-
公开(公告)号：CN110138291A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910577055.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P7/29
Abstract: 本发明涉及一种基于ZYNQ双核处理器的电机驱动器，属于电路控制技术领域。该电机驱动器包括直流电机控制芯片和直流电机，还包括ZYNQ双核处理器、光电耦合器、MOSFET驱动电路；所述ZYNQ双核处理器，将采集的电机任务状态信息和控制指令信息进行计算得到PWM控制信号；所述光电耦合器，对所述PWM控制信号进行隔离后生成隔离后的信号，输出至所述直流电机控制芯片；所述直流电机控制芯片，接收到所述隔离后的信号后，生成驱动MOSFET电路的信号并输出至MOSFET驱动电路，以控制MOSFET管的通断；所述MOSFET驱动电路，接收到所述控制MOSFET管的通断的驱动MOSFET电路的信号后，通过MOSFET驱动电路的通断驱动直流电机转动。本发明基于ZYNQ双核处理器减少了处理器数量和系统体积，简化了硬件设计。
-
公开(公告)号：CN108762130A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810401201.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/21119
Abstract: 本发明涉及一种高度集成的直流伺服电动舵机控制方法及装置，所述装置包括控制电路和功率驱动电路，所述控制电路包括DSP处理器和A/D模块，所述功率驱动电路包括光耦、驱动芯片和H桥电路。所述方法包括步骤：实时接收4路舵面偏转角指令；采集实际的4路舵面偏转角度值；进行位置闭环控制运算；产生4路PWM信号和4路方向信号；光耦对PWM信号和方向信号进行隔离处理；经过隔离的PWM信号和方向信号输入驱动芯片；驱动芯片驱动H桥电路；从而驱动传动机构，实现舵面偏转。本发明解决了现有技术中存在的系统集成度低、控制精度不高、易受周围电路电磁干扰、体积臃肿、电路复杂程度较高以及系统整体可靠性较低等问题。
-
公开(公告)号：CN105549392A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510967284.6
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统的非线性补偿控制方法，通过搭建非线性补偿控制系统、非线性模型建立模块确定伺服系统的非线性模型、输出量确定模块确定实际的控制器输出量和非线性补偿模块对伺服系统进行非线性补偿，完成了伺服系统的非线性补偿控制。本发明通过在PID控制基础上，增加了非线性补偿方法，实现了一种智能的控制。本发明原理简单、实用，可靠性较高，目前在某些型号的电动舵机系统中已得到应用。
-
公开(公告)号：CN105489751A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510876587.7
申请日：2015-12-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H01L41/09
CPC classification number: H01L41/0926
Abstract: 本发明公开了一种微位移放大转换装置，包括：基座（1）、微位移放大机构（2）和智能材料驱动器（8），还包括：微调零机构（3）、调预紧机构（4）、直线轴承（5）、位移转换机构（6）和输出轴（7）。微位移放大机构（2）利用杠杆原理和结构弹性变形将智能材料驱动器（8）产生的微位移放大；位移转换机构（6）在传动杆（15）、柔性铰链（16）、连杆（17）和偏心轮（18）的共同作用下，将微位移放大机构（2）输出的直线位移转换成角位移，并通过键传递给输出轴（7）输出；调预紧机构（4）与微位移放大机构（2）共同对智能材料驱动器（8）施加预紧力。本发明采用一体化设计，结构紧凑高效、功能完备简捷。
-
公开(公告)号：CN115395833B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110553042.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于ON‑PWM调控方式的无刷直流电机控制电路，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制电路开关损耗和电机损耗较大的问题。基于ON‑PWM调控方式的无刷直流电机控制电路包括：位置传感器，用于采集无刷直流电机输出的位置霍尔信号；换相控制逻辑电路，基于方向控制信号、PWM信号、位置霍尔信号、以及位置霍尔信号和方向控制信号经取非逻辑运算后的信号，生成适配于ON‑PWM调控方式的换相控制逻辑信号；驱动电路，用于驱动换相控制逻辑信号，生成驱动信号；功率主电路选用的调控方式为ON‑PWM调控方式，用于基于驱动信号生成无刷直流电机输入控制信号，并利用输入控制信号驱动无刷直流电机工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115395832B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110552853.