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公开(公告)号：CN114462442B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111006203.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供了一种基于单通道时空固有模态分解的轴承故障诊断方法，包括通过单通道信号采集器采集一维信号进行分析以获得模态变量；对模态变量进行筛选以组成新的多通道信号；对多通道信号进行分析以获得混合矩阵B；选取初始相位函数对混合矩阵B中的部分还原源信号进行分解以获得未混合信号；以及对未混合信号进行频域分析、包络谱分析以获得混合特征及故障冲击特征。该方法能从单通道信号中分解出转频特征和冲击特征。在处理高噪声的仿真信号时，相比于传统变分模态分解能分离出相关系数更大的源信号成分以及峭度更大的冲击成分。
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公开(公告)号：CN112325051B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011219509.7
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京建筑大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种新型管道机器人，其采用V型反交叉结构设计，使用轮式驱动，改进车轮与驱动方式，实现每个车轮独立驱动且具备螺旋行进能力，并联式结构采用活动式连接设计，使机器人拥有较强驱动力、转向能力的同时，具备较大的管径自适应性，并拥有越障等环境自适应性，使管道机器人的综合性能得到较大的提升，可以适用于复杂的多种尺寸多种用途多种环境下的管路系统的多种工作，有效的提高效率并代替人工完成管网日常维护与检修工作。
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公开(公告)号：CN114462442A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111006203.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06K9/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供了一种基于单通道时空固有模态分解的轴承故障诊断方法，包括通过单通道信号采集器采集一维信号进行分析以获得模态变量；对模态变量进行筛选以组成新的多通道信号；对多通道信号进行分析以获得混合矩阵B；选取初始相位函数对混合矩阵B中的部分还原源信号进行分解以获得未混合信号；以及对未混合信号进行频域分析、包络谱分析以获得混合特征及故障冲击特征。该方法能从单通道信号中分解出转频特征和冲击特征。在处理高噪声的仿真信号时，相比于传统变分模态分解能分离出相关系数更大的源信号成分以及峭度更大的冲击成分。
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公开(公告)号：CN119323668A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411417998.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本说明书实施例提供了一种基于改进YOLOv8的轻量化目标检测方法及系统，其中，方法包括：采集施工人员作业正常数据集，基于正常数据集构建干扰数据集，对数据集进行标注和分类后划分为训练集、验证集和测试集；建立SHM‑YOLO轻量化目标检测模型，设计SHM‑YOLO的网络架构；使用训练集，设置训练参数，使用Inner‑MPDIoU损失函数对构建的目标检测模型进行训练，通过评价指标对目标检测结果进行评价；使用测试集对训练好的目标检测模型效果进行测试。本发明能够提高小目标检测精度。
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公开(公告)号：CN116176522A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310178985.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种方程式赛车电动无级调节式制动操纵总成及操作方法，包括无级调节单元、总成板单元、加速单元和制动单元，其中，无级调节单元包括横向延伸的滚珠丝杆螺母副，所述滚珠丝杆螺母副端部分别连接有前横杆和后横杆，所述前横杆和所述后横杆之间，设置有与所述滚珠丝杆螺母副延伸方向平行的光轴，所述滚珠丝杆螺母副靠近所述前横杆配合设置有丝杆螺母座。本发明在保证零件可靠性的前提下，对整个制动操纵机构进行轻量化设计，确定无级调节范围、总成倾斜角度、踏板间距等设计参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115576322A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211277728.X
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波改进模型的自适应巡航控制方法包括：基于车间纵向动力学构建车间状态关系模型；基于所述状态关系模型和车辆运动状态构建车辆运动学模型；利用卡尔曼滤波对状态变量进行修正，获取预测模型，并在其中加入车辆控制需求约束；基于模型预测误差修正所述预测模型，采用约束软化扩大可行域，获取车辆控制目标函数。本发明通过利用卡尔曼滤波对输入控制器的状态变量进行降噪控制来减少雨雾天气对ACC系统的影响；通过利用预测值与实际值之间的误差对跟车预测模型进行修正，增强了ACC系统的鲁棒性；通过约束软化的方式来扩大可行域进而减少恶劣天气对ACC系统的影响。
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公开(公告)号：CN112524394B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011382269.2
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京建筑大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种双V型管道机器人，此管道机器人包括第一支撑单元和第二支撑单元，其中，第一支撑单元，包括第一基座组件、呈V型对称设置于第一基座组件上的支撑臂组件和连接对称支撑臂组件的压力弹簧；支撑臂组件包括第一支撑臂，连接于第一支撑臂轴向侧壁上的第二支撑臂，第二支撑臂的端部设置行走轮；第二支撑单元，与第一支撑单元的结构相同，位于第二支撑单元中的第二基座组件与第一基座组件轴向垂直连接；本发明中第一支撑单元及第二支撑单元采用交叉“V型”对接的形式，采用压力弹簧强力支撑，提高行走轮对管壁的附着力，使得机器人可以在垂直管道中紧紧依附管壁进行上升或者下降运动，有效提高了管道机器人的实际通用性和环境适应性。
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公开(公告)号：CN112325051A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011219509.7
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京建筑大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种新型管道机器人，其采用V型反交叉结构设计，使用轮式驱动，改进车轮与驱动方式，实现每个车轮独立驱动且具备螺旋行进能力，并联式结构采用活动式连接设计，使机器人拥有较强驱动力、转向能力的同时，具备较大的管径自适应性，并拥有越障等环境自适应性，使管道机器人的综合性能得到较大的提升，可以适用于复杂的多种尺寸多种用途多种环境下的管路系统的多种工作，有效的提高效率并代替人工完成管网日常维护与检修工作。
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公开(公告)号：CN116642697A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310422407.2
申请日：2023-04-19
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01M13/045 , G06F18/24 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种基于优化时空固有模态分解的轴承复合故障诊断方法包括，通过多通道轴承复合故障振动信号的仿真或实验数据获取信息；选择更新迭代和标准化向量，并判断收敛；建立傅里叶字典，通过快速谱峭度分析故障频带；选择初始相位函数，求解最小化问题，匹配追踪获得分量；分析判断故障。本方法针对从多通道滚动轴承复合故障振动信号中难以准确分离出多种冲击故障分量的问题，提出通过快速谱峭度对时空固有模态分解方法进行参数优化的方法，来实现从振动中提取复合故障特征。
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公开(公告)号：CN112213452B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202011157697.5
申请日：2020-10-27
Abstract: 本发明公开了一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机及其使用方法，包括支撑底座和检测箱，所述支撑底座的左右两端上侧均固定连接有支撑轴架，所述支撑轴架的上端均水平转动连接有传动轮，左右两侧所述传动轮之间环绕连接有传送带，所述检测箱设置在所述传送带的正上方，所述检测箱的左右两端均竖直设置有第一电动伸缩杆，所述检测箱的下端左右外壁处均设置有侧端检测机构，所述传送带右侧设置有收料盒。本发明在检测箱下降贴合到传送带上时，第一电动伸缩杆继续收缩运动，使得工件由旋转夹盘夹住并且向上升起收入检测箱内，同时依靠驱动轮的带动进行旋转，然后通过裂缝探伤仪进行检测，最终放下传输到收纳盒内收纳起来。
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