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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114619445B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210236980.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供一种抓取系统，包括：操作组件，构造成能穿戴于操作人员的手部上，并响应于手部执行模拟抓取动作依据每个手指的弯曲程度生成第一动作信息；控制模块，和操作组件通讯连接，用以采集手部的第一动作信息；以及抓取组件，和控制模块通讯连接，构造成依据第一动作信息执行与手部大致相同的动作用以对物品进行抓取，并相应于抓取物品的状态生成对物品的触感信息；其中，控制模块依据触感信息控制操作组件对穿戴操作组件的手部产生模拟触感。以使得穿戴操作组件的操作人员在不直接接触物品的状态下，可通过抓取组件实现对物品的抓取操作。
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公开(公告)号：CN112528562B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011419882.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种用于结构健康监测的智能触觉监测方法，包括以下步骤：获取结构的应变场信息；利用生成对抗网络进行应变场信息的补充；将应变场信息输入卷积神经网络，进行结构反演；将应变场信息与结构参数在网页端进行可视化。本发明将生成对抗网络应用于应变场信息补全，通过本发明的方法，在实践中可以补全已丢失50％信息的应变场并且将平均相对误差控制在10％以内。该算法可以使监测系统在传感器部分无效的情况下依然能正常工作；本发明通过卷积神经网络建立应变场与结构参数之间的关系，在使用过程中不需要知道任何先验物理知识，减少了应变场信息补全所需要的已知条件，同时，提高了应变场信息补全的效率，减少了时间消耗。
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公开(公告)号：CN114619445A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210236980.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供一种抓取系统，包括：操作组件，构造成能穿戴于操作人员的手部上，并响应于手部执行模拟抓取动作依据每个手指的弯曲程度生成第一动作信息；控制模块，和操作组件通讯连接，用以采集手部的第一动作信息；以及抓取组件，和控制模块通讯连接，构造成依据第一动作信息执行与手部大致相同的动作用以对物品进行抓取，并相应于抓取物品的状态生成对物品的触感信息；其中，控制模块依据触感信息控制操作组件对穿戴操作组件的手部产生模拟触感。以使得穿戴操作组件的操作人员在不直接接触物品的状态下，可通过抓取组件实现对物品的抓取操作。
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公开(公告)号：CN112528562A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011419882.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种用于结构健康监测的智能触觉监测方法，包括以下步骤：获取结构的应变场信息；利用生成对抗网络进行应变场信息的补充；将应变场信息输入卷积神经网络，进行结构反演；将应变场信息与结构参数在网页端进行可视化。本发明将生成对抗网络应用于应变场信息补全，通过本发明的方法，在实践中可以补全已丢失50％信息的应变场并且将平均相对误差控制在10％以内。该算法可以使监测系统在传感器部分无效的情况下依然能正常工作；本发明通过卷积神经网络建立应变场与结构参数之间的关系，在使用过程中不需要知道任何先验物理知识，减少了应变场信息补全所需要的已知条件，同时，提高了应变场信息补全的效率，减少了时间消耗。
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公开(公告)号：CN215904227U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202120929264.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种凝胶冰画，包括：底板，底板的边缘设置有侧板，底板和侧板形成一个容置空间；凝胶板，设置在底板上，凝胶板位于容置空间内；凝胶粒，固定在凝胶板上，凝胶粒的数量为多个，多个凝胶粒以预设排列方式形成第一预设图案，凝胶粒具有几何形状，通过凝胶板和底板快速组装成类似冰雪视感、触感的凝胶冰画，同时在凝胶板上设置凝胶粒组成预设图案，安装成型快捷，冷冻状态下，凝胶冰画具有自然冰雪的视感、触感，在常温状态下不融化，便于储存、运输。
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