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公开(公告)号：CN118296794A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410222165.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及仿生鲨鱼皮设计技术领域，公开了一种新型柔性仿鲨鱼皮的设计方法及装置，其中，方法，从真实鲨鱼表皮样本中获取目标鳞片部位处的沟槽特征和三维盾鳞特征；基于目标鳞片部位处的沟槽特征和三维盾鳞特征，按照曲线拟合方式模拟鲨鱼皮鳞片三维模型；基于鲨鱼皮鳞片三维模型，设计仿鲨鱼皮表面基底复合结构，通过压强控制策略设计仿鲨鱼皮表面可控变形；打印并制造仿鲨鱼皮表面基底复合结构。本发明可以从真实鲨鱼表皮样本中获取目标鳞片部位处的沟槽特征和三维盾鳞特征，以生成鲨鱼皮鳞片三维模型，并制造可控变形的新型柔性仿鲨鱼皮表面，有利于实现流动控制。
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公开(公告)号：CN116552811A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310842392.5
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京大学 , 中国航天科技创新研究院
Abstract: 本申请属于航天设备技术领域，尤其涉及折展装置。本申请公开折展装置，包括底板、顶板和折展机构，顶板与底板在第一方向上间隔设置；折展机构连接底板与顶板，折展机构包括第一记忆合金铰链和多个剪叉件，相邻的两个剪叉件通过至少一个第一记忆合金铰链连接，第一记忆合金铰链具有第一状态和第二状态，第一记忆合金铰链处于第一状态时底板与顶板之间的间距小于第一记忆合金铰链处于第二状态时底板与顶板之间的间距。本申请的折展装置通过第一记忆合金铰链提供折展动力，无需额外的电机进行驱动，使得整体结构简单且轻便；其次，第一记忆合金铰链在折展的过程中不会产生额外振动，进而提高折展装置的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN115972831B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310053528.4
申请日：2023-02-03
Applicant: 北京大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本申请公开了一种航行器。航行器包括壳体、机翼以及复位件，壳体包括壁部和由壁部围合形成的容纳空间，壁部上设置有在第一方向上贯穿设置的第一摆动槽；机翼分设于壳体在第一方向上的两侧，机翼包括第一支架、第二支架、第三支架以及连接于第二支架与第三支架间的第一翅翼部，至少部分第一支架通过第一摆动槽从容纳空间中伸出，第二支架与第一支架在第一方向上远离壳体的一端可转动连接，第三支架连接于第一支架在第二方向上的一侧；复位件连接于机翼与壳体之间，复位件用于向第二支架提供远离第三支架转动的复位力。本申请提供的航行器的变化体型结构的过程较为简单。
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公开(公告)号：CN114435533A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210109641.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本公开涉及跨介质航行器技术领域，提供了一种可收缩的水翼机构，包括：一桶形支撑骨架；一主翼片伸缩机构，连接于所述桶形支撑骨架，具有关于所述桶形支撑骨架的轴线左右对称的两个可展开或收缩的主翼片；两个副翼片伸缩机构，分别连接于所述主翼片伸缩机构的两个主翼片，每个副翼片伸缩机构具有一个副翼片，两个副翼片关于所述桶形支撑骨架的轴线左右对称且可展开或收缩。与现有技术相比较，本公开提供的可收缩的水翼机构，具有高度自动化的优点，除可以单独使用外，还可以作为一个功能模块，整合在相关的自动化设备当中，尤其是在跨介质航行器中，使得跨介质航行器具有良好的环境适应性和隐蔽性，可广泛应用于多种军用和民用作业场景。
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公开(公告)号：CN114054112A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111460473.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本公开涉及一种基于微流控技术的介质可调吸波超材料及其性能调控装置。该介质可调吸波超材料包括：一全反射层；以及含有微流道的至少一超材料层，设置于所述全反射层之上。该性能调控装置包括沿液体介质流向由液体输送管道依次连通的液体介质推送组件、液体介质混合组件、介质可调吸波超材料和液体介质回收器，其中介质可调吸波超材料用于从材料和结构两个方面实现超材料的吸波性能。利用本公开，实现了吸波超材料功能结构与控制组件的分离，使吸波超材料结构部分具有较小的厚度，同时可实时精确地调控微流道内吸波介质特性，并获得高效的吸波性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112476405B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011419811.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京大学
IPC: B25J7/00 , B25J15/12 , C09D5/23 , C09D139/06
Abstract: 本公开提供了一种软体机器人，所述软体机器人的可动部包括：刺激响应变形结构，所述刺激响应变形结构包括至少两个在预定pH下具有不同的溶胀程度的部分，用于通过改变pH值控制所述软体机器人的变形；以及磁性颗粒涂层结构，与所述刺激响应变形结构相互贴合，用于提供预设的磁性材料加载量。
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公开(公告)号：CN112549526A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910857920.8
申请日：2019-09-10
Applicant: 北京大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , H01M6/14 , H01M10/058 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y80/00
Abstract: 一种多层芯壳结构打印头，包括多个依次连接的基本单元，每一所述基本单元包括：第一中空部分(1)，其贯通设于基本单元的中心；第二中空部分(2)，其通过截面为对称梯形的结构(4)与第一中空部分(1)隔开，并设于结构(4)的外围；第三中空部分(3)，其设于第一中空部分(1)、第二中空部分(2)以及结构(4)的下部；其中，每一基本单元的第一中空部分(1)与上一基本单元的第三中空部分(3)对应连接。基于此打印头提出了一种一步成型打印微型器件的方法。利用该多层芯壳结构打印头可以一步成型制备微型器件结构，缩减微型器件打印的步骤，极大优化微型器件制备工艺，为微型器件快速制备提供一个新的方法与思路。
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公开(公告)号：CN112476405A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011419811.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京大学
IPC: B25J7/00 , B25J15/12 , C09D5/23 , C09D139/06
Abstract: 本公开提供了一种软体机器人，所述软体机器人的可动部包括：刺激响应变形结构，所述刺激响应变形结构包括至少两个在预定pH下具有不同的溶胀程度的部分，用于通过改变pH值控制所述软体机器人的变形；以及磁性颗粒涂层结构，与所述刺激响应变形结构相互贴合，用于提供预设的磁性材料加载量。
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公开(公告)号：CN103751813A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410047783.9
申请日：2014-02-11
Applicant: 北京大学
IPC: A61K49/22
Abstract: 本发明公开了一种用于光声层析成像的超声耦合剂及其制备方法。所述超声耦合剂是包含光透明剂、促渗剂和增稠剂的均匀透明粘稠状非牛顿流体，是将光透明剂和增稠剂升温混溶后降至室温，然后加入促渗剂搅拌溶解得到的。该超声耦合剂可应用于各种光声层析成像技术，例如光声断层扫描层析成像、声学分辨率光声显微成像、光学分辨率光声显微成像等。本发明的超声耦合剂具备与传统超声耦合剂相近的声阻抗，具有一定的粘度，与生物组织接触作用后能够提供组织光透明效果，且不会轻易流走。
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