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公开(公告)号：CN111709160B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010247592.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 北京建筑大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于卡车底盘的行驶动态性能分析优化方法及系统，包括，采集卡车行驶时的底盘动态参数及产生影响动态性能的影响因素；对所述底盘动态参数和所述影响因素进行标识，构建数据集并导入分析模型内；在所述分析模型内设定约束条件及特征目标，分析所述特征目标的动态性能影响因子；结合公差分析策略重新定义所述影响因子，并利用多目标优化策略设定所述特征目标的所述动态参数最优解。本发明方法在满足卡车行驶前提下调整底盘传动力和牵引力最优参数，降低卡车行驶中的振动性能，提升了乘员的舒适度。
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公开(公告)号：CN115631396A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211299901.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于知识蒸馏的YOLOv5目标检测方法包括：输入图像数据集至YOLOv5目标检测模型，在前向传播过程中定义教师网络和学生网络；利用YOLOv5的预训练权重对样本图像进行训练；基于CA注意力机制构建YOLOv5知识蒸馏模型并加入超参数蒸馏温度和蒸馏损失函数；基于所述知识蒸馏模型使用教师网络对学生网络进行知识蒸馏训练。本发明在构建YOLOv5蒸馏层时通过引入CA注意力机制的特征实现了基于图像位置信息获取带有注意力机制的图像，进而提升了网络性能；通过在Softmax函数的基础上引入蒸馏温度让网络中的暗知识浮现，便于让网络更好的学习，同时增强了网络的泛化能力；本发明通过利用构建的知识蒸馏模型实现对检测模型的压缩，进而提升目标检测的性能。
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公开(公告)号：CN111267735B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010211399.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 北京建筑大学
IPC: B60R1/06
Abstract: 本发明公开了一种卡车后视镜，包括固定支架，其包括后视镜安装部以及分别衔接在所述后视镜安装部两端的上固定部和下固定部，两者分别通过铰接机构和调节机构安装在卡车的侧面上；调节机构包括具有容置通道的外壳、一端插入容置通道且另一端外伸的按压组件，以及设置于容置通道内并与下固定部的末端进行固定连接的套管组件；所述按压组件的内部具有滑动通道，其在所述外壳中仅能够发生沿其长度方向的直线滑动；所述按压组件的内部沿其周向均布有一圈间隔凸起；所述套管组件的外侧壁上设置有配合于所述间隔凸起的定位凸起。本发明能够方便地调节后视镜的角度和朝向，且调节之后能够对其朝向和状态进行锁定，维持其稳定状态，不受外界因素干扰。
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公开(公告)号：CN112524394A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011382269.2
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京建筑大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种双V型管道机器人，此管道机器人包括第一支撑单元和第二支撑单元，其中，第一支撑单元，包括第一基座组件、呈V型对称设置于第一基座组件上的支撑臂组件和连接对称支撑臂组件的压力弹簧；支撑臂组件包括第一支撑臂，连接于第一支撑臂轴向侧壁上的第二支撑臂，第二支撑臂的端部设置行走轮；第二支撑单元，与第一支撑单元的结构相同，位于第二支撑单元中的第二基座组件与第一基座组件轴向垂直连接；本发明中第一支撑单元及第二支撑单元采用交叉“V型”对接的形式，采用压力弹簧强力支撑，提高行走轮对管壁的附着力，使得机器人可以在垂直管道中紧紧依附管壁进行上升或者下降运动，有效提高了管道机器人的实际通用性和环境适应性。
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公开(公告)号：CN111425535A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010267386.8
申请日：2020-04-08
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 北京建筑大学
IPC: F16D51/42 , F16D121/14
Abstract: 本发明公开了一种分级式鼓式制动器，包括制动单元，包括制动鼓、与所述制动鼓抵触的制动蹄、支撑所述制动蹄的支撑轴，所述制动蹄分为第一制动蹄、第二制动蹄；分级单元，包括设置在所述支撑轴上的第一轴套、与所述第一轴套同轴设置的第二轴套，所述第一轴套通过第一连杆与所述第一制动蹄连接，所述第二轴套通过第二连杆与相对应的所述第二制动蹄连接；所述第一制动蹄与所述第二制动蹄结构相同；驾驶员在驾驶车辆时壳根据不同情况对车辆采取不同的制动措施，比如缓慢减速、制动驻车等操作，制动效果循序渐进，不会出现车辆抱死的情况，提高了驾驶体验和车辆平顺性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111284371A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010227906.2
