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公开(公告)号：CN119884631A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411304206.3
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06F30/23 , G01M13/028
Abstract: 本发明属于机械设备故障诊断领域，涉及一种仿真驱动的BCSM解卷积的故障诊断方法及系统。由于风电机组存在转轴的干扰，其的早期故障并不明显，极易被工作噪音所掩盖。考虑到损伤时产生的载波频率往往与模态分析中的弯曲频率相近，因此本发明通过有限元仿真设计的带通滤波器并且利用BCSM对其滤波器迭代更新出最合适的滤波器，然后对风电振动数据进行滤波处理，并结合所包络谱识别出相关的故障特征，根据本发明的方法能够有效的诊断出其机组的健康状况并且准确性高，并且具有操作容易，具有一定的工业价值。
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公开(公告)号：CN112325051B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011219509.7
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京建筑大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种新型管道机器人，其采用V型反交叉结构设计，使用轮式驱动，改进车轮与驱动方式，实现每个车轮独立驱动且具备螺旋行进能力，并联式结构采用活动式连接设计，使机器人拥有较强驱动力、转向能力的同时，具备较大的管径自适应性，并拥有越障等环境自适应性，使管道机器人的综合性能得到较大的提升，可以适用于复杂的多种尺寸多种用途多种环境下的管路系统的多种工作，有效的提高效率并代替人工完成管网日常维护与检修工作。
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公开(公告)号：CN118343120B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410791634.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B60W30/165 , B60W50/00 , B60W40/10 , B60W40/112
Abstract: 本发明公开了一种提升货车队列极限性能的横向运动控制方法及系统，涉及车辆控制领域，包括：收集数据信息进行预处理；构建队列车辆轨迹规划算法，输出轨迹规划；基于几何关系构建跟随车辆轨迹跟踪误差模型，输出目标横摆角速度；判断跟随车辆的轨迹跟踪状态，求解目标转向角及附加横摆力矩；构建车辆动力学模型，基于LMS/Newton的控制分配算法完成前轮转向角和轮胎纵向力的最优分配。本发明优化的轨迹规划算法、目标横摆角速度计算、车辆动力学模型与控制分配算法及基于ANFIS的横向稳定器模型，提高了货车队列在复杂和极限行驶场景下的横向稳定性和转向换道能力。提高了货车队列的交通效率和行驶平顺性，降低了驾驶员的操作难度。
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公开(公告)号：CN115945875B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211307701.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种移动终端整机流水线智能化分级拆解装备，包括，传输单元，包括上料组件以及设置于所述上料组件上的移动终端整机，所述上料组件连接有水平传送组件；工作单元，包括工作箱以及设置于所述工作箱上的恒温机构；以及，转向输送单元，包括转向曲弯机以及设置于所述转向曲弯机上的传动组件，通过空气热浴法激发形状记忆材料从而无损拆解，然后利用抓取单元和回收单元将拆解下的可重用零部件回收，本发明以流水线式分级拆卸替换传统的电子设备拆卸模式，减少零部件因拆卸造成的损坏，提高了废弃移动终端整机的拆卸效率和可重用零部件的循环利用率。
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公开(公告)号：CN118981684A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411122543.0
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/0895
Abstract: 本发明涉及建筑机械分布外故障智能检测技术领域，公开了一种基于能量传播和图学习的分布外故障检测方法及系统，包括：采集典型故障状态下的振动加速度信号，进行相似度计算，得到由最大互信息系数构成的邻接矩阵，作为图神经网络中的输入。采用GraphSage图卷积方法，对邻接矩阵进行特征提取，生成每个节点表示。计算每个节点的能量分数，区分分布内和分布外数据。加强每个节点的分布外数据置信度估计，进行滚动轴承不同工况的分布外数据的识别和分布外数据的检测。本发明利用图神经网络和基于能量的模型，有效捕捉复杂的故障关联性，提高故障诊断的准确性。实现对分布内和分布外数据的精确区分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116652824A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310442336.2
