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公开(公告)号：CN107942127A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711144418.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种峰值检波电路，包括依次连接的峰值比较电路、充放电电路和峰值电压跟随电路，峰值电压跟随电路的峰值输出信号反馈回峰值比较电路输入端，还包括控制单元和泄放电路，控制单元输出复位信号控制泄放电路的导通，泄放电路泄放充放电电路的电量。本发明所述的峰值检波电路能够检测高频率交流电压信号的峰值，且能够检测输入信号频率。
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公开(公告)号：CN106650735A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611257984.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G06K9/32
Abstract: 本发明提供一种LED字符自动定位识别方法，包括，获取LED字符图像，对该LED字符图像提取单像素边缘，并对单像素边缘进行截断处理；对截断的单像素边缘进行配对得到配对单像素边缘，该配对单像素边缘对应于用于显示LED字符的七段数码管中的一段；根据每对单像素边缘之间最近像素点的距离对配对单像素边缘进行组合，实现字符区域定位；根据每个字符所含有的配对单像素边缘及各配对单像素边缘之间的亮度情况得到每段数码管的亮灭，进而识别其所代表的字符。本发明通过提取边缘并分析边缘之间的相对布局关系实现边缘筛选和字符定位，进而实现准确的字符识别。
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公开(公告)号：CN106650697A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611257983.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种仪表刻度识别方法，通过边缘滤波将获取到的原图像变换到对应的边缘强度、边缘方向图像；从边缘强度、边缘方向图像上分析得到单像素轮廓；从单像素轮廓中提取出候选刻度；将得到的单个候选刻度串联成连续的刻度队列；以及将得到的刻度队列中的断开的刻度队列连接成一个整体；对较长的刻度队列进行分析与验证，从而判断其是否满足表盘刻度特征，并分析其刻度排列模式。本发明通过图像处理的方法对图像中的刻度及其排列布局进行识别来自动地建立刻度坐标系，使得电力巡检机器人智能地完成巡检任务并降低识别算法对人工标定的依赖，通过更加智能的图像分析方法来识别各个刻度及其方向。
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公开(公告)号：CN106643445A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611263066.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G01B5/28
CPC classification number: G01B5/28
Abstract: 本发明提供一种轨道平整度测量方法，包括以下步骤：(1)将具有加速度传感器、角速度传感器、磁传感器的行走机构放置在轨道上，并移动到轨道相应位置；(2)获取加速度传感器、角速度传感器的原始数据，根据原始数据得出行走机构的俯仰角、偏航角和翻滚角；(3)判断步骤(2)中获得的俯仰角、偏航角、翻滚角是否位于标准阈值区间内，如果位于标准阈值区间内则说明轨道平整，否则，轨道不平整。本发明可以智能判断轨道安装的平整度，实现轨道安装检测过程操作的简易性、安全性和效率。
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公开(公告)号：CN208902063U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821887610.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种稳固安装于干式变压器上的X光机升降机构装置，涉及X光机装置领域。本实用新型中：第二调节螺柱的一端侧固定连接有第二卡位板块；第一调节螺柱与第二调节螺柱之间活动装设有反向调节螺母；升降调节动力装置上设有升降伸缩调节杆；包括安装在内侧固定卡连板上的X光机机构；X光机机构的两端侧固定连接有活动穿过第一固定基板两端面板的定向调节连杆。本实用新型通过调节反向调节螺母推动第一卡位板块、第二卡位板块进行外扩运动，从而使得X光机的支撑机构紧装设在干式变压器上；通过升降调节动力装置对X光机机构进行位置调节操作，从而高效精准的对干式变压器内的温度感应金属片以及内部的相应机构进行传感探测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208880720U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821716976.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种抗逆向冲击的正反向回转增力机构，属于机械传动技术领域。本实用新型包括链轮机构、丝杆传动机构和驱动机构，其特征在于：所述链轮机构作为输出机构，驱动机构通过丝杆传动机构带动链轮机构正反向动作。本实用新型抗冲击性较强，能够减小回转增力机构突然反向运动时存在的冲击力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206861180U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720773823.7
申请日：2017-06-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: F16M11/06
Abstract: 本实用新型提供一种限位机构，包括底座、旋转座，所述旋转座可转动地安装在所述底座上；所述底座的上端设置有限位槽，在该限位槽内，底座上安装有限位块，该限位块可绕安装点左右摆动；所述旋转座的下端具有挡块，所述限位块位于所述挡块的旋转轨迹上。本实用新型结构简单，体积小，设计巧妙，成本低，结构可靠，安装方便，而且可以在多种场合根据需要调整加工限位大小，也可以使用各种不同的材料来适应各种复杂环境，具有广泛的使用前景。
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公开(公告)号：CN206840062U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720773824.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型提供一种行走机构，包括底座、驱动系统、悬挂导向系统，悬挂导向系统包括结构相同的前悬挂导向系统和后悬挂导向系统，前悬挂导向系统和后悬挂导向系统分别安装在底座的两端，所述驱动系统可左右移动地安装在所述底座上，前、后悬挂导向系统包括旋转座，所述旋转座可转动地安装在底座上，所述旋转座的两端分别安装有支撑导向轮，支撑导向轮与底座所在的平面之间具有夹角。本实用新型悬挂导向系统及驱动系统在弯道可自适应，无需借助辅助装置进行转弯，结构简单，悬挂导向系统与驱动系统配合，转弯半径更小。
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公开(公告)号：CN206802027U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720687404.1
申请日：2017-06-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种弹簧线稳定机构，安装在伸缩机构中，伸缩机构包括多级伸缩筒，各级伸缩筒逐层嵌套；弹簧线设置于伸缩机构的最内层伸缩筒内；还包括稳定杆，所述稳定杆的一端安装在稳定杆固定连接件上，所述稳定杆固定连接件安装在伸缩机构的最外层伸缩筒的外端；所述稳定杆插入最内层伸缩筒中，所述弹簧线穿在稳定杆上。本实用新型通过设置稳定杆，将弹簧线穿在稳定杆上，稳定杆从弹簧线端部开始限制其伸缩过程中四处窜动，保证和稳定了其伸缩轨迹为直线，避免弹簧线四处跳动。
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公开(公告)号：CN206344160U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621372464.6
申请日：2016-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供一种巡检机器人云台，包括云台壳体、俯仰电机安装座、俯仰电机、第二谐波减速器、旋转电机骨架、旋转电机、第一谐波减速器；所述旋转电机、第一谐波减速器分别安装在所述旋转电机骨架上，所述旋转电机输出轴与所述第一谐波减速器连接，所述俯仰电机安装座的底部与位于其下方的第一谐波减速器的输出轴连接；所述俯仰电机、第二谐波减速器安装在所述俯仰电机安装座上，所述俯仰电机的输出轴与所述第二谐波减速器连接，所述第二谐波减速器的输出轴与所述云台壳体连接，所述云台壳体可转动地安装在俯仰电机安装座上。本实用新型结构简单，体积更小，降低云台的质量和成本。
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