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公开(公告)号：CN111791248A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010655939.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于寒冷环境的柔性机械手，包括五根手指和一个手掌，手指和手掌分布在同一个平面，手指包括扩展区、非扩展区和固定区。通过本发明的技术方案，能够避免在寒冷环境下柔性机械手的加工材料不硬化、不脆化；能够保证柔性机械手在寒冷环境下的柔性功能；选用的凝胶型冰雪材料成本低、绿色环保无污染；能够通过气体或液体实现柔性机械手的快速、稳定相应。
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公开(公告)号：CN111635741B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010450199.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: C09K5/14 , C09K3/24 , F25C3/00 , C08F220/56 , C08F222/38 , C08K3/16 , C08J9/12 , C08L5/04 , C08L33/26
Abstract: 本发明公开了一种用作冰雪载体的自制冷冰板及其制备方法，利用高比热容、不融化的凝胶冰雪材料制作成冰板、同时在冰板上加装制冷装置，得到了能够承载自然冰雪的自制冷冰板。该冰板能够最大限度地防止自然冰雪的融化，可用于室内外冰场、雪场中冰和雪的承载基体，以及冰雕、雪雕、冰花、冰灯等冰雪产品的保存。
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公开(公告)号：CN111660590A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010484088.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种凝胶冰雪复合冰板的制备方法，利用高比热容、不融化的凝胶冰雪材料，将其与高分子材料、金属材料、陶瓷材料、碳材料中的一种或多种按照预设的比例含量、分布形式复合，可以解决凝胶冰雪材料在高温条件下的软化问题，得到具有自然冰雪的视感和触感、不融化、不易老化、低成本的凝胶冰雪复合冰板，在高温条件下具有高抗压性、高耐磨性和低摩擦系数，适用于室内外冰场地面的搭建及其它冰雪产品的承载保存。并且，复合成分可调可控，能够对复合冰板的力学性能进行调控。
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公开(公告)号：CN111635741A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010450199.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: C09K5/14 , C09K3/24 , F25C3/00 , C08F220/56 , C08F222/38 , C08K3/16 , C08J9/12 , C08L5/04 , C08L33/26
Abstract: 本发明公开了一种用作冰雪载体的自制冷冰板及其制备方法，利用高比热容、不融化的凝胶冰雪材料制作成冰板、同时在冰板上加装制冷装置，得到了能够承载自然冰雪的自制冷冰板。该冰板能够最大限度地防止自然冰雪的融化，可用于室内外冰场、雪场中冰和雪的承载基体，以及冰雕、雪雕、冰花、冰灯等冰雪产品的保存。
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公开(公告)号：CN111704893B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010453237.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: C09K3/24 , C08F220/56 , C08F222/38
Abstract: 本发明公开了一种磁性凝胶冰雪材料，制备步骤包括：利用丙烯酰胺类聚合单体、交联剂、引发剂、催化剂和发泡剂得到丙烯酰胺类凝胶冰雪前驱体溶液；利用海藻酸钠、增溶剂、可溶性二价/三价金属离子盐、交联速度调节剂、增塑剂、成胶剂和发泡剂得到海藻酸钠类凝胶冰雪前驱体溶液；将丙烯酰胺类凝胶冰雪前驱体溶液、海藻酸钠类凝胶冰雪前驱体溶液和磁性原料进行搅拌和真空脱泡处理得到磁性凝胶冰雪前驱体溶液，之后进行加热或紫外光照射，使其完全固化得到磁性凝胶冰雪材料。本发明将磁性物质均匀地分散在凝胶冰雪中，使凝胶冰雪具有磁性，实现凝胶冰雪的磁性响应，同时，该磁性凝胶冰雪具有不析水失水、成型性好、易加工的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111888079A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010781506.6