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于位置传感器的无刷直流电机控制电路及方法，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制电路开关损耗和电机损耗较大的问题。基于位置传感器的无刷直流电机控制电路包括：位置传感器，用于采集无刷直流电机输出的位置霍尔信号；换相控制逻辑电路，用于接收并处理方向控制信号、PWM信号及所述位置霍尔信号，生成适配于H‑PWM_L‑PWM调制方式的换相控制逻辑信号；驱动电路，用于放大所述换相控制逻辑信号，得到驱动信号；功率主电路，用于基于所述驱动信号执行H‑PWM_L‑PWM调制过程，生成无刷直流电机输入控制信号，并利用所述无刷直流电机输入控制信号驱动所述无刷直流电机工作。
-
公开(公告)号：CN117662536A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211066919.1
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F15B1/26 , F15B21/0427 , F16L59/02
Abstract: 本发明涉及一种自保温式自增压油箱，属于自增压油箱技术领域，解决了现有技术中自增压油箱低温下液压系统管路压力损失升高，驱动能力降低，影响液压执行元件的响应快速性的问题。本发明提供的自保温式自增压油箱，包括油箱主体和伸出筒体，所述油箱主体内设有低压回油腔，所述伸出筒体内设有高压油腔，所述高压油腔内的高压油能够流入所述低压回油腔。本发明借助高压油实现油箱油液的自主加热，有效避免了低温下液压系统管路压力损失升高带来的不利影响。
-
公开(公告)号：CN113644846B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010340693.4
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于固定信号延迟的无刷直流电机无位置控制方法，属直流电机控制技术领域，解决了无刷直流电机无位置控制准确性、可靠性低的问题。步骤为：采集电机的三相信号，基于第二驱动信号处理三相信号，输出电机的电周期频率的同频信号uAN0’和3倍频信号uSN0’；基于第一驱动信号对uAN0’和uSN0’做90°延迟处理后输出信号uAN1’和uSN1’；对uAN1’和uSN1’隔离后得到信号uAN2’和uSN2’，提取其换相信号后得到3倍频换相信号Z1和同频换相信号Z2；对Z1倍频得到倍频信号H1，将H1反相得到倍频信号H2；放大H1、H2信号得到第一驱动信号；根据Z1和Z2之间的关系确定换相逻辑，并生成控制信号；驱动放大控制信号得到第二驱动信号以控制无刷直流电机的转动。
-
公开(公告)号：CN115395833A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110553042.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于ON‑PWM调控方式的无刷直流电机控制电路，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制电路开关损耗和电机损耗较大的问题。基于ON‑PWM调控方式的无刷直流电机控制电路包括：位置传感器，用于采集无刷直流电机输出的位置霍尔信号；换相控制逻辑电路，基于方向控制信号、PWM信号、位置霍尔信号、以及位置霍尔信号和方向控制信号经取非逻辑运算后的信号，生成适配于ON‑PWM调控方式的换相控制逻辑信号；驱动电路，用于驱动换相控制逻辑信号，生成驱动信号；功率主电路选用的调控方式为ON‑PWM调控方式，用于基于驱动信号生成无刷直流电机输入控制信号，并利用输入控制信号驱动无刷直流电机工作。
-
公开(公告)号：CN115395829A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110551390.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机换相控制方法，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制方法开关损耗和电机损耗较大的问题。一种无刷直流电机换相控制方法，包括如下步骤：基于方向控制信号、PWM信号、无刷直流电机输出的位置霍尔信号、以及所述位置霍尔信号和所述方向控制信号经取非逻辑运算后的信号，生成适配于功率主电路PWM调制方式的换相控制逻辑信号；放大所述换相控制逻辑信号，得到驱动信号；基于所述驱动信号驱动所述功率主电路，生成无刷直流电机输入控制信号，并利用所述无刷直流电机输入控制信号驱动所述无刷直流电机工作。该方法能够有效降低开关损耗和电机损耗。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
70
records
(took 0.022 seconds)