申请日：2020-03-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种可升降的卡车减震座椅，包括支撑单元、升降单元和减震单元，支撑单元包括底部框架、设置于底部框架上方的中部框架，以及与底部框架固定连接的支撑件，升降单元包括水平设置并与底部框架配合连接的第一转轴、通过传动件与第一转轴配合的第二转轴、与第二转轴固定连接的转盘、设置于转盘上方的调节杆、与调节杆配合的圆盘，以及限位件，减震单元包括设置于中部框架上方的顶部框架、连接中部框架和顶部框架的交叉支架、连接交叉支架的横杆，以及阻尼器。本发明所述装置通过阿基米德螺旋齿轮与扇形齿轮的配合使第三连接杆可以支撑圆盘上下移动，从而使座椅具有升降调节功能；通过阻尼器和交叉支架的设置使座椅可以进行减震。
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公开(公告)号：CN111267805A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010246361.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 北京建筑大学
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1763 , B60T13/68 , B60T13/66
Abstract: 本发明公开了一种重型商用车的防抱死制动系统，包括信息感知单元，用于感知测量车轮的转速；电子控制单元，所述电子控制单元具有运算功能，接收所述信息感知单元的信号，输出车轮转速、滑动率和车轮的加减速度的参数，并对制动压力发出控制指令；执行机构，接收所述控制指令并实时控制车辆的制动力矩。本发明的有益效果：针对不同特性的路面，运用路面识别技术，控制器能够自动选择最佳滑移率；结合模糊控制响应速度快的优点和PID控制稳定性好的优点，利用模糊控制算法的控制器能够根据汽车运动状态的变化实时调整汽车的车轮角速度，保证汽车尽量工作在最佳滑移率。
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公开(公告)号：CN111267735A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010211399.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 北京建筑大学
IPC: B60R1/06
Abstract: 本发明公开了一种卡车后视镜，包括固定支架，其包括后视镜安装部以及分别衔接在所述后视镜安装部两端的上固定部和下固定部，两者分别通过铰接机构和调节机构安装在卡车的侧面上；调节机构包括具有容置通道的外壳、一端插入容置通道且另一端外伸的按压组件，以及设置于容置通道内并与下固定部的末端进行固定连接的套管组件；所述按压组件的内部具有滑动通道，其在所述外壳中仅能够发生沿其长度方向的直线滑动；所述按压组件的内部沿其周向均布有一圈间隔凸起；所述套管组件的外侧壁上设置有配合于所述间隔凸起的定位凸起。本发明能够方便地调节后视镜的角度和朝向，且调节之后能够对其朝向和状态进行锁定，维持其稳定状态，不受外界因素干扰。
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公开(公告)号：CN111267724A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010246520.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆开启车门的保护和提醒方法及其系统，包括以下步骤，信息采集模块采集车辆周围的行人或车辆的初始图像；所述初始图像输入处理模块中处理后获取行人或车辆与当前车辆的相对距离、行进速度和行进方向的预测数据；所述预测数据输入至轨迹预测模块输出行人或车辆的预测轨迹；决策模块根据所述预测轨迹选择相对应的预置控制策略；控制模块接收所述预置控制策略生成控制指令控制当前车辆的车门、车灯的开启和控制显示模块的投射提醒。本发明的有益效果：通过信息采集模块进行行人或车辆的轨迹预判，根据预测的行为轨迹，提前判断目标与本车的关系，再选择较为合适的保护与提醒策略，目的是提高用户体验与提醒的有效性。
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公开(公告)号：CN108267312A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711426157.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于快速搜索算法的地铁列车轴承智能诊断方法，首先采集城轨车辆轴承振动信号，然后对于采集到振动信号进行特征提取，形成原始特征矩阵，在得到更多更精细的故障信息的同时，将原始特征矩阵输入自适应特征选择算法，自动将原始特征矩阵中非敏感特征全部剔除，最后利用快速搜索算法，自动识别不同故障。该方法利用特征选择技术选出对故障分类有用的信息，同时降低特征矩阵维度，减小模式识别算法的负担，提高了故障诊断自动化水平，避免突发性事故发生，减小经济损失。
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