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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114619421A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210370931.5
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供一种抓取设备，包括：底盘；抓取机构，设置于底盘上，适用于对底盘附近的物品进行抓取；行进机构，设置于底盘上，适用于带动底盘及抓取机构移动至物品附近；以及感知机构，设置于底盘、抓取机构及行进机构中的至少一个上，被构造成在对物品进行平视或仰视的第一位置及对物品进行俯视的第二位置之间移动；其中，感知机构处于第一位置的状态下，适用于引导底盘及抓取机构移动至物品的附近；感知机构处于第二位置的状态下，适用于引导抓取机构对物品进行抓取。本公开提供一种抓取系统及抓取方法基于抓取设备依据物品的类别进行抓取。
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公开(公告)号：CN114619421B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210370931.5
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供一种抓取设备，包括：底盘；抓取机构，设置于底盘上，适用于对底盘附近的物品进行抓取；行进机构，设置于底盘上，适用于带动底盘及抓取机构移动至物品附近；以及感知机构，设置于底盘、抓取机构及行进机构中的至少一个上，被构造成在对物品进行平视或仰视的第一位置及对物品进行俯视的第二位置之间移动；其中，感知机构处于第一位置的状态下，适用于引导底盘及抓取机构移动至物品的附近；感知机构处于第二位置的状态下，适用于引导抓取机构对物品进行抓取。本公开提供一种抓取系统及抓取方法基于抓取设备依据物品的类别进行抓取。
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公开(公告)号：CN117746830A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311536711.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种基于水凝胶的水下隐身装置、设计方法及测试装置，水下隐身装置包括两个对称的半部，两个所述半部形成一个脊状结构且在下方限定出一个三棱柱状的屏蔽空间，每个所述半部包括多层依次排布的单胞，每个所述单胞包括条形刚性片以及包覆在所述条形刚性片外面的柔性覆盖层，每个所述条形刚性片与两个所述半部的对称面呈一夹角，所述条形刚性片为所述单胞提供拉压刚度，所述柔性覆盖层为所述单胞提供剪切刚度，所述单胞适用于降低了剪切波转化效应，以实现亚波长尺度的声波掠过水下隐身装置时实现声绕射。
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公开(公告)号：CN117601361A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311537181.7
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种基于水凝胶的水下隐身装置的制备模具及水凝胶制备方法，制备模具包括：两个侧板，每个侧板包括两个对称拼接的三角形半部，每个三角形半部的非接触的两个侧边上分别开设有第一开槽和第二开槽，每个三角形半部上阵列式设置有多个插槽，插槽适用于插入不锈钢片，插槽的延伸方向与两个三角形半部的对称轴呈一夹角；侧面插板，分别密封地插入两个侧板上的第一开槽内；以及底部插板，分别密封地插入两个侧板上的第二开槽内；其中，侧板、侧面插板和底部插板共同围设出一个脊状空间，并且在底部插板下方限定出一个三棱柱状的屏蔽空间，脊状空间内适用于填充水凝胶以包覆不锈钢片形成单胞。
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公开(公告)号：CN221025307U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322299585.9
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学唐山研究院
Abstract: 本实用新型的实施例提供一种物流箱及置物柜，物流箱包括设置有开口的箱体；制冷部，可拆卸地安装于箱体内，制冷部的外部形状被构造成槽结构，槽结构内限定用于容纳物品的制冷腔，制冷部的内部设置有冷冻介质，用作对制冷腔制冷的冷源；吸水部，设置于制冷腔的内壁面上，适用于吸收制冷腔内产生的至少一部分冷凝水；以及盖体，可开合地安装于箱体的开口内，以在与箱体装配的状态下将制冷腔与外部环境隔离。置物箱包括柜体及配置于柜体的置物格内的物流箱。
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