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公开(公告)号：CN117137708A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311169273.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F5/058
Abstract: 本公开提供一种模块化护具，包括多个沿行和/或列间隔布置的支承块，相邻的两个支承块之间通过弹性的连接件相连接；模块化护具适用于包覆在人体的关节的外侧，被构造成响应于关节的动作具有顺关节方向弯曲的蜷曲状态及沿反关节方向弯曲的支承状态；其中，模块化护具处于支承状态下，至少一部分相邻的支承块的相面对的侧表面相抵接，使多个支承块紧密接触形成一板状结构，以限制关节向反关节方向进一步弯曲。多个支承块所形成的模块化护具，可响应于人体的动作改变相邻的支承块之间的间距，以在相抵接的支承状态下形成一类似整体的板状结构，使模块化护具的刚度提升，从而限制关节向反关节方向弯曲。
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公开(公告)号：CN113103266B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110487515.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供一种增稳自愈合仿生手指，包括：连接气室单元，包括多个连接气室，每个连接气室均连接至气动系统；多列主气室单元，对应连接于所述多个连接气室，每列主气室单元包括顺次串接设置的多个主气室；以及吸盘结构，设置于每个所述主气室的表面；其中，所述气动系统对所述主气室单元充放气能够使得所述主气室单元朝不同方向弯曲，同时使得所述吸盘结构能够在负压状态下产生吸附力。同时本公开还提供一种基于所述增稳自愈合仿生手指的仿生软性手。
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公开(公告)号：CN114619445B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210236980.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供一种抓取系统，包括：操作组件，构造成能穿戴于操作人员的手部上，并响应于手部执行模拟抓取动作依据每个手指的弯曲程度生成第一动作信息；控制模块，和操作组件通讯连接，用以采集手部的第一动作信息；以及抓取组件，和控制模块通讯连接，构造成依据第一动作信息执行与手部大致相同的动作用以对物品进行抓取，并相应于抓取物品的状态生成对物品的触感信息；其中，控制模块依据触感信息控制操作组件对穿戴操作组件的手部产生模拟触感。以使得穿戴操作组件的操作人员在不直接接触物品的状态下，可通过抓取组件实现对物品的抓取操作。
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公开(公告)号：CN114752017A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210430026.4
申请日：2022-04-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08F265/10 , C08F222/38 , B65G47/90
Abstract: 本公开提供一种刚度可变复合材料，包括：第一材料制成的基材；以及第二材料制成的夹杂物；其中，夹杂物流经基材，在基材受到压力的状态下，夹杂物适用于与基材反应，用以改变基材的至少一部分受压位置的刚度。在基材受到压力的状态下，由第一材料制成的基材与第二材料制成的夹杂物进行反应，以提升基材的至少一部分受压位置的刚度，可提升该位置的耐磨性，可较为有效的提升与物品接触位置的使用寿命。还提供一种刚度可变系统及抓取设备。
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公开(公告)号：CN114619421A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210370931.5
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供一种抓取设备，包括：底盘；抓取机构，设置于底盘上，适用于对底盘附近的物品进行抓取；行进机构，设置于底盘上，适用于带动底盘及抓取机构移动至物品附近；以及感知机构，设置于底盘、抓取机构及行进机构中的至少一个上，被构造成在对物品进行平视或仰视的第一位置及对物品进行俯视的第二位置之间移动；其中，感知机构处于第一位置的状态下，适用于引导底盘及抓取机构移动至物品的附近；感知机构处于第二位置的状态下，适用于引导抓取机构对物品进行抓取。本公开提供一种抓取系统及抓取方法基于抓取设备依据物品的类别进行抓取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114619421B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210370931.5
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供一种抓取设备，包括：底盘；抓取机构，设置于底盘上，适用于对底盘附近的物品进行抓取；行进机构，设置于底盘上，适用于带动底盘及抓取机构移动至物品附近；以及感知机构，设置于底盘、抓取机构及行进机构中的至少一个上，被构造成在对物品进行平视或仰视的第一位置及对物品进行俯视的第二位置之间移动；其中，感知机构处于第一位置的状态下，适用于引导底盘及抓取机构移动至物品的附近；感知机构处于第二位置的状态下，适用于引导抓取机构对物品进行抓取。本公开提供一种抓取系统及抓取方法基于抓取设备依据物品的类别进行抓取。
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公开(公告)号：CN114752017B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210430026.4
申请日：2022-04-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08F265/10 , C08F222/38 , B65G47/90
Abstract: 本公开提供一种刚度可变复合材料，包括：第一材料制成的基材；以及第二材料制成的夹杂物；其中，夹杂物流经基材，在基材受到压力的状态下，夹杂物适用于与基材反应，用以改变基材的至少一部分受压位置的刚度。在基材受到压力的状态下，由第一材料制成的基材与第二材料制成的夹杂物进行反应，以提升基材的至少一部分受压位置的刚度，可提升该位置的耐磨性，可较为有效的提升与物品接触位置的使用寿命。还提供一种刚度可变系统及抓取设备。
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公开(公告)号：CN114619445A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210236980.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供一种抓取系统，包括：操作组件，构造成能穿戴于操作人员的手部上，并响应于手部执行模拟抓取动作依据每个手指的弯曲程度生成第一动作信息；控制模块，和操作组件通讯连接，用以采集手部的第一动作信息；以及抓取组件，和控制模块通讯连接，构造成依据第一动作信息执行与手部大致相同的动作用以对物品进行抓取，并相应于抓取物品的状态生成对物品的触感信息；其中，控制模块依据触感信息控制操作组件对穿戴操作组件的手部产生模拟触感。以使得穿戴操作组件的操作人员在不直接接触物品的状态下，可通过抓取组件实现对物品的抓取操作。
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公开(公告)号：CN113103266A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110487515.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供一种增稳自愈合仿生手指，包括：连接气室单元，包括多个连接气室，每个连接气室均连接至气动系统；多列主气室单元，对应连接于所述多个连接气室，每列主气室单元包括顺次串接设置的多个主气室；以及吸盘结构，设置于每个所述主气室的表面；其中，所述气动系统对所述主气室单元充放气能够使得所述主气室单元朝不同方向弯曲，同时使得所述吸盘结构能够在负压状态下产生吸附力。同时本公开还提供一种基于所述增稳自愈合仿生手指的仿生软性手。
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公开(公告)号：CN217728730U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221948138.0
申请日：2022-07-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本公开提供一种力矩平衡多肢体外骨骼，包括：腰背部组件(B)；至少两个上肢(1)，与腰背部组件(B)固定连接；至少三个下肢(2)，与腰背部组件(B)可锁定地转动连接；其中，下肢(2)中的至少一个为第二下肢(22)，第二下肢(22)位于穿戴者的后方，且在支撑腰背部组件(B)时，第二下肢(22)与腰背部组件(B)的连接处锁定以及第二下肢(22)的各关节锁定。本公开的力矩平衡多肢体外骨骼能够平衡负重带来的力矩，背负物品较重时，使用者也可直立行走，避免“弯腰驼背”。此外，本公开的外骨骼还具备防跌、便携、与日常穿搭相匹配、多功能等特性。
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