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公开(公告)号：CN106325267A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510363106.2
申请日：2015-06-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于厂区室内具有自主巡线和避障功能的全方位移动平台车，包括主车架、车载计算机、蓄电池组、电机驱动器、麦克纳姆轮组件等。其中，平台车的自动巡线通过磁导航传感器、数字相机联合工作实现，磁导航传感器通过感应传感器相对于磁条的位置检测车身偏移量，数字相机实时采集导航磁条边线，计算边线与理论标定线的偏移量，综合两种传感器的返回数值对车身方位进行实时调整，使平台车能够沿着预设磁条前进。本发明以全方位移动车为基础，开发了自动巡线控制、自动避让控制等多传感器融合功能模块，具有横行、斜行、以零回转半径的方式原地旋转任意角度的运动，点动式位置微调，自动巡线，可有效降低物料配送时间，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN115431207A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211252972.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨舱外维修用电动工具，包括手柄、电池盒以及外壳，所述外壳上设置有收纳机构，所述收纳机构的外圈均匀收纳有维修工具，所述收纳机构包括圆柱套、第一配合套和第二配合套，所述第一配合套以及第二配合套与所述圆柱套之间设置有转位组件以及卡紧组件，所述维修工具上设置有连接组件，所述连接组件上连接有伸缩绳，所述连接组件通过连接绳与第一配合套之间固定连接，本发明通过收纳机构对多种型号的维修工具进行收纳，配合卡紧组件对维修工具进行卡紧，同时配合连接组件避免维修工具更换时飞离，利用转位组件调整收纳机构上维修工具的角度，使其面向航天员从而便于取用收纳机构内收纳的维修工具。
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公开(公告)号：CN113997235B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111313192.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具的适配杆，包括锁定段、延长段和执行段以及电机输出轴，所述锁定段包括电机轴对接件、开关限位块、开关拨片、电机轴锁销、贴板、锁紧螺钉、电机轴锁定销弹簧和连接销。本发明中，将开关拨片拨起至解锁状态，将电动工具的电机输出轴插入适配杆的四方孔内，四方孔深处的顶珠球坑与电机输出轴上的弹簧顶珠对位，此时需要注意电机输出轴上的限位孔与电机轴锁销对位方向，然后将开关拨片拨下至锁定状态，将电机轴锁销插入电机输出轴上的限位孔内，从而将适配杆锁定至电机输出轴上，从而实现适配杆配合舱外电动工具实现一机多用，安装锁定便捷、螺钉对位便捷、视觉通道无遮挡的效果。
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公开(公告)号：CN114055409B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111312344.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25F5/02
Abstract: 本发明公开了一种航天员着服使用的空间在轨维修电动工具的机壳，包括主外壳和锂电池盒，所述主外壳包括左壳以及右壳，所述左壳上设有顶盖，所述主外壳上设有方向旋钮，所述右壳上设有快接专用销，所述主外壳上设有启停开关，所述锂电池盒包括电池盒主壳，所述电池盒主壳上安装有电源开关旋钮，所述电池盒主壳上设有电池盒侧盖以及电池盒底盖，所述电池盒底盖上安装有底盖卡扣。本发明中，旋钮凹凸轮廓便于航天员着服后用手捏紧，旋钮凸起挡片明显凸出旋钮凹凸轮廓，便于航天员着服后用手拨动方向旋钮，使得方向旋钮在旋转中不会轻易地出现打滑的现象，便于宇航员手动操作，较为人性化。
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公开(公告)号：CN112589901B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011364162.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种航天器热控多层多功能裁剪设备，包括床体，床体上设机头、吸风系统、定位投影装置及电控系统；机头可在床体表面导轨内滑移；机头包括滚刀执行机构、振动刀执行机构、冲刀机构、喷墨机构、画线机构及双面胶带粘贴机构；吸风系统设置在床体内，床体表面对应吸风系统设置若干吸风区域，每个吸风区域设置若干吸风孔；定位投影装置设置在床体上方，包括若干投影仪，各台投影仪联合工作用于对热控多层投影；电控系统与机头、吸风系统及定位投影装置信号连接。本申请的有益效果是：本设备对热控多层制作过程中的料芯及表面膜进行自动裁剪成形、标识、冲孔以及双面胶带自动粘贴，自动化程度高、提高了工作效率，加工质量及一致性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108921948B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201810587080.3
