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公开(公告)号：CN115488874A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211274504.3
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种机器人及控制方法。机器人包括环形弹簧结构和扩张件，环形弹簧结构沿轴线方向可翻转设置，环形弹簧结构包括多个沿轴线环绕连接的单胞，单胞包括n条带形结构，环形弹簧结构具有2n类腔室，机器人具有2n组扩张件，第e组扩张件设置于第e类腔室中，扩张件具有扩张状态与收缩状态以用于打开或闭合腔室，以使环形弹簧结构翻转并在2n个稳态之间切换，其中，n为大于或等于2的正整数，e为大于或等于1且小于或等于2n的正整数。本申请提供的机器人具有较优的跨介质运动的实现方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115488874B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211274504.3
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种机器人及控制方法。机器人包括环形弹簧结构和扩张件，环形弹簧结构沿轴线方向可翻转设置，环形弹簧结构包括多个沿轴线环绕连接的单胞，单胞包括n条带形结构，环形弹簧结构具有2n类腔室，机器人具有2n组扩张件，第e组扩张件设置于第e类腔室中，扩张件具有扩张状态与收缩状态以用于打开或闭合腔室，以使环形弹簧结构翻转并在2n个稳态之间切换，其中，n为大于或等于2的正整数，e为大于或等于1且小于或等于2n的正整数。本申请提供的机器人具有较优的跨介质运动的实现方式。
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公开(公告)号：CN115635740B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211275197.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: B31D5/04
Abstract: 本申请公开了一种环形弹簧结构及成型方法。环形弹簧结构包括多个沿轴线环绕连接的单胞，环形弹簧结构沿轴线方向可翻转设置，单胞包括n条带形结构(n≥2)，第1条至第n‑1条带形结构的第一弯折边分别与第n条带形结构的第1条至第n‑1条第一侧边接触连接，在单胞的环绕方向上依次设置有第1条至第n条带形结构的第一单元以形成第一叠加部，在环绕方向上还依次设置有第1条至第n条带形结构的第二单元以形成第二叠加部，在环绕方向上第一叠加部与第二叠加部依次设置，相邻的两个单胞中一者的第i条带形结构的第一连接边与另一者的第i条带形结构的第二连接边连接。本申请提供的环形弹簧结构具有至少4种稳态。
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公开(公告)号：CN115635740A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211275197.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: B31D5/04
Abstract: 本申请公开了一种环形弹簧结构及成型方法。环形弹簧结构包括多个沿轴线环绕连接的单胞，环形弹簧结构沿轴线方向可翻转设置，单胞包括n条带形结构(n≥2)，第1条至第n‑1条带形结构的第一弯折边分别与第n条带形结构的第1条至第n‑1条第一侧边接触连接，在单胞的环绕方向上依次设置有第1条至第n条带形结构的第一单元以形成第一叠加部，在环绕方向上还依次设置有第1条至第n条带形结构的第二单元以形成第二叠加部，在环绕方向上第一叠加部与第二叠加部依次设置，相邻的两个单胞中一者的第i条带形结构的第一连接边与另一者的第i条带形结构的第二连接边连接。本申请提供的环形弹簧结构具有至少4种稳态。
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公开(公告)号：CN112476405B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011419811.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京大学
IPC: B25J7/00 , B25J15/12 , C09D5/23 , C09D139/06
Abstract: 本公开提供了一种软体机器人，所述软体机器人的可动部包括：刺激响应变形结构，所述刺激响应变形结构包括至少两个在预定pH下具有不同的溶胀程度的部分，用于通过改变pH值控制所述软体机器人的变形；以及磁性颗粒涂层结构，与所述刺激响应变形结构相互贴合，用于提供预设的磁性材料加载量。
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公开(公告)号：CN112476405A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011419811.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京大学
IPC: B25J7/00 , B25J15/12 , C09D5/23 , C09D139/06
Abstract: 本公开提供了一种软体机器人，所述软体机器人的可动部包括：刺激响应变形结构，所述刺激响应变形结构包括至少两个在预定pH下具有不同的溶胀程度的部分，用于通过改变pH值控制所述软体机器人的变形；以及磁性颗粒涂层结构，与所述刺激响应变形结构相互贴合，用于提供预设的磁性材料加载量。
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