海藻酸钠溶解速度及交联反应时间的目的，本发明所述3种海藻酸钠水凝胶医用敷料制备过程简单，使用方便，能够紧密贴合在皮肤表面，使用后只需轻轻揭下即可，不会对患处造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN110478845A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910861165.0
申请日：2019-09-11
IPC: A62D1/00
Abstract: 本发明公开了一种具有高度保水性的纤维素基水凝胶灭火剂及其制备方法与应用，属于水凝胶灭火剂生产技术领域，由以下重量份数的原料组分制备而成：A.纤维素类材料1份、B.聚合物单体1份、C.交联剂2份、D.引发剂1份、E.催化剂1份、F.溶剂50-100份。本发明制备方式简单，材料来源广泛，应用于水凝胶隔热垫及水凝胶颗粒灭火剂，具有高度保水性能，绿色环保，适用范围广。
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公开(公告)号：CN109651625A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811543645.4
申请日：2018-12-17
IPC: C08J3/075 , C08L33/26 , C08L1/28 , C08F220/56 , C08F222/38 , C08F220/20
Abstract: 本发明公开了一种高强度丙烯酰胺-羧甲基纤维素双网络结构水凝胶灭火垫的制备方法，包括如下步骤：将适量羧甲基纤维素、丙烯酰胺、交联剂、引发剂溶于水中，搅拌均匀，真空脱气；将上述溶液倒入模具中，喷洒适量催化剂，加热或紫外光照射得到丙烯酰胺单网络水凝胶灭火垫；将其浸泡在Al3+溶液中，得到丙烯酰胺-羧甲基纤维素双网络结构水凝胶灭火垫。本发明的有益效果：(1)由丙烯酰胺-羧甲基纤维素双网络结构组成的自支撑水凝胶，机械强度高，可拉伸性能优异；(2)能够有效隔绝空气、抗击水压、不易被破坏，且保水性能优异，体现出更强的隔热、阻燃、灭火效果；(3)保存简单，使用方便，随取随用，方便清理，无残留。
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公开(公告)号：CN103018341B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201210498810.5
申请日：2012-11-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明涉及一种适用于超声相控阵换能器声场扫查的高刚度三坐标扫查架，可用于超声相控阵换能器声场的扫查，实现超声相控阵换能器的焦点距离、焦区尺寸、声束扩散角以及声束偏转角的测量。超声相控阵换能器通过内六角螺丝安装在探头夹持装置上，水听器通过顶丝固定在水听器夹持装置上，并通过各坐标轴运动单元电机带动水听器相对超声相控阵换能器运动，进行声场的三维扫查，从而得到超声相控阵换能器的空间声压分布，再根据该声场分布便可计算出超声相控阵换能器的焦点距离、焦区尺寸、声束扩散角以及声束偏转角。本发明扫查架的最大特点是高刚度，有利于减少扫查过程中运动机构变形和振动引起的误差，提高了声场测量的精度。
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