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公开(公告)号：CN110393651A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910664755.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 公安部第一研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人，包括大腿组件、仿人膝关节机构、小腿组件与驱动机构，大腿组件与小腿组件分别与仿人膝关节机构相连接，驱动机构驱动小腿组件带动仿人膝关节机构转动；随着小腿组件的摆动，仿人膝关节机构的旋转中心上下移动，并且旋转半径发生变化，从而模仿人体膝关节运动。其中，仿人膝关节机构是完全符合人体膝关节转动规律的旋转关节，关节旋转导轨按照人体膝关节转动轨迹设计，关节旋转中心是一可按直线槽位移的移动块，能够适应关节转动过程中旋转中心及旋转半径的变化，克服了传统膝关节外骨骼采用单轴旋转关节导致其与穿戴人员配合度低的缺点，提升了人机兼容性。
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公开(公告)号：CN109434834A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811386270.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 公安部第一研究所
Abstract: 本发明公开了一种安保巡逻机器人移动指挥中心。该指挥中心包括车体，车体内部设置有驾驶舱、指挥舱和充电舱，指挥舱内设置有监控平台，充电舱内设置有至少一个充电桩和防护装置；车体外部设置有基站，基站分别与安保巡逻机器人和监控平台连接，监控平台与后方指挥中心连接。本指挥中心集运输、存放、充电、指挥于一体，可根据任务需求快速移动至任意位置，解决了现场临时指挥所机动性差、复用性低、成本高昂、工作量大等问题。此外，本指挥中心无需再为安保巡逻机器人配备各种外围设施，解决了现有方案前期准备事项较多，现场布控周期长的问题。同时，还解决了安保巡逻机器人运输困难的问题。
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公开(公告)号：CN219957884U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321603803.7
申请日：2023-06-25
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种目标检测装置，目标检测装置包括底座、移动装置和检测装置；所述移动装置包括外壳、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、上盖、上盖Ⅱ、步进电机、丝杆、丝杆螺母和支架平台；所述检测装置包括检测盒、摄像头和控制器，控制器外接交互界面或控制按钮；所述检测盒固定于所述支架平台的顶部，所述摄像头与所述控制器设于所述检测盒的内部；所述摄像头和所述步进电机均通讯连接于所述控制器。本实用新型通过设置移动装置，使得摄像头的位置可以左右调整，方便对摄像头位置进行校准。另外，本实用新型中，摄像头便于清洁，且通过设置挡板，可以在检测盒不使用时对摄像头进行遮挡和保护，避免摄像头被灰尘覆盖或受损。
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公开(公告)号：CN218824690U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222822817.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 公安部第一研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机检测装置，底座内部中空，其内部固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第一齿轮和旋转杆固定；电机的输出轴可带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第一齿轮旋转，从而带动旋转杆旋转；旋转杆的上端固定安装有探测雷达，探测雷达包括有电磁波发射器、电磁波接收器和数据发射器，电磁波接收器、数据发射器和处理机构依次连接；远摄光电摄像头固定于探测雷达的底部，并与处理机构连接。本实用新型通过同时设置探测雷达和远摄光电摄像头，结合利用雷达探测技术和图像识别技术，可以提高无人机识别的准确性。
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公开(公告)号：CN211818712U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201921628805.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 公安部第一研究所
Abstract: 本实用新型公开一种磁铁锁装置，包括：磁铁锁，设置在舱门上以使舱门锁定或开启；钥匙，与所述磁铁锁配合以使磁铁锁开启；执行机构，与所述磁铁锁连接，并根据所述磁铁锁的锁定和开启执行对所述舱门的锁定和开启。本实用新型所述磁铁锁装置配合设置磁铁锁、钥匙和执行机构，使所述磁铁锁装置结构简单、生产成本低且不易破解；在本实用新型中的磁铁锁无锁眼，具备良好的隐蔽性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210061133U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920960776.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 公安部第一研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种大行程的小型机械夹爪，夹爪包括外壳、夹紧部件一、夹紧部件二、动力装置和传动机构；所述动力装置和传动机构设于所述外壳内，夹紧部件一和夹紧部件二从所述外壳的顶部开口伸出外壳的外部；所述传动机构包括导轨一、导轨二、滑块一、滑块二、连接杆一、连接杆二、直线传动元件和推块。本实用新型的机械夹爪中，通过在正背两面上设置倾斜方向相反的导向槽的推块，可以实现两个夹紧部件的同步反向运动，并且在一定体积下可实现更大行程，提高了工作效率的同时大大增加了其应用范围，解决了现有的同步夹紧夹爪机构最大行程较小的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218568203U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222946959.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 公安部第一研究所
IPC: G08G1/017 , G08G1/02 , G07C9/25 , G07C9/27 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/58 , G06V20/59 , G06V40/16
Abstract: 本实用新型公开了一种公安检查站人车综合检查安保机器人系统，系统包括安检通道、车内人员信息采集子系统、车辆信息采集子系统、车底图像采集子系统和阻车子系统。本实用新型实现了公安检查站自动化，核验效率高、适用范围广，且车内人员不用下车就可以进行人车安检核验，有效解决人员工作强度大、交通高峰时段易造成交通拥堵、人员快速通行诉求强烈等问题，有助于提升公安检查站的人车安检效率和质量，缓解检查站的通行压力。
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公开(公告)号：CN210454945U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921326026.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 公安部第一研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人原地转向系统，包括驱动电机、驱动杆、两组连杆机构以及四个轮体；其中，驱动电机的输出轴与驱动杆的中部连接，在驱动杆的两端分别铰接有一组连杆机构，每组连杆机构分别与两个轮体铰接；驱动电机驱动驱动杆旋转，驱动杆同时带动两组连杆机构动作，从而通过两组连杆机构同时带动四个轮体旋转。上述机器人原地转向系统，采用同步转向机构实现一个输入产生四个同步输出的功能，减少了电机数量，结构简单，容易加工，成本低廉，应用范围广，同步性好，控制简便。这种机器人原地转向系统可用于针对空间狭小、障碍物少的巡逻环境的机器人移动平台。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208861195U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821525874.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 公安部第一研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于安保巡逻机器人的多功能安全充电房。该多功能安全充电房包括房体，房体内部设置有控制装置、监控装置及充电/数据传输装置，控制装置与安保巡逻机器人连接，控制装置与操控平台连接，监控装置与操控平台连接，充电/数据传输装置分别与控制装置、安保巡逻机器人及操控平台连接。本多功能安全充电房不仅可以解决安保巡逻机器人在充电或存放过程中的安全性无法保证的问题，还解决了后台数据库信息易泄漏、重要数据传输过程不安全、传输速度较慢的问题。并且，本多功能安全充电房还可以保证安保巡逻机器人在充电过程中时刻处于最佳的温湿度环境下，有利于对安保巡逻机器人的维修保养。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211555966U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922277798.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种面向机器人的多电压电池组更换装置。该装置包括一端开口的中空外箱体和内箱体，外箱体的内壁上设有第一电极接口和第一数据接口；内箱体内设有可充电的多电压电池组，内箱体的外壁上设有第二电极接口和第二数据接口，内箱体可抽拉地安装在外箱体内，第一电极接口与第二电极接口电连接，第一数据接口与第二数据接口电连接。该装置利用内箱体与外箱体进行抽拉式装配，当机器人在运行过程中出现电量不足的情况时，可将电池组电量不足的内箱体从外箱体内抽出，换上新的内箱体即可，电池组的更换十分方便快捷，同时，可将电池组电量不足的内箱体及时进行充电，以满足机器人长时间工作的续航要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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