申请日：2023-04-23
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种外磨床砂轮修整装置，包括修整单元和安装单元修整单元包括顶座、滑动腔、调节轮和旋转轴，滑动腔设置于顶座侧边，调节轮设置于顶座中部，旋转轴设置于顶座侧边；安装单元包括支撑座、侧支撑板和安装齿轮，安装齿轮设置于支撑座中部，侧支撑板设置于支撑座两侧，且侧支撑板与顶部修整单元固定连接，通过设置蜗轮蜗杆结构，能够对夹持刀具的伸长杆部位进行固定，而在调节刀具位置的过程中，可以通过拨动拨杆来联动位于底座的夹紧结构，使其固定在机床上，同样在蜗轮蜗杆的特性之下完成限位锁死锁死，故而本装置结构简单、可靠，能够适应不同尺寸和角度的砂轮，提高了砂轮的使用寿命和加工效率。
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公开(公告)号：CN115945875A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211307701.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种移动终端整机流水线智能化分级拆解装备，包括，传输单元，包括上料组件以及设置于所述上料组件上的移动终端整机，所述上料组件连接有水平传送组件；工作单元，包括工作箱以及设置于所述工作箱上的恒温机构；以及，转向输送单元，包括转向曲弯机以及设置于所述转向曲弯机上的传动组件，通过空气热浴法激发形状记忆材料从而无损拆解，然后利用抓取单元和回收单元将拆解下的可重用零部件回收，本发明以流水线式分级拆卸替换传统的电子设备拆卸模式，减少零部件因拆卸造成的损坏，提高了废弃移动终端整机的拆卸效率和可重用零部件的循环利用率。
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公开(公告)号：CN109057436A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811052401.6
申请日：2018-09-10
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种停车装置，包括：第一导轨、第二导轨、传动机构、挂载机构和若干托车板；所述第一导轨与所述第二导轨平行布置在停车区域的顶部，所述第一导轨与所述第二导轨之间的间隔为第一预定值；所述停车区域内按照预定的方式布置有若干停车位；所述托车板设置在所述停车区域的预定位置，用于承载车辆；所述传动机构的两端分别可移动地设置在所述第一导轨与所述第二导轨上，所述传动机构的下表面与所述挂载机构连接，带动所述挂载机构沿所述第一导轨和所述第二导轨所在的方向移动，以使所述挂载机构挂取所述托车板。本发明提供的停车装置停车方便高效，优化了停车区域的停车位的布置方式，提高了停车区域的利用效率。
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公开(公告)号：CN118981684B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411122543.0
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/0895
Abstract: 本发明涉及建筑机械分布外故障智能检测技术领域，公开了一种基于能量传播和图学习的分布外故障检测方法及系统，包括：采集典型故障状态下的振动加速度信号，进行相似度计算，得到由最大互信息系数构成的邻接矩阵，作为图神经网络中的输入。采用GraphSage图卷积方法，对邻接矩阵进行特征提取，生成每个节点表示。计算每个节点的能量分数，区分分布内和分布外数据。加强每个节点的分布外数据置信度估计，进行滚动轴承不同工况的分布外数据的识别和分布外数据的检测。本发明利用图神经网络和基于能量的模型，有效捕捉复杂的故障关联性，提高故障诊断的准确性。实现对分布内和分布外数据的精确区分。
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公开(公告)号：CN112524394B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011382269.2
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京建筑大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种双V型管道机器人，此管道机器人包括第一支撑单元和第二支撑单元，其中，第一支撑单元，包括第一基座组件、呈V型对称设置于第一基座组件上的支撑臂组件和连接对称支撑臂组件的压力弹簧；支撑臂组件包括第一支撑臂，连接于第一支撑臂轴向侧壁上的第二支撑臂，第二支撑臂的端部设置行走轮；第二支撑单元，与第一支撑单元的结构相同，位于第二支撑单元中的第二基座组件与第一基座组件轴向垂直连接；本发明中第一支撑单元及第二支撑单元采用交叉“V型”对接的形式，采用压力弹簧强力支撑，提高行走轮对管壁的附着力，使得机器人可以在垂直管道中紧紧依附管壁进行上升或者下降运动，有效提高了管道机器人的实际通用性和环境适应性。
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