申请日：2020-08-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性凝胶冷敷贴的制备方法，利用高比热容、防冻、无毒性的聚乙烯醇水凝胶材料制作柔性凝胶冷敷贴，并添加具有药理特性的物质，不仅可以保证降温退热的持久性和使用的便捷性，还可以实现冷敷贴止血、止疼、防水肿等药理效用，能够用于治疗人体各个部位的淤血肿痛、肌肉酸疼、风湿肿痛等病症。柔性凝胶选用聚乙烯醇水凝胶材料，具有高比热容、防冻、无毒特性，能够长时间保持低温，降温退热持续性好，并且，具有良好的柔性，能够紧密贴合患者病变部位，不会对患者形成二次伤害，另外，添加的药材能够提升冷敷贴止血、止疼、防水肿、防炎症的药效，此外，固定带易于固定，使用便捷，可以最大程度地降低对患者日常活动的影响。
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公开(公告)号：CN111154033A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010041124.X
申请日：2020-01-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08F220/56 , C08F222/38 , C08F220/54 , C08F220/58 , C08F220/20 , C08F2/44 , C08K3/16 , C08K5/053 , C08F2/48 , C09K3/24
Abstract: 一种凝固温度和透光度可调的凝胶型冰雪材料及制备方法，具体内容包括：首先采用丙烯酰胺类聚合单体、交联剂、引发剂、催化剂、凝固温度和透光度调节剂作为原材料，制备得到了丙烯酰胺类冰雪材料；其次，采用海藻酸钠、增溶剂、可溶性二价/三价金属离子盐、交联速度调节剂、增塑剂、成胶剂、凝固温度和透光度调节剂为原材料，通过离子交联得到海藻酸钠类凝胶型冰雪材料。本发明通过对原材料组分的调配，可实现凝胶型冰雪材料的凝固温度在较宽的区间内的调控，合成的材料具有成型性好、易加工的特点。
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公开(公告)号：CN111253509A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010149662.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种个性化冰雪产品的塑型和制备方法，选用凝胶型冰雪材料作为原料，利用其可塑性和一体化成型性，结合模具或既成品制备个性化冰雪产品，颠覆了传统冰雪产品的材料选择和工艺选择，可以实现冰雪产品的个性化可塑式制备，消除冰雪产品应用的环境限制，拓展冰雪产品的应用场景，可基于应用场景自由选择凝胶型冰雪材料，丰富冰雪产品的样式类别，并且，原材料可重复使用且绿色环保，制备工艺简单且具有极强的普适性、可操作性和可拓展性。
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公开(公告)号：CN111187368A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010040720.6
申请日：2020-01-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种双组元混合凝胶型冰雪材料及其制备方法，该方法通过两种组元的化学反应快速生成一种具有粘附性的水溶性高分子聚合物：亲水性的高分子互相连接形成三维网络，水分子填充在网络构成的空隙中，并与高分子通过物理键或者化学键发生铰链“锁住”水分子。本发明制备得到的凝胶型冰雪材料是一种可逆材料，可反复冷冻和解冻，不析水、不变形、不变性；并且该材料冷冻前具有水的特性，冷冻后具有冰或雪的特性，能够有效锁住液态水，具有良好的成型能力。
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公开(公告)号：CN111154137A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010040723.X
申请日：2020-01-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08J9/30 , C08L33/26 , C08L5/04 , C08L5/00 , C08L1/28 , C08L3/02 , C08K3/26 , C08K3/16 , C08K7/26 , C08F220/56 , C08F222/38 , C08F220/54 , C09K3/24
Abstract: 一种晶体状雪材料及制备方法，具体内容如下：通过自由基聚合法，采用聚合单体、交联剂、引发剂、催化剂、发泡剂、碳酸盐、铝盐和泡沫稳定剂制备得到丙烯酰胺类晶体状雪材料；通过离子交联法，采用海藻酸钠、增溶剂、可溶性二价/三价金属离子盐、交联速度调节剂、增塑剂、成胶剂、发泡剂、碳酸盐、铝盐和泡沫稳定剂制备得到海藻酸钠类晶体状雪材料。本发明制备的晶体状雪材料由水溶性高分子聚合物通过物理或化学方法交联成三维网络状胶凝材料，升温融化后仍可锁住水分并保持其原有形状结构，便于长期保存。
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