公开(公告)号：CN206344160U

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201621372464.6

申请日：2016-12-14

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 吕福彬 ,  邱显东 ,  毕备 ,  任凯 ,  项导 ,  程敏 ,  赵伟 ,  许春山

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供一种巡检机器人云台，包括云台壳体、俯仰电机安装座、俯仰电机、第二谐波减速器、旋转电机骨架、旋转电机、第一谐波减速器；所述旋转电机、第一谐波减速器分别安装在所述旋转电机骨架上，所述旋转电机输出轴与所述第一谐波减速器连接，所述俯仰电机安装座的底部与位于其下方的第一谐波减速器的输出轴连接；所述俯仰电机、第二谐波减速器安装在所述俯仰电机安装座上，所述俯仰电机的输出轴与所述第二谐波减速器连接，所述第二谐波减速器的输出轴与所述云台壳体连接，所述云台壳体可转动地安装在俯仰电机安装座上。本实用新型结构简单，体积更小，降低云台的质量和成本。

公开(公告)号：CN206243137U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621371124.1

申请日：2016-12-14

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 邱显东 ,  任凯 ,  吕福彬 ,  毕备 ,  项导 ,  程敏 ,  赵伟 ,  许春山

IPC: B60S1/08 ,  B60S1/38

Abstract: 本实用新型一种雨刮器，包括雨刮电机、雨刮安装座，所述雨刮电机安装在雨刮安装座上；还包括雨刮保护盖、雨刮胶条压紧件、雨刮胶条、雨刮轴；所述雨刮胶条安装在雨刮胶条压紧件上，所述雨刮胶条压紧件安装在所述雨刮保护盖中，所述雨刮胶条露出雨刮保护盖外；所述雨刮轴的一端与雨刮的电机输出轴连接，另一端与所述雨刮保护盖垂直连接。本实用新型采用电机直驱带动雨刮轴转动，结构简单，故障率低，成本低。

公开(公告)号：CN206268733U

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201621371596.7

申请日：2016-12-14

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 邱显东 ,  吕福彬 ,  毕备 ,  任凯 ,  项导 ,  程敏 ,  赵伟 ,  许春山

IPC: F16M11/06

Abstract: 本实用新型提供一种云台限位机构，包括底座、云台顶盖，所述云台顶盖可转动地安装在所述底座上，还包括上限位、下限位、直线运动机构，所述上限位安装在所述云台顶盖上，所述直线运动机构安装在所述底座上，所述下限位安装在直线运动机构上并可在该直线运动机构上进行直线移动，所述下限位位于所述上限位的移动轨迹上。本实用新型利用上限位与下限位之间的配合，同时利用下限位可在直线运动机构上移动，使得云台的转动角度超过360度，真正实现云台的360度无死角转动，同时达到限位的效果，本实用新型结构简单紧凑，体积小，设计巧妙。

公开(公告)号：CN304144630S

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201630617447.3

申请日：2016-12-14

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Designer： 邱显东 ,  任凯 ,  吕福彬 ,  毕备 ,  项导 ,  程敏 ,  赵伟 ,  许春山

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机器人外壳。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为机器人外壳安装相关部件。
3．本外观设计产品的设计要点：各视图所示的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：仰视图不常见，省略仰视图。

公开(公告)号：CN304104892S

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201630616151.X

申请日：2016-12-14

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Designer： 邱显东 ,  任凯 ,  吕福彬 ,  毕备 ,  项导 ,  赵伟 ,  程敏 ,  许春山

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：巡检机器人骨架。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为巡检机器人支撑骨架，安装相关部件。
3．本外观设计产品的设计要点：各视图所示的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．省略视图：仰视图不常见，省略仰视图。