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于Pro/e的卫星用复杂立体曲面温控保护罩快速建模方法，主要由以下6个步骤组成：a.包覆对象模型表面清理；b.在包覆对象模型基础上快速创建面；c.载新建的面上对开口等避让部分进行裁剪；d.拼接所有创建的面；e.对拼接后的面进行整体缩放或进行单面缩放；f.对安装面进行切除平齐或延伸平齐。
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公开(公告)号：CN114261536A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111542580.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间站舱外维修用便携式脚限位器辅助杆，包括辅助杆接插座、长杆部件和T型杆，所述辅助杆接插座顶部与长杆部件底部插接，所述长杆部件顶部与T型杆活动连接，所述辅助杆接插座包括有长杆连接套，所述长杆连接套内部设有防漂顶珠，所述长杆连接套外表壁设有锁定扳手。本发明中，包括辅助杆接插座、长杆部件和T型杆，可在轨块速拆装，方便航天员单手操作，满足空间站舱外真空高低温空间环境的使用需求，具备倾覆、伸缩等功能，并且能够承受航天员施加的88N的操作力，操作简单便捷，进而提高了现有的空间站舱外维修用便携式脚限位器辅助杆的使用效果。
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公开(公告)号：CN112645136A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011417447.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种航天器热控多层自动出料铺设装置，包括机架，机架上按照物料传输方向依次设送料机构、出料机构、裁断机构及拉料机构；送料机构包括若干用于放置物料的料轴及送料电机，料轴与送料电机一一对应设置；出料机构包括若干出料口，各个出料口竖直方向依次排布且分别对应各个料轴设置；裁断机构用于对出料机构输出端的物料进行裁断；拉料机构用于将出料机构输出的物料拉制设定长度，并在物料被裁断后松开物料。本申请的有益效果是：本装置可完成多种材质及多种单元数量的热控多层原材料的自动出料及铺设，自动化程度较高，提高了铺设效率。
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公开(公告)号：CN106594022B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610164409.6
申请日：2016-03-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于载人航天器舱壁电加热器安装用的加压工装，包括桥型支架、吸附模块、滑块、球头螺钉、压板、柔性赋形块和蝶形调节螺栓，桥型支架上方中央开设有长孔，桥型支架两端设置条状通孔，通过吸盘螺杆和大螺母将桥型支架两端压紧连接到吸附模块上，蝶形调节螺栓依次穿过滑块、桥型支架上方的长孔和球头螺钉，并螺接入压板中央的螺纹孔中，压板底部设置柔性赋形块，滑块可沿桥型支架的纵长方向滑动并由蝶形调节螺栓固定，蝶形调节螺栓调节旋紧螺纹圈数对压紧力进行控制。本发明的加压工装解决了大型垂直曲面水平向无法施压的问题，工装拆装简易使用灵活可调性高，对于不规则区域，操作受限位置的电加热器安装工作有着很好的辅助作用。
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公开(公告)号：CN106272676A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510317433.4
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化裁床的卫星保护罩先包膜后冲孔制作方法，该方法通过对每个卫星保护罩制作出无孔和有孔的两个裁床裁割文件，通过改变裁床刀具参数使裁割时不对周边线进行裁剪；使用无孔裁割文件裁割料芯，产生料芯和纸样；对料芯进行包膜并对已包膜保护罩进行孔加工；使用有孔裁割文件对进行冲孔；将裁割头向床尾平移，观察光点是否偏出裁割边缘；若偏出撤气，对料芯进行位置调整，使光点平移时始终沿纸样边缘移动；固定好保护罩后使用自动裁床完成冲孔。本发明解决了卫星保护罩制作过程中，薄膜后手动冲孔带来的质量不高、效率较低的问题，提高了卫星保护罩的制作水平。
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